摘要：飞行器高速出水过程中发生空泡溃灭,附着水拍击飞行器物面,形成压力冲击。由于飞行器结构刚度的不同,其压力响应也存在较大不同。本文设计了模拟空泡溃灭的地面试验装置,采用钢板、铝板模拟不同刚度边界,开展了不同脉宽下的冲击试验,分析了滤波对水击压力响应的影响,对比了不同结构刚度下水击压力响应差异。

摘要：运动员人格权的商品化是广告代言的法律基础,运动员通过将人格权的某些权能依法转让或者授权他人使用,使精神性人格利益转化为物质性财产收益。人格权的行使有其合理边界,运动员从事广告代言应遵循真实陈述义务、信息披露义务、负面清单禁止义务,义务的违反将引发法律责任。运动员虚假广告代言的法律责任在本质上并非合同责任,而是侵权责任,承担责任的法理基础在于利益与风险的有效匹配,以及对消费者合理信赖的保护。单一的规制结构难以解决运动员虚假广告代言之乱象,应以新《广告法》为基础,构建由民事赔偿、行政处罚、刑事制裁共同组成的多元治理体系。

摘要：为了实现煤矿巷道安全、高效、智能掘进,提出了“掘进就是掘模型”的学术思想,给出了“掘进就是掘模型”学术思想的内涵和体系架构,凝练了“掘进就是掘模型”的关键技术问题,即融合多源信息的多元巷道模型构建技术、基于巷道模型的智能截割技术、基于巷道模型的智能临时支护技术、基于巷道模型的智能永久支护技术、基于巷道模型的智能导航技术和基于巷道模型的机群智能并行协同控制技术。针对巷道模型构建问题,提出融合地质勘探、巷道设计、超前探测等多源数据的巷道模型构建方法,为掘进系统各子系统模型构建提供统一基准;针对基于巷道模型的智能截割问题,建立了待掘巷道模型与截割子系统模型的耦合子模型,提出了智能截割轨迹规划以及截割参数优化方法,制定了巷道智能截割策略,实现了截割子系统自适应规划截割;针对基于巷道模型的智能临时支护问题,建立了截割巷道模型与临时支护子系统耦合的临时支护子模型,提出了临时支护位姿与支护力自适应调整方法,实现了临时支护子系统安全可靠作业,提高了围岩的稳定性,为掘锚并行协同作业奠定了时空基础;针对基于巷道模型的永久支护问题,建立了临时支护巷道模型与永久支护子系统耦合的永久支护子模型,提出了受限时空下永久支护子系统内部各钻锚设备的协同控制方法,实现了永久支护子系统的高效协同控制;针对基于巷道模型的智能导航问题,建立了巷道模型与导航子系统耦合的导航子模型,提出了“惯导+全站仪”的智能掘进系统精确导航方法,提高了巷道掘进精度和成型质量;针对基于巷道模型的机群智能并行协同控制问题,建立了巷道模型与机群协同控制子系统耦合的并行协同控制子模型,制定了多机并行协同控制策略,提出了多任务多系统智能掘进系统协同控制方法,实现了智能掘进系统安全高效掘进。基于“掘进就是掘模型”的学术思想,研发了护盾式煤矿巷道掘进机器人系统,成功应用于陕煤化集团陕西小保当矿业有限公司,破解了夹矸厚、硬度大、片帮严重等复杂地质条件煤矿巷道掘进难题,有效提高了巷道掘进的安全性、高效性和智能化水平。

摘要：20世纪早期的中国美术史研究发端于日本学者,到1945年为止,出现了一批以汉学家、美术史家、东洋史学者等为代表的研究著述。本文通过枚举代表性论著,梳理大村西崖、中村不折、樋口铜牛等人对绘画、书法通史的构建,泷精一、内藤湖南、西川宁等人由史到论的学术演变,以及长尾雨山、金原省吾、下店静市等人专题的深入与批判研究,勾勒近现代日本艺术史界对中国书画研究的谱系,并对其中的价值、影响与局限性作一探讨。

摘要：研宄具有输入时滞的汽车主动悬挂系统在路面扰动下的减振控制器设计问题.首先根据汽车悬挂系统的特点,从实用性的角度出发化简了悬挂系统的数学模型.然后提出一种变量代换方法,将具有输入时滞的主动悬挂系统转换为形式上不含时滞的系统.针对转换后的无时滞系统,设计出具有输入时滞的主动悬挂系统减振控制器:又从控制器的成本和易实现性出发添加了一个状态观测器.在这种系统结构下,设计出一种具有记忆和积分特性的主动悬挂系统减振控制策略.仿真结果验证了这种设计控制器的方法是有效的.

摘要：传世文献记载的先秦时期作为国族名的“祭”,在西周铜器铭文中作“溓”,而出土的战国楚简则写作“晋”“箭”诸形。器铭和楚简中此字均从“兼”得声,与传世文献中作为国族名的“祭”字存在音韵假借关系。战国楚简诸字为厘析周公之胤的祭国相关器物提供了宝贵材料。

摘要：首先,基于拉格朗日方程建立移动机器人模型;然后,根据侧向误差和角度误差的关系设计引导角,将该引导角作为虚拟输入,结合Backstepping方法设计基于移动机器人运动学模型的轨迹跟踪控制律,并给出参数选取条件;最后,以驱动轮力矩作为控制输入,并考虑到机器人受到的外部扰动,将运动学控制律扩展得到基于动力学模型的控制律.仿真结果表明了所设计控制律的有效性.

摘要：对一类含有马尔可夫跳变参数的中立系统研究了鲁棒保性能滤波问题。系统中含有时滞,跳变参数与不确定性。系统中的跳变参数可以通过有限状态马尔可夫过程来描述。目标是设计无记忆线性滤波器使得对所有的不确定性,增广系统是时滞独立鲁棒随机稳定的,并且满足所提的保性能指标。基于随机微分方程稳定性理论,给出了线性滤波器存在的充分条件。借助一组相互关联的线性矩阵不等式,获得了鲁棒保性能的设计方法。通过求解线性矩阵不等式约束下的凸优化问题,给出了次优保性能滤波器的设计方法。

摘要：在高职教育产教融合、协同育人的时代背景下,艺术设计类专业多元互补,校企协同育人产业生态的构建,离不开政府、企业、学校等多方的积极参与,而校企协同育人平台的建设是其中的重要环节。本文通过分析高职艺术设计类专业教育的现状,探索基于产教融合的校企协同育人平台建设的新途径,为高职艺术设计类专业平台建设提供一些有价值的参考。

摘要：兰亭会不仅盛行于中国传统文人墨客之间,8世纪传至日本也成为贵族和文人的仿行雅集,时至今日经久不衰。近代以来,特别是大正二年(1913)在东京和京都举办了“大正癸丑兰亭会”影响深远。本文在先行研究的基础上,整理展出的中国碑帖和书画,围绕部分代表性展品,论述大正兰亭会作为日本20世纪初中国书画碑帖展览会的时代意义。