摘要：提出了一种基于分流模型PID与鲁棒补偿的复合控制策略,这种控制器具有非线性滤波、增益自调整、鲁棒性好等优良特性。由于分流模型的输出是稳定、光滑且有界,可以构造一类具有输出光滑、有界并且增益自调整的PID控制器,其可设计一类安全控制系统。将分流模型PID与鲁棒补偿控制相结合,有效地解决了参数不确定情况下的一类非线性系统的鲁棒控制问题。通过倒立摆控制系统的仿真研究,验证了控制策略的有效性。

摘要：工程技术人才是推动技术革新和社会进步的重要力量。我国在工程技术人才培养过程中还存在"重理论、轻实践",特色不明确,师资不完善等问题,借鉴国外工程技术人才培养模式,制定人才联动培养方案,搭建实验实践网络平台,构建"双导向-翻转-多层次"工科专业工程人才培养模式,可极大提高学生的创新思维和实践能力,实现工程人才培养目标。