摘要：针对电商超市在一个地区设置多个仓库,每个仓库存放货物品类有差异的特点,提出多仓多品类订单先拆分后整合的车辆路径优化问题,满足客户一次收货需求前提下提高电商订单处理效率。通过考虑仓库及客户的位置、时间窗、包裹数等选择转运仓库,将客户订单整合为一个包裹进行配送,车辆遵循仓库进出数平衡原则就近返回,以成本最低作为目标建立涉及转运、储存、配送、车辆回程等物流活动的模型,设计遗传算法并进行算例分析。结果表明,所提出的模型和算法能有效地求得最优解,可用于解决电商超市多仓多品类订单的车辆路径优化问题。

摘要：针对作业车间中自动引导运输车(automated guided vehicle, AGV)与机器联合调度问题,以完工时间最小化为目标,提出一种基于卷积神经网络和深度强化学习的集成算法框架.首先,对含AGV的作业车间调度析取图进行分析,将问题转化为一个序列决策问题,并将其表述为马尔可夫决策过程.接着,针对问题的求解特点,设计一种基于析取图的空间状态与5个直接状态特征;在动作空间的设置上,设计包含工序选择和AGV指派的二维动作空间;根据作业车间中加工时间与有效运输时间为定值这一特点,构造奖励函数来引导智能体进行学习.最后,设计针对二维动作空间的2D-PPO算法进行训练和学习,以快速响应AGV与机器的联合调度决策.通过实例验证,基于2D-PPO算法的调度算法具有较好的学习性能和可扩展性效果.

摘要：在公路改扩建工程中,建设方案必须充分考虑周边地形限制、既有建筑物的结构等因素的影响。地形受限采用路基加宽方案不易实施时,往往采用桥梁方案进行横向加宽。以山西省内某改扩建工程为背景,通过既有道路现状调查、桥梁上部和下部结构形式及施工方法的对比分析,确定了在现有狭窄地形条件下,采用半路半桥的拓宽设计方式。为保证桥下净空及右侧既有堤坝的安全,采用非对称预应力混凝土悬臂盖梁和大悬臂预应力混凝土盖梁设计方案进行对比研究。通过对加宽方式选择及悬臂预应力混凝土盖梁设计思路、计算方法的阐述,验证了该设计思路的合理性,更确保了施工的安全性,可为同类改扩建工程桥梁方案的设计分析提供相关经验。

摘要：昆楚高速公路的双肢墩预应力砼盖梁具有墩高,两侧悬臂长度大及尺寸大等特点,盖梁浇筑的支架体系需承受较大的弯矩荷载,其结构设计及施工均存在较大的难度。本项目通过采用墩顶设置通长钢棒作支架承力支点。搭设承载能力强、整体性好、变形量少的双层工字钢作承载主梁,并严控施工质量,加强支架结构安全状况的监测。最终顺利、高效及安全地完成了本项目37个双肢墩大悬臂盖梁的施工。

摘要：在可持续碳资源利用的研究中,光催化CO_(2)转化为高附加值化学品的前景日益凸显.相较于常见的CO_(2)还原产物如甲烷、一氧化碳或甲酸,具有两个或更多碳原子的C_(2+)化合物因其具有更高的附加值而备受关注.然而,目前的研究面临着C–C偶联过程和多质子耦合电子转移效率的限制,导致光催化CO_(2)的还原反应产物主要为C1化合物.常规光催化剂难以突破这些动力学和热力学壁垒,导致目标产物C_(2+)化合物的生成量远低于实际工业应用所需要的水平.因此,开发具有良好性能的光催化剂,以实现C_(2+)化合物的高效制备,仍是当前面临的重要科学挑战.本文系统性地概述了光催化CO_(2)还原为C_(2+)化合物领域的最新研究进展.首先,从光催化的基本原理及C_(2+)产物的生成路径出发,在光催化剂设计方面,为突破C–C偶联和多质子耦合电子转移的限制,需要解决以下问题:(1)关键中间产物的生成与吸附转移;(2)活性位点对于中间产物的选择性;(3)光生电子的寿命与定向转移.随后,详细介绍了高效、高选择性光催化剂的合理设计策略,包括缺陷工程、双金属位点、表面等离子体共振以及异质结构造等.同时,深入探讨了C–C偶联和多电子偶联的质子转移过程的催化机制.最后,展望了光催化CO_(2)还原制C_(2+)高附加值产物的未来研究方向,催化剂设计与机制研究的关键方向包括:(1)设计高选择性和高效吸附*CO中间体的活性位点,以提升催化性能;(2)设计具有轨道匹配的双活性位点以减少邻近*CO中间体间的静电排斥,促进C–C耦合;(3)从分子轨道相互作用角度深入理解C–C耦合和电子转移过程,揭示反应机制;(4)鉴别反应过程中的自由基组分,阐明多质子耦合电子转移过程的机理.综上所述,本文系统地梳理了光催化CO_(2)还原制C_(2+)高附加值产物的研究进展、关键问题、催化剂设计原理以及未来研究方向,旨在为开发设计高效、高选择性催化剂提供有益的参考.

摘要：【目的】根据浆果在采摘、分拣等环节中的夹持性能需求,在机器人末端使用高刚度驱动连接和低刚度无损夹持的夹持机构,有效推进农业机器人在浆果生产领域的推广。【方法】针对典型浆果-小番茄的夹持工况,引入多层级拓扑优化理论,提出基于梯度点阵结构的变刚度柔性夹持机构设计方法,构建变刚度柔性夹持机构的优化设计模型,实现由单一材料构建的刚度梯度分布的一体化柔性夹持机构设计。【结果】采用Polyjet增材制造技术,加工获得柔性质量约45 g的夹持机构样件。对茂名‘千禧’小番茄的夹持试验发现,夹持机构样件输入端的驱动载荷为11.00~14.56 N时,小番茄的压缩率为0.90%~1.91%,机械损伤度为0。【结论】优化设计的变刚度柔性夹持机构可有效且几乎零损伤地夹持外表层较为脆弱的浆果,为浆果自动化采摘、分拣等环节中夹持装备的设计提供了可行的设计方法。

摘要：为明确隧道进出洞施工时因渗漏而诱发的结构倒塌发展过程,设计并开展缩尺模型试验。根据相似关系设计模型试验,制作模型土体与模型盾构隧道。参考实际进出洞施工渗漏事故案例,触发模型盾构隧道渗漏,在模型箱内重现隧道结构倒塌的全过程,并观测事故发展过程中的地层响应、隧道外部土压力变化、隧道倒塌发展过程。通过分析隧道进出洞施工中不同位置发生渗漏后结构的倒塌响应,对比不同位置渗漏对隧道进出洞施工致灾发展过程的影响。试验研究发现:1)隧道进出洞施工发生渗漏后,外部土体由于渗流侵蚀产生不稳定土洞,土洞经历了形成—失稳—再现的循环过程;2)隧道结构倒塌是由不稳定土洞失稳坠落冲击隧道结构导致的;3)隧道顶部和腰部2种不同位置渗漏后外部土体侵蚀发展的本质相同,但是不同渗漏位置产生的土洞形状有明显差异,导致最终隧道倒塌位置有所差异。

摘要：文章通过电气设计人员常用的基本规范和手册中,对不同场景下的无功经济当量K_(Q)进行了对比,从原理上分析了围绕K_(Q)的各类参数的应用场景。并对双绕组变压器的经济运行进行公式的剖析,原理的阐释,以及提供算例来进一步解读,对变压器经济运行计算提供了有效的指导。

摘要：湿式冷却塔在温度较低的季节运行时,出口处形成了大量含微小液滴的白雾,造成了严重的循环水损失,影响周边环境。以此为背景,设计开发了一种新型节水消雾模块,根据Collburn-Hougen含不凝气冷凝换热模型,构建了求解该模块换热单元出口状态参数的热力计算模型。设计和搭建了增设节水消雾模块的湿式冷却塔热力性能实验测试平台,实验结果表明:当干冷空气的实验流速为3.5—7.5 m/s时,增大冷热流体进口温差,湿热和干冷侧进出口温差会增大;增大冷热空气流量比,湿热侧进出口温差会增大而干冷侧进出口温差先增大后减小;冷热空气进口温差和冷热流量比增大,冷凝收水率会增大。拟合得到湿热侧空气的复合传热关系式,与实验数据对比误差仅为8.79%,为消雾冷却塔工程化应用提供理论依据。

摘要：目前抽油机减速器双圆弧齿轮使用一段时间后会出现单个齿破损或多个齿间隔破损的情况,现有的修复方法效率低。针对这种情况,提出设计一种对修复后的再制造双圆弧齿轮进行再加工的切削机床,验证再制造双圆弧齿轮单齿加工的可行性。结合再制造双圆弧齿轮单齿展成加工理论,对单齿加工机床的刀具运动部件、齿向螺旋进给部件、齿形展成进给部件以及工件运动部件进行设计,最终得到满足加工要求的再制造双圆弧齿轮单齿切削机床。分析再制造双圆弧齿轮单齿加工的误差后,提出一种减小再制造双圆弧齿轮轴向齿距误差的方法。