摘要：为解决腿式跳跃机器人在高速运动中由于频繁加减速及缓冲造成的巨大能量消耗问题,实现运动机械系统的连续周期运动,本文提出了能量最小耗散算法。首先在弹性单腿腿跳跃机器人模型的基础上,建立了更加符合生物体躯体结构的简单的仿生单腿跳跃机器人模型,然后基于能量最小耗散的原则,借助遗传算法对模型周期运动规划进行研究,并进行Matlab仿真,得到机器人最小能量耗散的周期跳跃运动的仿真结果,为模型连续跳跃周期运动控制器的进一步设计提供理论基础。

摘要：为了改善化学固沙剂固沙层水渗透速率低和吸水率高的缺点,本文设计合成一类新的化学固沙剂——丙烯酸(AA)与1H,1H,2H,2H-全氟辛基甲基丙烯酸酯(PFOMA)的共聚物。研究了不同单体用量比(nAA/nPFOMA=9/1,8/2,7/3,5/5)的共聚物对聚丙烯酸(PAA)固沙剂保水性能的影响。用该共聚物溶液浸润PAA固化的沙柱,在固化的沙粒表层形成含氟共聚物的包覆层。实验结果表明,该共聚物层能显著降低PAA固化沙柱的表面能,提高固沙层的渗水速率,降低吸水率。当共聚物的单体比为nAA/nPFOMA=7/3时,水无法渗入沙柱;共聚物的单体比为nAA/nPFOMA=9/1和8/2时,25 mL水渗过5 cm高PAA固化沙柱的渗水时间从23'33″降到了4'30″,同时沙柱吸水率也从约50%降到了15%左右;通过CaCl2溶液的浸润,采用Ca2+的交联作用,可极大地提高用共聚物溶液浸润后的PAA固结沙柱的耐水性,试样在水中浸泡一个月无明显变化。

摘要：针对某岩石地铁车站基坑实际工程,介绍其围护结构和地质条件,从理论计算和监测数据两方面对其设计要点进行深入分析,得出岩石地区深基坑的受力特点,并提出合理可行改进措施,为保证此类基坑稳定和安全提供参考依据。

摘要：隧道施工过程中，围岩位移随着开挖的进行而不断发展。根据发生位置的不同，隧道位移可分为掌子面前方的先行位移、掌子面挤出位移及掌子面后方的净空位移等3种形式，这3种位移非常关键，是开挖中控制隧道围岩稳定性的重要依据。通过对现有国内外规范的调研分析，对兰渝线、石太客运专线等高铁线路上隧道监控量测资料的统计分析和基于FLAC^3D的数值分析方法研究这3种位移的基本特性。通过研究给出了Ⅲ～V级围岩的位移控制基准及各种位移的基本特征。这一研究成果可作为围岩分级研究的基础之一，用于施工阶段围岩分级中。

摘要：提出了一个基于关系数据库的轻量级工作流引擎模型.深入讨论了采用关系数据库和轻量级理念来设计工作流引擎的原因,并详细地给出了相关各模型的设计原理以及具体的表示和实现方法。与其他类似系统相比,该引擎的过程模型通过屏弃工作项的转出转移列表与转入转移列表简化了引擎的结构,提高了引擎的工作效率;参与者指派模型通过实现同时基于角色与部门的参与者指派增加了工作流的灵活性。

摘要：介绍了带式输送机常见的软起动和制动装置。针对大倾角下运带式输送机的特殊要求,选择液体黏性软起动装置和盘式制动装置配合使用的方案,并设计了基于PLC的控制系统。结合起动及制动流程图详细阐述了起动制动一体化控制系统的工作原理。

摘要：针对各类截面形状和翼展范围的导弹测量的技术需求,基于四点支撑原理,提出了一种新的导弹质量质心测量方法.在此基础上,进行了测量系统的总体设计。针对测量系统的误差来源,建立了测量系统的误差分析模型。通过分析称重传感器测量误差、系统结构参数及弹体质量对质量、质心测量误差的影响,对系统的结构参数进行了优化,以确保测量系统具有较高的测量精度和可靠性。分析结果表明:对于测量范围内的各种弹体,该测量系统的理论测量精度符合实际精度要求。

摘要：植物篱作为一种有效的水土保持措施,带间距是其配置的关键参数,当前大部分植物篱布设时采用等间距设计,但不同坡段等间距植物篱的作用效果如何尚不明确。以东北黑土区不同坡段等间距植物篱为研究对象,通过含沙径流冲刷试验,模拟不同坡段等间距植物篱在坡度5°,雨强100 mm/h降雨条件下的产流产沙过程。结果表明:与裸地对照相比,各坡段植物篱能够阻延坡面径流,且随坡段的下移,滞后时间逐渐缩短;各坡段植物篱产流、产沙速率在时间尺度上表现基本一致,在上、中坡段植物篱坡面相对平稳,下坡段植物篱坡面后期呈明显波动,其变化趋势与坡面侵蚀形态密切相关,且整体均小于对照坡面;不同坡段植物篱减流效益为5.40%~10.16%、减沙效益为51.90%~75.72%,尽管有较好的减沙作用,但下坡段植物篱坡面的侵蚀模数已达到259.96 t/km^2,超过东北黑土区允许土壤流失量。可见,等间距植物篱需设计改进后,方可应用于东北黑土区。研究结果为东北黑土区植物篱设计提供重要科学依据。

摘要：以吉县至河津高速公路乡宁服务区A匝道AK0+600—AK1+100段右侧边坡滑塌处治为例,对其滑塌产生原因进行了全方位分析,并结合剩余下滑力对其进行了稳定性评价,通过采用卸载、填土反压、增设抗滑挡墙及完善地表排水等一系列综合措施对该滑坡进行了处治,严格按设计施工顺序进行了施工,通过多年实践验证,该滑坡至今处于稳定状态,处治效果良好。

摘要："算法设计与分析"课程是计算学科的核心课程之一。在计算学科课程体系中,该课程教学内容的难度较高,很多知识点的抽象层次高,这就使得该课程的传统教学很难达到教学目标。针对这一突出问题,提出了一种新的该课程的翻转课堂教学模式。相比其它翻转教学模式,该模式可以在课中环节完成深度学习与知识内化,充分达到翻转课堂的预定目标。