摘要：以某在建高速公路路堑边坡侵占现有国道路基为依托,在现有国道不改线的情况下,采用预应力锚索桩板墙对高速公路路堑边坡进行加固处治,通过计算分析和后期监测得出加固后路堑边坡处于稳定状态,保证高速公路及国道的运营,以期对类似工程提供参考。

摘要：坐立运动是人体最常见的运动行为之一,膝关节是人体坐立运动的主要承力关节,因此进行坐立运动过程的膝关节动力学研究具有重要意义。基于力矩平衡原理对坐立运动的膝关节动力学进行分析,结合光学动作捕捉和六维支撑力测试所得数据,计算求得膝关节力矩曲线。为了验证实验数据和动力学分析的准确性,建立人体模型,根据实验数据拟合角度和角速度多项式方程,进行坐立运动的膝关节动力学仿真。结果显示计算数据和仿真数据在范围和变化趋势方面一致。综合膝关节力矩变化规律,揭示了膝关节力矩与地面反作用力的关系。坐立运动中膝关节力矩和地面反作用力成正比关系,比值为5~6,且由坐到立过程中,加速度先增大后减小最后反向增加,力矩最大值发生在膝关节夹角约140°时,而由立到坐过程中,力矩在初始阶段最大。坐立运动的膝关节动力学研究结果有益于坐立康复辅具的优化设计及力反馈控制,并可为膝关节康复训练提供理论指导。

摘要：以双线盾构隧道近距离平行下穿浅基础石拱桥及桩基础板桥为研究对象,建立三维有限元数值模型,并对现场监测数据进行分析,总结出盾构隧道施工对桥梁产生的影响及风险应对措施.研究表明在未考虑加固措施条件下,盾构通过后旧拱桥的最大差异沉降计算值为4.8 mm、监测值为4.5 mm;板桥的最大差异沉降计算值为7.3 mm、监测值为7.7 mm,均能满足桥梁正常使用要求.从现场监测数据看,为了进一步减小桥梁墩台的差异沉降,可以在施工过程中,采取降低风险的被动补偿的措施,如交通管制、对桥台围堰成岛、预埋注浆管等.隧道下穿拱桥桥台结构时会产生差异沉降,该沉降会引发拱桥拱圈结构受力改变,从而引发拱桥整体破坏;而板桥受差异沉降影响相对较小,故可重点针对拱桥采取保护措施.

摘要：平衡能力的稳定性对个人保持身体稳定、维持各种身体姿势、进行各项日常活动、抵抗外界干扰并及时恢复身体稳定至关重要,因此对人体平衡能力评估系统的研究显得尤为重要。通过将平衡测试仪器方法与传统的观察法、量表评估法作对比,分析发现平衡测试仪器方法能更客观、定量、准确地反映人体平衡能力强弱。设计出一种新的评估人体平衡能力的系统,即结合传统评价指标、平均差以及方位差分析选取有效的平衡指标,基于人体重心位移测量方法,采用串口通讯以及QT界面设计技术,量化分析与评估测试者的平衡能力,并达到可视化的效果。实验结果表明:该系统可以客观、定量、精确地评估人体的平衡能力。

摘要：针对目前煤矿带式输送机随着开采工作面的不断延伸,其运输环节不断增多,存在不能进行集中监控、连锁控制、工人劳动强度大以及安全隐患增多等问题,设计了基于Profibus-DP总线技术的新型带式输送机监控系统。该系统对DP主站的软硬件和DP从站的软硬件进行了设计,并经实际投入使用,使用结果证明该系统运行稳定、扩展灵活、便于调试和维护,达到了设计目标。

摘要：通过对隧道震害的分类,分析影响震害的因素,给出了隧道震害的评估方法。通过分析断层破碎带段隧道震害的特征和机理,给出了合理的抗减震措施,包括减震缝的最佳间距、减震层的最佳厚度,加固区的最佳厚度及距隧道结构的合理间距。同时根据震害的评估方法,给出了3个阶段相应的震害修复技术。

摘要：传统基于位置的定阻抗控制器进行柔顺控制时,力跟踪性能取决于控制器对环境信息的了解程度,且阻抗参数值需经多次试验确定,一旦环境发生变化需要重新多次试验确定各参数值。为降低环境信息的未知性对力跟踪效果的影响和阻抗参数调节的不便,通过力偏差与机器人终端速度设计自适应补偿器对参考轨迹进行补偿,从而间接调整阻抗参数,提高系统对未知环境的自适应性。仿真试验结果表明:该方法相对定阻抗参数法,20 N期望力下力跟踪稳态误差在5%内,过渡到稳态时间短,能够很好地适应未知环境。

摘要：针对地震野外流动观测网络系统的无公用网络、流动性强、范围广、密度大、环境复杂的观测模式特点,又为了解决地震野外监测的低成本、高效传输、快速部署的台阵组网难题,以LoRa为主要通讯网络,结合Wifi和ZigBee无线网络技术,设计实现一种便携式、低功耗、快速组网的无线复合通讯网关。实验测试表明,该网关在LoRa组网下可以实现2 km范围内最高21 kbps空中传输速率的网络通讯状态,适用于地震野外监测高效传输、快速部署的台阵组网。

摘要：以太佳高速公路临泉镇上西坡塬上土体外侧滑塌应急处治为例,从多方面分析了其产生滑塌的原因,通过传递系数法计算出了潜在的滑塌推力,为原因分析和处治方案提供了理论依据。通过采用前缘堆载、抗滑桩及地表截排水等措施有效地制止了滑塌的继续发展,保证了高速公路的正常运营和当地人民群众的生命财产安全,为今后类似的滑塌处治提供了借鉴经验。

摘要：通过对大跨度小净距牛金山特长隧道建立数值模型,分析对比其采用双侧壁导坑法、中岩柱单边落底法以及CD法三种施工工法下的拱顶沉降、洞周收敛、结构内力和围岩稳定性等,得出采用中岩柱单边落底法在控制结构变形、减小结构内力和减少塑性区分布等方面具有明显优势,采用中岩柱单边落底工法也有利于缩短工期、节约成本。