摘要：根据对铁塔攀爬机器人的工作环境和运动分析,研制了一种新型的欠驱动手爪,用于机器人的攀爬抓持.该手爪能够适应铁塔角铁的V型结构,只有一个电机驱动,结构紧凑,而且能够实现自锁,降低了机器人的能耗,延长机器人工作时间.不仅分析了欠驱动手爪的夹持力,而且对其结构进行了优化,减小了尺寸,并在此基础上设计了适用于铁塔主材攀爬的手爪.通过样机研制和实验,初步验证了该欠驱动手爪设计的可行性.

摘要：核电安全性始终是世界公众关注的焦点。目前概率安全评价已成为核电厂安全评价的标准方法之一,用概率论的方法对核电厂各个系统进行可靠性评价也已成为必不可少的分析手段。中国实验快堆是我国第一座池式钠冷快中子反应堆,其概率安全评价和可靠性评价对其安全运行具有重要意义。本文建立了中国实验快堆保护系统的故障树,并进行了定性和定量分析,计算得出了系统的不可用度,并进行重要度、敏感度和不确定度分析,对典型位置的部件进行共因评价。分析结果表明:由于多个冗余通道的设计,系统最小割集的发生概率分布比较均匀,该系统的设计是平衡的,不存在明显的薄弱环节,能够满足反应堆发生异常事件时的停堆要求。

摘要：以制作豆腐为真实情境设计并实施“豆腐制作中的点卤剂”探究式教学。通过设置“探究课堂中点卤用的盐类凝固剂成分”“设计制取氯化镁的方案并完善海水中提取氯化镁的方案”和“分析不同盐类凝固剂制作的豆腐应用价值”三项学习任务,完成盐类章节的复习,建构“盐的化学性质”乃至“酸、碱、盐”的知识体系。

摘要：湿地既是人类赖以生存的生态家园,又是人类诗意栖居的文化家园。重估湿地的美学价值,探讨湿地景观营造与湿地公园的设计原则,提升湿地旅游的文化品格与审美层次,从爱、尊重、需要等多重维度去保护湿地、珍惜湿地,重建人与湿地的和谐关系是对湿地美学价值的最大认同。

摘要：传统民族服饰不仅是文化遗产,也是艺术瑰宝,其中的图案设计、花纹装饰和精细工艺均有助于提升学生的审美和鉴赏能力。在诸多民族服饰中,瑶族服饰以其精致的手工艺、复杂的图案和丰富的色彩而闻名,展现了瑶族文化的独特魅力。将瑶族服饰图案融入高职学前教育专业美术课中,不仅能拓宽学生的艺术视野,还能激发他们的创造力和想象力,进而提升学生的艺术修养和审美水平。鉴于此,文章深入探讨瑶族服饰图案的纹样特征、表现主题和结构风格,阐述将其应用于高职学前教育专业美术课中的价值意蕴,提出在美术课、绘画课和手工课中系统引入瑶族服饰图案的实施策略,以期丰富教学内容,提升学生的艺术素养和创新能力。

摘要：随着生活条件不断提高,人们对服装的品味越来越高,其中包括穿衣风格。为了适应年轻人个性化的需要,设计师通过拼布艺术,把衣服的材料、颜色、图案和结构等做些变化,创造出一种个性的衣服,比如拼接的牛仔裤、具有肌理美得破洞的上衣等,来体现它的独特性。同时拼布服装符合环保的理念,许多旧衣服可以通过拼布的方法,重新变得时尚起来。文中从拼布艺术的艺术特征出发,探讨了拼布艺术在现代服装中的实践运用。

摘要：目的:文章基于美育视角,探讨高校音乐与美术课堂教学互融策略,以全面提升学生的艺术素养,促进跨学科协同育人的实现,从而推动艺术教育全面发展。方法:文章分析音乐与美术的关联,探讨高校音乐与美术课堂教学互融的价值意义,分析当前美育视角下高校音乐与美术课堂教学互融存在的问题,主要包括教育资源整理深度不足、音乐与美术课堂教学协同性不强、教学评价体系单一、教师综合教学水平不高等,并针对上述问题提出一系列策略。结果:音乐与美术课堂教学互融能提升学生的艺术素养,增强学生的创意思维与想象力,促进艺术教育多元化发展。结论:美育视角下的音乐与美术课堂教学互融,不仅有助于推动艺术教育协同发展,还能提升高校的艺术教学质量。实施开发专属课程教学资源、创新多元化教学体系、建立多元化评价体系、加强师资队伍建设等策略,能构建高质量的跨学科教育模式,打造音乐与美术协同育人新格局,为高校艺术教育的发展提供理论支持。

摘要：运行时验证是提升普适计算应用可靠性的重要手段.这类应用的很多性质同时涉及时间关系和空间位置关系,这样的时空性质给运行时的验证带来了特有挑战:一方面,传统的时态逻辑难以描述空间性质;另一方面,适合描述空间性质的Ambient Logic在真值不确定等情况下不能很好地支持有限轨迹中时间性质的描述.为支持普适计算应用时空性质的运行时验证,引入三值逻辑语义,提出了AL_3(3-valued ambient logic);并在此基础上设计实现了基于AL_3的性质检验算法和运行时监控器.最后,通过案例分析和运行效率实验阐明了所提方法的有效性和可行性.

摘要：本文先讲述了降低总体拥有成本对于广播电台音频工作站系统的重要性以及专用于降低总体拥有成本的WfM2 .0标准和工具软件 ,然后介绍了国际广播电台在降低总体拥有成本方面取得的成果 ,提出自己的建议。并举了一个单人修复100台音频工作站的例子。

摘要：摩擦摆是一种常见的隔震装置,将基础和上部结构隔开,在地震发生时起到保护上部结构的作用。为研究摩擦摆隔震结构在地震作用下的响应,设计一个4层框架抗震结构与一个隔震结构以及它们对应的缩尺模型,选择了2条天然地震动和1条人工地震动,分别对2个缩尺模型进行振动台试验。试验考察2个结构的动力特性、层位移响应、楼层加速度以及隔震层的响应。研究表明:摩擦摆具有良好的隔震能力,能显著降低层位移以及楼层加速度,降低的幅度超过50%。