摘要：As a non-specific modulator of macrophage, multiplied muramyl dipeptide (MMD) is solid-phase synthesized by application of standard Fmoc chemistry strategy. Tarn's multiple antigen system (MAS) is used as our four branched-linker on Lysine.

摘要：本文基于管内平面波假设,考虑泊松耦合,从基本方程出发,推导充液柔性接管的声阻抗、机械阻抗和机械-声、声-机械耦合阻抗的解析表达式,通过算例对轴向阻抗结果以及耦合与非耦合的阻抗结果进行对比,研究几何参数对轴向阻抗结果的影响,比较钢管和橡胶管的轴向阻抗值。所给出的计算公式拓展和完善了现有柔性接管阻抗的理论研究工作,可以为耦合阻抗试验测试提供理论依据。研究结果对于柔性接管动态特性的综合研究、提高管路系统声学设计水平具有重要的意义。

摘要：建立了较完整的高功率激光装置总体设计的评估指标体系,并运用多目标决策理论和加权综合法,初步建立了多级综合评估数学模型,以期对复杂激光装置的总体设计做出较客观的分析评价,选出合理方案;最后利用所建立的数学模型对目前四种高功率激光装置设计结构的技术性和经济性等方面进行了初步综合评估。评估结果表明,多级综合评估模型较合理,对系统总体优化设计有重要的指导作用。

摘要：快中子多重性测量技术是一种重要的属性认证技术。本文在研究基本理论的前提下,采用蒙特卡罗(MC)方法,利用Geant4仿真工具箱和MCNPX对系统结构和探测过程进行模拟,利用Matlab对快中子多重性分布进行求解,设计和开发了具有自动建模、中子输运、数据可视分析与仿真以及云平台管理数据等多功能的快中子多重性模拟仿真平台。利用该平台对快中子多重性进行了模拟计算和实验研究,得到的快中子多重性分布与理论结果相吻合,仿真平台本身实现质量互检,仿真结果与实验结果之间的偏差均小于±10%。研究结果表明,该快中子多重性模拟仿真平台具有较强的适用性和可靠性,可以应用于核材料的模拟测量中。

摘要：由于柔性机械臂的动态模型较为复杂,传统的基于模型的控制策略一般难以处理.基于PD型模糊控制器,提出一种基于新型的模糊控制的柔性机械臂轨迹跟踪与振动控制策略.首先推导用于柔性机械臂角控制的PD型并联模糊控制器,随后将其改进,提出了一种非并联型模糊控制器,并结合输入整形策略,推导了一种新型的柔性机械臂的混合模糊控制器.在此基础上,构建了柔性机械臂实验平台,开展实时控制实验,给出了相关的时域和频域控制效果.相关的实验结果表明,所提出的新型模糊控制器能够较好地完成柔性机械臂的轨迹跟踪任务,并显著降低柔性机械臂的振动.

摘要：采用现代模糊控制理论与PID控制算法,设计一个基于SIMATIC CPU224 PLC的模糊PID控制器。恒压控制系统由模糊PID控制器、VLT2900变频器和水泵机组组成。解决了传统PID控制算法难以保证系统在任何工况条件下始终具有最佳控制性能的难题。仿真试验和实际运行表明:系统可以在线自整定PID参数,具有较好的自适应能力,控制效果比较理想。

摘要：基于ARM10的智能测色系统由测色单元、控制单元、显示及输出单元组成。测色单元采用三基色颜色传感器MCS3,控制单元选用ARM1026EJ-S处理器。利用自适应加权平均值滤波法和RC低通滤波法,对测色过程中出现的抖动和低频随机误差进行有效的修正。实验证明:测量精度达到国家一级标准。该测色系统适合于本身不发光物体的表面颜色测量。

摘要：SGS装置中合适的准直器结构可以提高系统的探测效率并降低串扰。运用MC法对不同形状和尺寸的准直器建模,模拟实际的SGS装置的测量过程。根据准直器的设计准则,对比了几种SGS准直形状的各自特点,并在实际的装置上验证了模拟计算的正确性,为SGS探测系统设计提供参考。

摘要：目的 探讨斧形皮瓣修复面颊部不同区域组织缺损的设计原则、效果和意义.方法 利用内外眦垂直线,把面颊部分为3个区域：PⅠ、PⅡ、PⅢ.在不同区域内,参照面颊部自然曲线走向特征,在组织缺损一侧设计不同形式的斧形皮瓣,修复组织缺损.2005年8月至2009年8月,共修复面颊部中小面积组织缺损29例.其中男性17例,女性12例;年龄19～81岁,平均（45±16）岁.组织缺损面积最小者1.5 cm×1.5 cm,最大者2.5 cm×3.5 cm.术后6个月问卷调查患者对色泽和质地匹配、瘢痕隐蔽性、术区外形和功能的满意度.结果 皮瓣全部成活良好.随访6～18个月,皮瓣色泽和质地匹配好,瘢痕隐蔽,术区无明显畸形,功能良好.术后6个月患者对各评价项目的满意度较高.组织缺损位于PⅠ区患者对瘢痕的满意度低于位于PⅢ区患者,两者差异有统计学意义（P=0.028）.结论 参照面颊部不同区域自然曲线特征,设计不同形式的斧形皮瓣修复组织缺损,能够取得较佳的视觉效果和功能恢复.

摘要：当前数字音频系统在MP3、手机等嵌入式数字系统中的应用越来越广泛。音频处理功能已成为不可缺少的重要组成部分,高质量的音效是今后发展的重要趋势。本文在对IIS音频总线协议分析基础上,利用Linux的开发环境,设计一种基于S3C2410X的音频系统。经测试达到了较好的录放音质,具有很大的实用价值。