摘要：针对现有森林火灾目标检测算法中存在的检测精度不足和实时性差的问题,本文提出一种基于YOLOv8n模型的改进方案。该方案通过优化骨干网络,引入混合注意力机制(CBAM),增强模型对局部重要特征的捕捉能力,从而提升特征融合的效果。在颈部网络中加入FasterNet模块,并设计了全新的快速跨阶段局部层卷积(C2f-Faster)模块,从而实现网络的轻量化,降低网络参数和计算量,以满足实时性需求。采用智能交并比(WIoU)边界损失函数替代原有的损失函数,以增强网络在边界框回归方面的表现。将改进后的算法模型应用于火灾数据集进行训练、验证和测试,结果显示其mAP@50相较原算法模型提升了2.7%。与此同时,模型的检测速度提高了7.3%。实验数据证实,经过优化的算法模型在森林火灾检测的准确性和速度方面均实现了显著提升。这一改进使得模型在实际应用中能够更快速、更准确地识别火灾场景。

摘要：1管子与管板连接形式的选择管子与管板的连接结构形式主要有以下几种:(1)胀接;(2)焊接;(3)胀焊结合.这几种形式除本身结构固有的特点外,在加工中,与生产条件,操作技术都有一定的关系.但无论采用何种连接都必须保证连接处能满足设计所需的密封性和具有足够的抗拉脱强度[1].

摘要：定北区块地层承压能力普遍较低,漏失层位多,水平井技套固井封固段超过4 000 m,漏失是制约定北区块固井质量的关键问题。结合地层压力数据,兼顾一、二级固井防漏需要,确定了分级箍安放位置优化方法;下套管前,先期堵漏提高了地层承压能力;设计先导稀水泥浆,保证足够的紊流接触时间,有效地冲刷了井壁虚泥饼;双速替浆方法使得替浆排量产生的动摩阻不能超过薄弱地层承压能力与环空浆柱压力之差,既满足了固井防漏需要又提高了顶替效率。该工艺技术应用于定北区块LP15H等水平井的技术套管固井,有效解决了普遍固井漏失问题,提高了固井质量。

摘要：目的了解晋黔贫困农村地区6～23月龄儿童的贫血现况,探究贫血相关的可能危险因素。方法采用横断面研究设计,调查山西和贵州两省6个贫困县的1 475名6～23月龄的儿童及其看护人。采集儿童末梢血,用HeMocue血红蛋白仪进行测定。采用非条件Logistic回归分析贫血的影响因素。结果 55.4%的儿童患有贫血,轻度、中度和重度贫血率分别为26.4%、27.9%和1.2%。多因素分析结果显示,与6～11月龄儿童相比,18～23月龄组儿童的贫血风险较低(OR=0.44,95%CI:0.30～0.64)。母乳喂养与儿童贫血风险增加有关(OR=1.61,95%CI:1.19～2.18)。此外,维生素和矿物质摄入与儿童贫血风险降低有关(OR=0.70,95%CI:0.54～0.92)。结论晋黔贫困农村地区6～23月龄儿童的贫血率较高,需要采取综合措施进行干预。

摘要：点云的数据分区问题是逆向工程中的一个瓶颈问题。论文在传统的自组织特征映射(SOFM)神经网络的基础上,用多层自组织特征映射(MLSOFM)神经网络实现逆向工程中点云的数据分区,克服了SOFM用于数据分区的局限性,不需预先指定分区的数目,实例运行结果验证了此方法的可行性。

摘要：渗透结晶型防水剂作为一种可提升混凝土自修复技术的关键材料被广泛关注,对于降低混凝土结构失效风险具有显著作用。针对钢筋混凝土海上结构在海洋复杂环境下易发生内部钢筋的腐蚀进而导致结构耐久性及可靠性降低、修复成本增加问题,通过正交试验方法,分析了不同活性化学物质掺量下自修复混凝土抗渗以及抗压性能变化规律。结果表明:该新型自修复材料一次抗渗能力更强且具有更优的力学性能,在最优抗渗配合比下,该材料一次抗渗压力可达到2.3 MPa、二次抗渗压力可达2.2 MPa,在最优抗压配合比下,7 d和28 d最大抗压强度分别可达到53.26 MPa和70.25 MPa。在此基础上,提出了一种新型渗透结晶型混凝土自修复材料的配合比方法,为治理海洋等恶劣环境条件下混凝土结构失效提供一种更加有效的方法。

摘要：从分析预测控制的内模机理出发,把系统稳定鲁棒性和品质鲁棒性要求作为内模控制器设计的两个约束条件,利用控制理论中频域分析的方法把离散控制系统的控制器设计转化到频域进行分析,推导出满足系统稳定鲁棒性和品质鲁棒性条件的内模控制器,从而得出预测控制鲁棒性设计的条件,使控制系统能较好的抑制外部扰动所产生的影响。仿真实验结果表明该设计比传统的CHR和Cohen-Coon整定算法有更优异的控制效果。

摘要：柔性机构历经20年的发展已成为现代机构学一个重要分支,并在精密工程、机器人等领域得到了广泛应用。虽然涌现了一系列柔性机构设计方法与理论,但柔性机构的设计问题仍面临着挑战。主要针对柔性机构在精微领域的应用,从方法和技术的角度全面地概述柔性机构的研究进展。从宏观上对当前几种主流的柔性机构分析与及设计方法(包括伪刚体模型法、结构矩阵法、约束设计法、旋量理论拓扑综合法、模块法、结构优化设计法等)进行总结与比较,按照柔性机构的设计流程详述柔性机构在单元建模、构型综合、机构分析以及尺度综合等方面的国内外研究进展,对柔性机构设计理论的发展进行展望。

摘要：为了解决制造企业内部加工机床合理排产问题,提出了一种基于设计结构矩阵(design structure matrix,DSM)的车间机床调度方法。构建了零件工艺与车间机床之间的关联矩阵调度模型;采用矩阵遍历算法,实现了加工机床根据待加工零件的工序信息自动合理分配机床;提出了最优机床排产方案评价指标、准则,采用多属性决策方法解决了最优机床排产方案的选择问题;通过开发的原型系统,实例验证了本文提出方法的可行性。

摘要：对四面体及多面体机器人的研究现状进行了分析.介绍了空间四面体翻滚机器人的结构,由6根伸缩臂和4个顶部节点平台组成,通过伸缩臂的运动可以使四面体的重心失稳,实现翻滚运动.结合四面体翻滚机器人的运动形式,给出了翻滚的临界条件,根据不同的运动阶段对四面体翻滚机器人进行了运动学分析.利用Adams虚拟样机技术对四面体翻滚机器人进行了运动学仿真,并进行了样机的实验,验证了方法的正确性.该分析结果可进一步用于空间四面体翻滚机器人的动力学分析和优化设计.