摘要：现有双稳态抓手通常只有单一的抓取、锁定和释放目标物体的工作模式,限制了其应用的灵活性。为此,本文提出了一种基于可调双稳态机构的刚柔耦合多模态抓手。抓手的夹持表面为弹性带,通过带的包裹可以被动适应不同外形的抓取物。支持夹持表面的手指骨架为刚性连杆组成的可调双稳态机构,其通过弹性圈进行储能。抓手还具有一根由离合器控制的主动绳索,可对弹性带进行能量调节。通过协调控制双稳态机构和主动绳索可调节抓手的能量,抓手具有触发跳变关闭、可控抓取和物体弹射等不同工作模态。建立了抓手触发力的解析模型,并通过动力学仿真和实验对设计参数进行分析,优化选取了弹性元件的刚度和自由长度。在不同工作模态下进行了样机实验,实验结果表明从初始状态切换到触发状态时触发力的调节范围为0.1~1.1 N,对直径30 mm、质量10 g的圆柱体的水平弹射距离可达3.35 m。

摘要：中医药疗法在心房颤动治疗中具有优势,主要体现在提高生活质量、实现早期诊疗、促进心脏康复、弥补西药治疗不足、提高导管消融成功率5个方面,但目前临床研究的证据转化存在不足。基于中医药治疗心房颤动的研究现状,指出今后应开展辨证分型规范化研究,通过临床流行病学调查、专家共识等方法建立统一的心房颤动辨证分型标准;规范临床疗效评价指标,通过系统评价、患者访谈等方法构建中医药治疗心房颤动的临床研究核心结局指标集;完善临床研究设计、研究实施及数据管理,借助人工智能等现代信息技术提高中医药干预心房颤动临床研究的科学性和规范性,最终提高研究质量。

摘要：对常州博物馆文化创意产品现状及开发模式进行调研,分析当前发展存在的问题,以文化创意产业理论及营销理论为基础,提出针对常州博物馆文化创意产品的开发对策及发展模式。

摘要：《精益求精》是雷蒙德·罗维的经典著作,该书系统阐释了罗维关于"美与消费"的设计思想。罗维在书中建立了"精简至美"的工业设计美学观,并且创造性地将设计之美作为推动商业竞争的手段,促进了大众消费主义的发展。《精益求精》不仅有助于将罗维的研究推进到更广阔的语境中,也为考察20世纪美国商业化设计的发展提供了一条线索。

摘要：大量的研究结果已经表明:机载天线等传感器孔径的分布与形状特征,对飞机隐身效果具有举足轻重的影响,如果不能有效控制机载射频(RF)孔径系统的特征信号(包括雷达散射截面(RCS)和电磁辐射控制),则通过外形、结构和材料隐身而达到的整机高隐身水平就会受到破坏。迄今为止,天线散射特性的评估是尚未完全解决的问题,而减缩天线RCS的手段和方法也有待深入研究。总结了F/A-22和F-35等国外先进隐身战斗机机载射频孔径系统隐身设计特点,从飞机总体隐身方案设计角度提出了对机载射频孔径系统隐身的需求,并针对具体应用提出最小化天线孔径数量、减小天线孔径外形尺寸、减缩天线孔径特征信号、采用低截获概率(LPI)技术等概念性解决方案。

摘要：高超声速飞行器作为一种前沿科技武器装备,对国家安全和利益具有重要战略作用,目前已成为航空航天领域的研究热点,在世界范围内的竞争态势日趋激烈。先进材料与结构设计是支撑高超声速飞行器研制的基础关键技术,极端严酷服役环境下材料与结构的强度问题依然是制约该类飞行器研制的瓶颈。本文回顾了过去几十年来高超声速飞行器领域的结构强度问题和演化特点,结合当前型号发展需求与技术发展趋势,剖析了当前结构强度技术在支撑高超声速飞行器研制方面的现状与短板,探讨了未来该领域内强度问题将呈现出的新需求、新特点及新方法。总结提出了未来高超声速飞行器结构强度领域的前沿发展方向。

摘要：为了提高螺旋桨优化设计的质量和效率,克服传统优化设计方法依赖经验和难以获得理论上最佳设计方案的不足,以KP505桨为例,将试验设计方法、椭圆基(EBF)神经网络近似模型和遗传算法相结合,提出了基于神经网络近似模型的螺旋桨优化设计方法.用试验设计方法为神经网络近似模型的建立提供足量且高质量的训练样本,用神经网络近似模型替代面元法进行螺旋桨水动力性能计算,用遗传算法帮助设计者在设计空间内获得最佳设计方案.结果表明:该优化方法能够同时实现螺旋桨扭矩系数的降低和螺旋桨效率的提高,比面元法设计结果的解集范围更广,优化过程耗费的时间大幅度缩减.

摘要：将TOPSIS(理想解相似程度排序法)决策模型引入到半浸桨的叶剖面设计工作中,在通过参数化实现半浸桨劈刀型叶剖面建模的基础上,通过求解不同随边曲率大小、厚度大小的叶剖面模型的水动力和通气性能,对54种半浸桨叶剖面的理论最优解与变参数模型之间的欧氏距离进行了评估和优化.最终筛选出其中的两个方案为最优方案,实现了叶剖面的优化设计分析.结果表明较优方案的半浸桨叶剖面多具备存在一定曲率且厚度较小的杯型随边形式.

摘要：根据尾流收缩叶梢负载(CLT)标模桨的特殊几何形式、尾涡特性,对面元法的参数化建模、预设尾涡模型及网格划分形式进行了相应计算理论修正.为了验证改进后面元法对于预报不同端板形式的CLT桨敞水性能的适用性,改变端板参数描述建立了三组CLT桨计算模型,使用改进后面元法计算敞水性能,将面元法结果与计算流体力学(CFD)方法模拟结果对比,设计进速附近的效率差约为2%.结果表明:该面元法程序可以快速预报变端板参数CLT桨敞水性能,且预报精度满足工程要求,预报结果可作为后续优化设计和试验设计参考依据;减小原端板50%宽度,在低进速附近,推力最多提高约10%,设计剖面的表面压力分布结果与CFD方法计算结果符合较好.

摘要：为有效降低机翼的重量,合理布置材料,提高材料的利用效率,以机翼翼盒结构的概念设计为研究对象,借助ANSYS有限元分析软件,以结构的最小柔度为目标函数,以体积约束为约束函数,对单载荷工况下三维机翼翼盒进行结构拓扑优化设计,找出其主传力路径,并通过与二维机翼优化结果比较证明了方法的可行性。拓扑优化结果显示其结构型式新颖,翼梁和翼肋的数目、位置和形状在结果中都有一定程度的体现,具有一定参考价值,是一种具有良好操作性的、有别于经验设计的机翼结构概念设计新方法。