摘要：点云携带丰富的几何信息,在计算机视觉领域具有独特优势。现有基于深度学习的三维模型分类与分割方法能有效识别固定视角下的物体,但在实际应用中,物体方向未知,使得点云描述存在旋转变换问题,极大影响网络的识别精度。针对点云的旋转性问题,提出一种轻量级的基于椭球拟合的旋转不变网络(point cloud rotation invariant network based on ellipsoid fitting, EFRI-N)。设计前置网络模块提取点云的旋转不变特征,包括椭球拟合和特征编码两个部分。通过椭球拟合算法标识原始点云的方向得到旋转不变坐标系,再将原始特征映射到该坐标系中,利用空间信息和角度信息进行编码得到点云的旋转不变特征;为了获取更丰富的几何信息,在分类分割网络中加入多层级的特征连接增强特征传播及复用,提高模型表征能力。采用国际知名公共数据集ModelNet40和ShapeNet Parts进行分类、分割实验,结果表明,该方法在处理旋转点云的任务中优于主流算法,网络识别精度提升了1%~62.63%不等,并且网络的计算量和参数量都有着数量级的优势。满足单目标场景下对点云旋转不变性的使用要求,具有良好的应用价值。

摘要：光场相机可以通过单次曝光同时采集空间中光线的位置信息和角度信息,在深度估计领域具有独特优势。目前光场真实场景数据集的深度标签难以获取且准确度不高,因此现有的多数光场深度估计方法依赖光场合成场景数据集进行训练,但合成数据集与真实数据集在图像特征分布上的差异,导致网络在将子孔径图像与深度图之间的映射关系应用于真实数据集时容易出现偏差。提出一种新的光场深度估计方法,利用基于对抗学习的图像翻译网络,使合成场景子孔径图像逼近真实场景子孔径图像的特征分布。在图像翻译网络中实施多视图角度一致性约束,保证图像翻译前后不同视角子孔径图像之间的视差关系保持不变。设计一种多通道密集连接深度估计网络,利用多通道输入模块充分提取不同方向子孔径图像堆栈特征,并通过密集连接模块进行特征融合,提升网络特征提取和特征传递的效率。在光场合成数据集4D light Field Benchmark和光场真实数据集Stanford Lytro light Field上的实验结果表明:与Baseline网络相比,该网络的均方误差和坏像素率平均降低23.3%和8.6%;与EPINET、EPI_ORM、EPN+OS+GC等方法相比,基于该网络的估计方法有效提升了深度估计的准确度,具有良好的鲁棒性和泛化能力。

摘要：以2010-2011年创业板上市民营企业为样本,通过企业政治关联这一研究视角,实证研究了政府补贴对技术创新的影响。结果发现,具有政治关联的民营企业虽然可以获得更多的政府补贴收入,但其技术创新投入反而少于没有政治关联的企业,因此政府补贴对技术创新的影响不显著;而没有政治关联的企业,政府补贴才会对技术创新产生显著的促进作用。

摘要：2021年郑州“7·20”特大暴雨期间,郑州市域内河道堤防出现河道漫溢、堤防决口、岸坡坍塌及拦(跨)河建筑物损毁等险情。在现场查勘基础上,围绕河道堤防等工程治理、运行维护、应急处置等环节分析了河道堤防有关险情发生的原因,总结了经验教训,并对灾后重建提出了对策建议。

摘要：为研究在不同驾驶行为下某轻型车的实际行驶污染物排放(RDE)特性,采用便携式车载排放分析设备,分别在激烈驾驶行为、正常驾驶行为、柔和驾驶行为3种条件下对某电控增压进气道喷射(PFI)发动机进行了RDE试验研究(试验时未对发动机进行任何改动)。结果表明:激烈驾驶行为在市区工况影响最大;CO和氮氧化物(NO_(x))排放结果与加速行为呈现正相关,即激烈驾驶行为排放>正常驾驶行为排放>柔和驾驶行为排放,其中CO的总体符合性因子在激烈驾驶行为下超过符合性因子限值(2.1),而NO_(x)的符合性因子在激烈驾驶行为下市郊工况明显增加,且在限值以内;激烈驾驶行为下所排放的颗粒数(PN)远高于柔和驾驶行为,且郊区工况颗粒物(PM)排放最多,高速次之,整体排放结果远超过符合性因子限值(2.1)。国六车型开发时应重点优化整车的CO和PM排放。

摘要：给出了两斜向孔交叉的复杂零件压铸模的实用结构,论述了模具工作原理和设计要点。该模具采用齿轴-齿条交叉抽芯结构,解决了两个斜向交叉孔的成形和抽芯问题。

摘要：叶轮的叶片薄而多,且呈弧形,成形零件是叶轮压铸模设计和加工的难点。设计给出的叶轮压铸模结构。成形铸件10个叶片的型腔由5个定模镶件和5个定模镶件镶拼而成,既便于模具制造,又便于在镶件配合面上设置排气槽。模具结构紧凑,工作可靠,操作方便。

摘要：为了精确预测钢轨磨耗,以及为工务部门进行钢轨打磨和线路维护提供指导,建立了城市轨道交通车辆-轨道耦合动力学模型,采用Hertz-FASTRIP(FastStrip)-USFD(University of sheffield)模型对钢轨磨耗进行了计算,对城市轨道交通线路曲线段钢轨磨耗的演变规律进行了预测。结果表明:LM型踏面与60 kg/m钢轨(以下简称“60钢轨”)接触时,其轮轨接触区域较大,且横移量较大时轮缘接触频繁。LM型踏面与60D钢轨接触时,其轮轨接触点在轨顶区域比较集中;相较60钢轨接触,其等效锥度更小,有利于车辆稳定运行;轮轨接触点集中在滚动圆附近,轮对横移量小于7 mm时,接触斑面积较小,法向应力较大,磨耗功较小。60D钢轨减轻了曲线外侧钢轨磨耗,且其在曲线外侧磨耗整体小于60钢轨。通过总重为5 Mt时,缓和曲线段60D钢轨最大磨耗深度为0.48 mm,相比60钢轨减小44.18%;圆曲线段60D钢轨最大磨耗深度为1.43 mm,相比60钢轨减小22.7%。60D钢轨可以进一步改善轮轨接触关系,并有效减小城市轨道交通线路曲线段的钢轨磨耗。

摘要：针对某公司缸体OP50复杂的孔类加工过程,采用工序集中原则,选择专用设备,设计了液压专用自动夹具。为了减小定位误差和提高工件加工精度,在定位元件和夹紧元件上分别设计了出水孔、气孔和浮动夹紧装置,在辅助上料装置增加了2个导向机构,并对夹具的关键性零件进行了有限元分析和计算,保证其形变在合理范围之内。结果表明夹具能够准确定位,满足缸体的加工质量要求。

摘要：针对铸件结构复杂、面积大、壁薄的特点,模具采用二次分型,侧浇口进料,斜销定模侧抽芯。共设置8处溢流槽,容量最大的溢流槽设在成型滑块上,由此解决了铸件脱模困难的问题。