摘要：针对传统的基于精确数学模型的智能车轨迹跟踪控制器跟踪精度低,鲁棒性弱,很难适应复杂多变的驾驶环境等问题,结合线性矩阵不等式(LMI)鲁棒控制具有易于求解、抗干扰能力强等优点,提出基于LMI的智能车轨迹跟踪控制方法.将车辆侧向动力学状态空间模型进行坐标变换,得到基于跟踪误差的车辆侧向动力学状态空间模型,采用饱和线性轮胎得到车辆侧向动力学多胞型模型;设计LMI反馈控制器,在控制器中引入前馈控制量,以消除侧向位置稳态误差.Carsim和Matlab/simulink的联合仿真表明,该控制器在保证车辆稳定性的基础上具有较高的跟踪精度,对车速和路面附着系数具有较强的鲁棒性.与模型预测控制器(MPC)和预瞄驾驶员模型(PDM)控制器进行对比,结果表明,设计的该控制器轨迹跟踪精度更优.

摘要：Background:Handan Eye Study (HES),a large population-based cohort study in rural area of northern China,was one of the few studies focusing on the major eye diseases of rural Chinese *** aim of this study was to introduce the design,methodology and to assess the data quality of the follow-up phase of ***:All participants were recruited in Yongnian county of Handan city between 2012 and *** outcomes were measured by visual quality scales and ocular *** performed the Chi-square test to make comparison of categorical data among groups,One-way analysis of variance and Kruskal-Wallis test was applied to make comparison of continuous data among groups,a post-hoc test was done to make further pairwise ***-class correlation coefficients (ICCs) and Kappa coefficients were used to evaluate the consistency between different *** regression was used to explore the influence factors of death,odds ratio (OR) and 95% confidence interval (CI) were used to estimate the effect size of each influence ***:The follow-up rate was 85.3%.Subjects were classified into three groups:the follow-up group (n =5394),the loss to follow-up group (n =929),and the dead group (n =507),comparison of their baseline information was *** with the other two groups,age of the dead group (66.52 ± 10.31 years) was the oldest (Z =651.293,P < 0.001),male proportion was the highest (59.0 %)(x2 =42.351,P < 0.001),only 65.9 % of the dead finished middle school education (Z =205.354,P < 0.001).The marriage percentage,body mass index (BMI),best-corrected visual acuity (BCVA),and intra-ocular pressure of the dead group was the lowest *** equivalent error (SER) of the dead group was the ***,history of smoking,hypertension,diabetes,and heart disease were more common in the dead *** analysis showed that age (OR =1.901,95% CI:1.074-1.108),gender (OR =0.317,95% CI:0.224-0.448),and BCVA (OR =0.282,95%

摘要：近年来,加大文物和文化遗产保护力度,加强历史文化保护传承已上升为国家战略。彩绘文物在人类活动、风沙侵蚀以及光照损伤等各种病害的影响下,文物颜料普遍出现了不同程度褪色、变色、老化、脱落丢失等病害,以致现在很难看到彩绘壁画本来的面目,数字化保护与修复成为传承彩绘文物的重要手段。本研究以颜色指纹的光谱反射率为基础,将颜料成分变化外在表现的光谱反射率作为切入点,采用数字化手段对彩绘颜料进行浓度映射。为了实现对彩绘中矿物颜料浓度快速、精确的识别,基于贝叶斯优化算法(BOA)寻找前馈回归神经网络(FRNN)的最佳超参数并构建BOA-FRNN光谱模型实现颜料成分及浓度分布图谱的预测。首先,以中国传统彩绘技法制备不同浓度梯尺的敦煌矿物颜料色卡,并利用Ci64UV积分球式分光光度计获取色卡的可见光波段光谱反射率及色度信息;其次,基于测量数据,构建颜料光谱反射率、色度值、浓度值、颜料粒径、颜料成分的关联数据库;最后,通过双常数Kubelka-Munk模型、BP网络模型、支持向量机(SVM)回归算法、FRNN网络模型和BOA优化SVM对颜料浓度进行预测并比较预测结果,为了提高颜料浓度的预测精度和模型稳定性,提出利用BOA对FRNN的网络结构、激活函数和正则化强度进行优化,以均方根误差(RMSE)作为适应度函数,通过迭代选择最优的回归参数训练模型。实验数据表明本文提出的BOA-FRNN模型精度最高,模型测试集的均方根误差RMSE为1.805%,决定系数为99.55%。结果表明:基于敦煌颜料颜色数据库能够更加准确、快捷地选取所需光谱反射率,从而提高模型效率,简化了算法复杂度;BOA寻找FRNN的最佳超参数,通过迭代更新超参数最优位置,可以快速得到全局最优解,与K-M、BP、SVM、FRNN和BOA-SVM等模型相比,矿物颜料浓度的预测准确度和模型稳定性都得到了明显提高,满足了对颜料映射的精确度要求,是快速实现颜料映射的一个可行新方法。

摘要：光解速率及其测量技术最早由德国科学家提出,21世纪初Metcon公司开发了光解速率测量仪,该技术在国内得到关注,部分高校和公司对光解速率测量系统开展了研究和开发。国外产品一般体积较大,价格昂贵。国内产品中光谱仪、接收器等核心器件仍依赖于国外进口,易受国外技术封锁影响。在我国“十四五”国家重点研发计划中“大气与土壤、地下水污染综合治理”重点专项对化学气候综合站检测技术与装备需求引导下,研制了测量大气物质光解速率的光谱仪系统,并满足其核心部件国产化的要求。系统采用自主设计的小型光谱仪作为核心部件,配合各向均匀响应的光学接收器,经实验室光学定标后测得各种物质的光解速率。该系统工作波段为285~430 nm,时间分辨率可达0.1 s,可测物质包括NO_(2)、HONO、HCHO、H_(2)O_(2)等,与国外进口测量仪器对比,各气体物质光解速率的测量误差小于5%,相关性均超过0.93。采用该系统在合肥市董铺岛对大气中气体光解速率开展了长时间的连续监测。对NO_(2)光解速率变化趋势以及NO_(2)光解速率与浓度间的相关性进行分析,发现光解反应与驱动光化反应的能量密切相关,晴天的光解速率数值明显高于阴天与雨天。发现NO_(2)光解速率与浓度的积分曲线间存在一种经验公式,相关性大于0.9,可通过测量NO_(2)光解速率对NO_(2)浓度的累积量进行估计。该系统实现了核心部件的国产化,整体结构简单、便携,方便外场试验安装的同时,降低成本,提高经济性。研究为大气污染综合监测治理提供数据支撑,对各地区的环境监测及污染预防具有参考意义。

摘要：冶金行业中,转炉烟气的在线分析普遍采用激光吸收光谱法等单组分气体分析技术,实践中需使用多传感器的组合以同时监测CO、CO_(2)、O_(2)、H_(2)等多组分,分析系统整体的复杂程度和成本高,响应速度慢,逐个传感器的日常校正维护工作量大。为简化在线分析系统的复杂度,提高分析效率,实现炼钢流程的降本增效,首创性的建立了一种转炉烟气中多组分气体实时在线分析的拉曼光谱方法,并首次研制了专用于炉气检测的多组分气体分析系统。通过检测CO、CO_(2)、N_(2)、O_(2)、H_(2)五组分的拉曼光谱特征峰强,对五组分含量进行同时定量分析。检测范围0.1%~100%,检测精密度RSD值均≤0.1%。分析系统中,样气处理模块采用耐高温探头和大功率抽气泵,快速、有效去除进入分析仪的样气中水分和灰尘,保证测试条件稳定;分析模块采用窄线宽532 nm激光器和透射式光谱仪,并通过空间光路设计以提高检测灵敏度,满足气体检测需求。相比于现有的单组分在线分析技术,所提出的多组分检测方法可同时给出五组分的定量结果,不受样气压力、测试条件变化影响,样气前处理难度低,检测准确度高,系统维护简单。N_(2)标准气体的拉曼散射信号特征峰强在24 h内波动≤0.48%。经标准样品验证,该方法检测误差≤0.3%,达到转炉烟气实时检测的需求。该方法不仅在冶金行业有广阔应用前景,还可通过模型扩展以拓展到其他多组分气体实时在线分析监测领域。

摘要：核级阀门现场使用可靠性水平与设计、制造等过程息息相关,通过可靠性鉴定与验收试验的产品通常具有较高的使用可靠性水平。因此,本文以核级阀门为研究对象,对核级阀门及其试验进行总结,并基于已开展的阀门可靠性鉴定试验进行故障率趋势分析和故障原因分析。结果表明,阀门可靠性鉴定试验大致可分为早期、中期、末期三个阶段,且试验早期的故障率最大,早期故障对试验的影响也最大。最后,基于分析结果和阀门可靠性鉴定试验现状,针对如何提升核级阀门质量与可靠性进行探讨,以达到降低现场使用故障率、提高现场使用可靠性的目标。本文成果可应用于核级阀门可靠性鉴定与验收试验方案设计。

摘要：【目的/意义】研究社会商务中信任传播机制,分析信任传播机制的价值,对社会化营销具有指导意义。【方法/过程】基于理性行为理论和平衡理论,提出假说。利用回归方法进行实证分析,探讨信任传播在社会网络中影响。【结果/结论】探索了信任从社交网络传递到社会广告的运动机制;确定了消费者社会广告信任对消费者行为意图的影响;建立消费者对社交网络的信任、对社会广告的信任和消费者使用社会广告信息意愿三者之间关系模型。

摘要：随着国内外拖拉机市场的不断扩大、竞争的加剧及技术的成熟,设计成为企业制胜的重要手段。针对大功率轮式拖拉机,在完成总体参数设置后,运用SD法对其关键造型部位进行初步设计。基于ANASYS流体学模块,对机身形态的风阻大小、风阻系数及表面压强分布进行分析,对设计方案进行优化,确定出最终造型方案,为农机装备及相关行业进行产品开发设计提供借鉴与参考。

摘要：针对当前电磁环境中调制方式复杂,用频设备增多,频谱拥塞且电磁环境干扰增加的情况,研究了以非合作通信为背景的OFDM信号检测与子载波识别算法。利用OFDM信号与单载波信号在时域上的不同分布状态提出一种利用联合特征参数解决接收信号中OFDM的存在性问题;针对信道传输给信号带来的相移和频偏问题,根据周期平稳性进行参数盲估计得到信号先验信息;在已获取信号先验信息的基础上,提出一种非合作OFDM信号子载波信号多层级分类识别的方法。由此设计了基于非合作通信系统OFDM信号检测与子载波调制识别的模型,最后完成了未知信号的调制识别。仿真实验表明,在非合作通信系统中能准确识别OFDM信号与单载波信号,能对接收方OFDM信号子载波中的空子载波、QPSK和16QAM达到理想的调制识别效果,克服了信道传输带来的相移和频偏问题,提高了调制方式识别的准确率。

摘要：针对无线通信应用的射频功率放大器,提出了一种新颖的温度补偿电路。应用该温度补偿电路,设计了一款基于In Ga P/Ga As HBT工艺的两级F类功率放大器。该功率放大器采用了带温度补偿特性的有源偏置电路,能有效地提高线性度,补偿温度引起的性能偏差;输出匹配网络采用F类功率放大器谐波理论而设计。在1 920~1 980 MHz频段和电源电压3.4 V条件下,测得常温状态该功率放大器增益为27 d B;输出功率在28 d Bm时功率附加效率达到42%,邻信道功率比为?36 d Bc;在?20℃~80℃之间功率附加效率和邻信道功率比基本不变。