摘要：Wind power control technology is an important part of intelligent control in wind farms. By the automatic calculation and implementation of control strategy, problems such as imprecise of manual control scheduling, slow adjust rate, heavy workload, etc. have been solved. It can improve the capacity of wind power grid, and it also has the important meaning to the safe and stable operation of power grid. This paper introduces wind power control system from certain aspects such as control mode, control principle, and so on.

摘要：针对现有集群机器人产品中存在的软硬件配置难度大、需要的场地庞大、价格昂贵等问题,根据多机器人系统的使用场景和技术特点,设计出一款桌面级群控机器人系统。机器人采用乐鑫ESP32芯片作为主控制器,具有移动、方位感知与LED矩阵显示等功能。借助外部的摄像头、上位机和路由器,实现了对数十台机器人的厘米级定位和低延迟通信,适用于多机器人研究中各类控制算法的快速部署,具备易用、便携、低成本的优势。

摘要：IEC61850定义了抽象数据模型和服务模型,规定了到制造报文规范(MMS)等特定协议的映射方法。在智能电子设备(IED)具体实现过程中,数据结构的设计要兼顾IEC61850的抽象模型和MMS的具体实现。讨论了4种数据结构设计模式,全面对比了这4种数据结构模式对IEC61850服务模型的支持能力,指出综合—数据结构既符合现阶段的协议映射,又兼容未来的模型变化和协议映射的扩展。

摘要：提出了一种基于遗传算法的区域配电系统单线图自动布局算法,以线路节点数目与路径差异度最小化为目标函数,引入厂站相对地理信息约束,并设计了交叉、变异算子,最后经遗传算法对节点布局进行寻优;在布线过程中,通过网格状态的数值化,采用线路路径试探、交叉重叠判定、调整的布局策略进行节点之间布线。仿真结果证明算法能使节点在图中均匀分布,走线美观清晰,计算效率和图形效果都能满足工程实用要求。

摘要：连续体机器人结构复杂,自由度高,难以进行精确建模和运动控制,为解决该问题,提出了一种改进的建模优化方法和基于降阶线性扩张状态观测器的线性自抗扰控制策略.首先在分段常曲率假设下提出一组改进状态参数,以解决连续体机器人直立状态的运动奇异问题,并基于此建立机器人的运动学和动力学模型.接着设计了降阶线性扩张状态观测器来观测并补偿未精确建模系统的内外扰动,降低了观测器的峰值现象.然后通过设计线性反馈控制律构成整体自抗扰控制回路.基于Lyapunov理论给出了观测器收敛性证明.最后设计了一个仿真实验与传统的滑模控制进行比较,结果表明本文提出的方法能够实现连续体机器人的轨迹跟踪,且具有更强的鲁棒性和扰动抑制能力.

摘要：针对现有方法在精密金属轴类组件的同轴度测量与调整中存在如调整难度大、测量精度低和速度慢等问题,设计了一种基于机器视觉在线高精度同轴度检测与微调系统。该系统在VS2019开发平台结合HALCON库实现算法设计,通过图像去噪、亚像素形状匹配粗定位、改进一维测量矩形寻找边界点、最小二乘法拟合圆轮廓寻找圆心和九眼标定算法引导微型电爪对同轴度的调整,并完成上位机界面的开发,实现了对零件同轴度实时测量调整。实验结果表明:该算法具有快速、高鲁棒、高精度性能,检测精度能达到3μm,平均检测时间为每帧60 ms。此方法符合该自动化设备生产线的组装要求,并具有一定工程实用性和可泛化性。

摘要：因其在经济效益和环境效益上的突出表现,逆变型分布式电源(Inverter Interfaced Distriuted Generation,IIDG)在配电网中得到广泛应用。IIDG的接入使得配电网变成一个多电源供电的复杂网络,潮流的双向流动将导致基于单向潮流设计的馈线自动化性能下降,无法及时隔离故障、恢复供电。针对目前广泛应用在架空线路上的电压时间型馈线自动化模式,分别从IIDG准入容量、反孤岛保护和重合闸延时时间的配合两个方面详细分析了IIDG接入对其动作逻辑的影响,提出了一种适应IIDG接入的电压时间型馈线自动化方案,并进行仿真验证。仿真结果表明,当IIDG的接入容量不超过其准入容量时,出口断路器的动作灵敏性不受影响,且设置重合闸延时时间与反孤岛保护相配合,能够避免非同期合闸,自动化开关仍能按照原动作逻辑隔离故障和恢复非故障区域供电。

摘要：为探索外加酶制剂施于调制后原烟发酵过程的效果,设计了不同加酶量、作用时间、相对湿度和温度处理的方法来降解烤烟烟叶中的淀粉和蛋白质的试验。结果表明,单一施用中性蛋白酶对烤烟蛋白质的降解率不理想,综合使用α-淀粉酶、葡萄糖淀粉酶针对不同的部位均有不同的相对最佳处理组合。在各等级相对最佳条件下施加α-淀粉酶、葡萄糖淀粉酶后再喷施中性蛋白酶发酵烟叶后针对3个等级烟叶的淀粉和蛋白质有所降解,氨基酸含量均有显著提高,但还原糖含量、总氮和烟碱含量变化不明显。