摘要：The demanding all-in-one electrocatalyst system for oxygen reduction reaction(ORR), oxygen evolution reaction(OER) and hydrogen evolution reaction(HER) in zinc-air batteries or water splitting requires elaborate material manufacturing, which is usually complicated and *** interface engineering between MXene and highly active electrocatalytic species(CoS_(2)) is, herein, achieved by an in situ hydrothermal growth and facile sulfurization *** CoS_(2)@MXene electrocatalyst is composed by one-dimensional CoS_(2) nanowires and two-dimensional MXene nanosheets, which lead to a hierarchical structure(large specific surface area and abundant active sites), a spatial electron redistribution(high intrinsic activity), and high anchoring strength(superior performance stability). Therefore, the electrocatalyst achieves enhanced catalytic activity and longtime stability for ORR(a half-wave potential of 0.80 V), OER(an overpotential of 270 mV at 10 mA cm^(-2), i.e., η10= 270 mV)and HER(η10= 175 mV). Furthermore, the asymmetry water splitting system based on the CoS_(2)@MXene composites delivers a low overall voltage of 1.63 V at 10 mA cm^(-2). The solidstate zinc-air batteries using CoS_(2)@MXene as the air cathode display a small charge-discharge voltage gap(0.53 V at1 mA cm^(-2)) and superior stability(60 circles and 20-h continuous test). The energy interconversion between the chemical energy and electricity can be achieved by a self-powered system via integrating the water splitting system and quasisolid-state zinc-air batteries. Supported by in situ Raman analyses, the formation of cobalt oxyhydroxide species provides the active sites for water oxidation. This study paves apromising avenue for the design and application of multifunctional nanocatalysts.

摘要：传统焊接机器人由于设置时间长、焊接过程无法自我校正等缺陷,无法满足现代工业自动化生产发展需求。通过分析钢结构焊接工艺与实际应用环境特征,结合视觉传感、建模和智能控制方面的研究成果,设计了包括自由度视觉伺服、焊缝引导、焊缝跟踪、焊接熔深控制、知识数据、系统模拟及中央控制计算等单元的智能机器人焊接系统。提出用于机器人焊接的关键智能技术。这些技术主要包括基于视觉伺服的焊缝识别和启动、焊缝局部自主引导和跟踪、焊缝焊透实时智能控制、焊缝精细成形及熔池动态控制等。基于局部自主智能化焊接技术,构建了一种局部自主智能化焊接机器人系统。工程试验结果表明,系统的应用可以使钢结构焊接质量和效率得到有效提高。该结果验证了系统的有效性。

摘要：目前,国产大功率端窗X射线管存在束流和功率小于设计值的问题。从热电子发射理论和空间电荷受限发射理论出发,对大功率端窗X射线管的束流进行优化研究。在理论仿真中,计算两种理论模型下的电子束轨迹、束流大小和靶面焦斑。计算分析表明,现有问题主要是灯丝附近的电势分布不合理造成的。基于这一分析,对现有结构提出两种优化方案:一种不改变现有结构仅通过改变灯丝电势来克服灯丝附近的空间电荷效应;另一种通过改变灯丝位置来使灯丝附近的加速电压分布更加合理。基于这两种优化方案,再次进行仿真计算,计算结果显示,两种方案可以有效提高现有大功率X射线管的束流。最后设计了验证性实验,测得了该结构在额定最大灯丝电流下的温度限制束流大小,并验证了仿真计算的准确性,同时也验证了提出的两种优化方案的可行性。

摘要：针对摆杆驱动式残膜回收机拾膜机构漏捡、卸膜机构回带地膜等问题,该文设计了一种齿链复合式残膜回收机。为了提高残膜回收率,该机具采用齿链式拾膜机构和杆齿式拾膜机构配合拾膜,并采用固定刮板式卸膜机构卸膜。为确保机具的可靠性,通过对拾膜、卸膜机构工作机理和动力学分析,获得拾膜机构运动轨迹和方程,确定了实现残膜捡拾、输送和脱卸的条件。以机具行进速度、拾膜齿入土深度、齿链式拾膜机构与杆齿式拾膜机构转速比(速比)为试验因素,拾膜率和缠膜率为响应值,进行了三因素三水平响应面试验,得到各因素的响应面模型,分析了各因素对作业效果的影响,并对各因素进行优化。结果表明,试验因素对拾膜率的影响大小顺序为:速比>机具行进速度>拾膜齿入土深度;对缠膜率的影响大小顺序为:机具行进速度>拾膜齿入土深度>速比。以优化后的结果进行验证试验,结果表明,当机具行进速度0.9 m/s,拾膜齿入土深度42 mm,速比0.6时作业效果最佳,拾膜率87.2%,缠膜率1.6%,拾膜率与理论优化值相差1.3%,缠膜率与理论优化值相差6.3%,误差较小,优化模型可靠,研究结果可为齿链复合式残膜回收机最佳工作参数的选择提供参考。