摘要：多孔炭材料具有质量轻、比表面积大、导电性好和稳定性高的优点,在电化学储能领域得到了广泛的应用。近几十年来,多孔炭材料的结构构筑和功能化设计取得了较大的进步。本文以多孔炭在不同储能器件中的应用发展为导向,结合多孔炭结构设计和功能化发展,综述了其在锂离子电池、锂空气电池、锂硫电池、锂负极保护、钠离子电池、钾离子电池等电化学储能器件中的研究成果和进展,最后总结了多孔炭的结构控制和功能化的策略,并展望了多孔炭材料未来研究的方向和挑战。

摘要：针对多四旋翼无人机系统的编队飞行问题,提出了基于特殊正交群SO(3)的协同控制设计方法.在给出编队空间队形和通信拓扑描述后,建立了多四旋翼无人机系统SO(3)控制模型.由于SO(3)与传统俯仰/偏航/滚转三通道模型具有不同的结构,文中进一步研究了SO(3)中无人机之间相对误差的表示方法,设计了适用于多飞行器的SO(3)控制器实现对编队和姿态的协同控制.推力控制器用于调节无人机的位置与速度,并在此基础上构造旋转矩阵形式的姿态协同指令.文中相应设计了SO(3)姿态控制器用于实现指令跟踪,最后从理论上对协同稳定性进行了分析.提出的控制方法能够使得多四旋翼无人机形成期望的队形,并且保持姿态一致进行稳定飞行.仿真结果验证了本文方法的有效性.

摘要：为深入剖析与诊断我国南方城市污水处理厂进水浓度较低的原因,以华南某市建成区为例,选取5种典型用地类型共306个地块开展调查和实测,对其污水排放特征进行了研究。结果表明,研究区域内合流、清污分流不彻底和较彻底的地块排水BOD_(5)日平均浓度均值分别为95.10、118.51、145.24 mg/L;5类典型地块中,居民小区和公共机构地块的排水污染物日平均浓度相对较低,其中COD日平均浓度均值分别为255.58、219.94 mg/L,公共机构地块排水BOD_(5)日平均浓度均值不足100 mg/L;不同类型地块排水水质差异较明显,除工业地块外,其他地块排水的BOD_(5)/TN值普遍集中在2.29~3.56,低于可生物脱氮指标(BOD_(5)/TN≥4);与国内其他地区相比,华南地区人均用水量偏高可能是导致地块排水水质浓度相对偏低的原因。提升地块排水管道清污分离程度是排水系统提质增效的关键因素之一。

摘要：为了设计一种稳固性好、加工方便且美观实惠的平板折叠桌,根据空间解析几何知识建立模型以反映创意平板折叠桌的动态变化过程。在保证折叠桌稳定性的基础上,通过建立多目标非线性规划模型,寻求使得用料最省、加工最方便的创意平板折叠桌的钢筋位置、开槽长度等工艺参数。在用户给定折叠桌的高为70 cm,桌面圆半径为80 cm时,编写了寻求设计制作最优解的算法,并通过Matlab编程求解得到了满足要求的创意平板折叠桌。

摘要：以提高空气悬架车高控制精度为目的,充分考虑空气悬架系统充放气过程的非线性特性,建立了气体管路流量特性方程,并结合变质量气体热力学定律,建立电磁阀开启和关闭时的空气弹簧充放气压力梯度方程,实现空气弹簧充放气过程的非线性特性数学描述,并进一步完成空气悬架车高升降的1/4车模型.针对充放气过程的非线性特性,基于微分几何理论,将车高升降模型通过状态反馈进行全局线性化,在线性域中设计滑模控制器,进而经过线性逆变换,得到原坐标系中的非线性车高控制算法.仿真试验表明,基于状态反馈线性化方法设计的滑模控制器,能够有效克服充放气过程的非线性特性,消除过充过放现象,显著提高车高控制品质和精度.

摘要：The objective of this study was to investigate the mechanical characteristics of implant-abutment interface design in a dental implant system, using nonlinear finite element analysis （FEA） method. This finite element simulation study was applied on three commonly used commercial dental implant systems： model I, the reduced-diameter 3i implant system （West Palm Beach, FL, USA） with a hex and a 12-point double internal hexagonal connection; model II, the Semados implant system （Bego, Bremen, Germany） with combination of a conical （45° taper） and internal hexagonal connection; and model III, the Br,~nemark implant system （Nobel Biocare, Gothenburg, Sweden） with external hexagonal connection. In simulation, a force of 170 N with 45°oblique to the longitudinal axis of the implant was loaded to the top surface of the abutment. It has been found from the strength and stiffness analysis that the 3i implant system has the lowest maximum yon Mises stress, prirlcipal stress and displacement, while the Br^nemark implant system has the highest. It was concluded from our preliminary study using nonlinear FEA that the reduced-diameter 3i implant system with a hex and a 12-point double internal hexagonal connection had a better stress distribution, and produced a smaller displacement than the other two implant systems.

摘要：综合研究区域产业和学校特点后,作为一个特色方向浙江农林大学工业设计专业开展了竹产品的设计教学。为激发学生创意,让学生的方案更具工艺合理性,在教学探索过程中我们提出了竞赛与产业双轨导向的设计教学模式。对课程目标,教学框架和教学方式设计进行了细致的思考与分析,从课题发布、产业考察、创意展开、设计生成和设计评价5个模块环节展开教学实践,探索构建适用、合理的教学体系。

摘要：为了解决滑移装载机在工作过程中的铲斗外翻问题,研究了调平阀的工作机理,分析了不同工作状态下调平阀内部油液的流动特性;通过研究调平阀的流量分配对调平性能的影响,利用AMEsim软件建立了优化前和优化后的调平阀仿真模型,分析了不同工况下调平阀各个出口处的压力、流量和铲斗油缸位移等动态特性,试验验证了调平阀模型优化设计方法的可行性。研究结果表明,在卸荷阀后加单向阀的优化设计,油液不再泄漏,在到达限位后铲斗油缸也不再外伸,优化合理有效,为今后调平阀的优化设计提供了可靠依据。

摘要：提出了一种采用球面弯晶聚焦结构获得高亮度桌面型单能X射线的方法。在子午方向利用晶体色散实现单能、在弧矢方向通过球面镜聚焦提高光强。理论建模和光学仿真评估了该结构的色散和聚焦性能,验证了球面弯晶聚焦结构相对于柱面弯晶在聚焦特性上的显著优势。针对Al靶Kα1线单能需求,设计和装调了基于低功率Al靶X射线管的单能装置,并实验验证了其性能。结果显示,当X射线管工作在7 W功率条件下,CCD曝光10 min,Al靶Kα1线全视场光谱的探测器计数大于2×105,能谱展宽约为0.592 eV;引入200μm限束光阑,能谱展宽进一步减小至0.493 eV,探测器计数约为2×104。研究结果证实了该装置可以有效获得高亮度Al靶Kα1谱线,也为精确测量光学器件和系统的光谱特性提供了一种新的获得高亮度单能X射线的技术途径。

摘要：静止轨道卫星差分吸收光谱仪采用摆扫成像方式对大气进行探测,针对其工作时CCD成像系统信噪比大于1 000、高速探测模式下探测周期小于10min、高分辨率模式下探测周期小于1h的要求,进行CCD成像系统设计.选取CCD47-20作为探测器,设计成像电路实现光谱图像信号的采集和上传.分析了帧叠加和像元合并对时间、空间分辨率的影响.结合帧转移CCD的特点设计了每个位置最后一帧读出时摆镜转动的成像方式,并合理设置了帧叠加数和像元合并数,达到优化成像周期的目的.1s曝光时间条件下,该CCD成像系统的高速、高分辨率模式探测周期分别为515s和3 315s,图像信噪比均大于1 000,污染物观测实验中未出现失帧或重复的现象.该CCD成像系统方案满足静止轨道星载差分吸收光谱仪的探测需求,为静止轨道环境监测仪器设计提供参考.