摘要：为了更准确地探究油气混输泵在高黏度条件下输送介质时,其流道内常常存在的泄漏涡、分离涡等这些涡流的特性,文中选用欧拉-欧拉非均相流模型对油气混输泵内气相分布以及涡分布进行分析,并使用刚性旋转涡量表征涡旋强度.研究表明:在混输泵叶轮流道内,气相的存在较大地影响了叶片表面流线的分布规律.偏设计工况下,当黏度较小时气相主要集中分布在压力面后半段,当黏度较大时气相在压力面后段分布较少.不同工况下泄漏涡的分布规律都与气相分布吻合度较高,在偏设计工况下,其气相在流道尾部的聚集度和黏度成正比,但是在大流量工况下流道内局部的气相聚集得到了改善.此外,由于高黏度条件下流道内湍流黏度较低以及剪切涡较多,所以在考虑刚性旋转时的涡量分布更为准确.研究结果可为油气混输泵的优化设计等提供理论参考.

摘要：目的 杂乱场景下的物体抓取姿态检测是智能机器人的一项基本技能。尽管六自由度抓取学习取得了进展,但先前的方法在采样和学习中忽略了物体尺寸差异,导致在小物体上抓取表现较差。方法 提出了一种物体掩码辅助采样方法,在所有物体上采样相同的点以平衡抓取分布,解决了采样点分布不均匀问题。此外,学习时采用多尺度学习策略,在物体部分点云上使用多尺度圆柱分组以提升局部几何表示能力,解决了由物体尺度差异导致的学习抓取操作参数困难问题。通过设计一个端到端的抓取网络,嵌入了提出的采样和学习方法,能够有效提升物体抓取检测性能。结果 在大型基准数据集GraspNet-1Billion上进行评估,本文方法取得对比方法中的最优性能,其中在小物体上的抓取指标平均提升了7%,大量的真实机器人实验也表明该方法具有抓取未知物体的良好泛化性能。结论 本文聚焦于小物体上的抓取,提出了一种掩码辅助采样方法嵌入到提出的端到端学习网络中,并引入了多尺度分组学习策略提高物体的局部几何表示,能够有效提升在小尺寸物体上的抓取质量,并在所有物体上的抓取评估结果都超过了对比方法。

摘要：针对山东某医药产业园区生产废水高COD、高氨氮、高盐分和可生化性差等特点,设计采用蒸氨-MVR蒸发结晶-臭氧催化氧化-A^(2)/O-深度处理工艺,处理水量为500 m^(3)/d。工程实践表明,该工艺对COD、氨氮、总氮、总磷和SS的去除率分别达到了97.1%、89.9%、85.9%、93.5%和96.3%,相应出水水质分别为358、27、52、0.62和40 mg/L,出水水质满足GB/T 31962—2015《污水排入城镇下水道水质标准》中的A级排放标准。

摘要：Influenced by the environment and nodes status,the quality of link is not always stable in actual wireless sensor networks( WSNs). Poor links result in retransmissions and more energy consumption. So link quality is an important issue in the design of routing protocol which is not considered in most traditional clustered routing protocols. A based on energy and link quality's routing protocol( EQRP) is proposed to optimize the clustering mechanism which takes into account energy balance and link quality factors. EQRP takes the advantage of high quality links to increase success rate of single communication and reduce the cost of communication. Simulation shows that,compared with traditional clustered protocol,EQRP can perform 40% better,in terms of life cycle of the whole network.

摘要：[研究目的]强化企业科技创新主体地位,是我国深化科技体制改革、推动实现高水平科技自立自强的关键举措,提出进一步强化企业科技创新主体地位的对策,可以为山东省在战略规划制定、政策措施优化提升等方面提供决策参考。[研究方法]以山东省为研究案例,采用文献调研、数据分析等方法,对党的二十大以来山东省在强化企业科技创新主体地位方面出台的系列政策措施进行梳理分析,对山东省取得的成效和做法进行总结,分析其存在的不足。[研究结论]随着政策扶持力度持续加大及其深入实施,山东省在推动企业科技创新方面取得了显著成效,科技创新主体地位逐步提升。然而,当前仍面临一系列挑战,如企业研发投入总量相对不足、高新技术企业数量有待提高、资源配置机制尚需完善、科技成果转化率偏低等。因此,加强制度顶层设计、大力培育科技创新主力军、强化企业基础研究能力、构建企业主导的协同创新体系等措施,有助于进一步巩固和提升山东省企业科技创新的主体地位。

摘要：目前在非金属矿除铁领域中,多采用中场强永磁筒式磁选机或者永磁板式磁选机配电磁立环高梯度磁选机或者电磁浆料磁选机的形式。强磁选前的预除铁永磁筒式磁选机多选用半逆流和普通逆流型磁选机,该类磁选机普遍存在物料容易沉积堵料,分选时铁料混杂明显,给料不均,卸铁不干净,槽体易磨损等缺点,影响了筒式磁选机的作业率。由于机械铁去除不干净,使得下游强磁设备的介质容易堵塞,直接影响高梯度设备的除铁效率和除铁效果的发挥。笔者介绍的一种CTN非金属矿预除铁专用永磁筒式磁选机,在给料、磁系结构、槽体结构、卸矿方式等方面通过针对性设计,有效解决了目前除铁用永磁筒式磁选机的一些明显缺点,提高了设备作业率,为非金属矿企业带来了显著的效益。

摘要：随着筒型基础逐渐成为海上风电基础的常用形式,其在循环荷载作用下的倾角长期发展规律备受关注.基于模型试验与原型无量纲量等效的缩比尺原则,开展了不同工况风-浪荷载耦合作用下筒型基础模型试验,得到了筒型基础在循环荷载作用下的累积倾角发展规律.试验结果表明:影响筒型基础倾角累积速率的参数随着无量纲荷载幅值的增加而增加并与荷载的非对称性无关,部分双向非对称的风-浪耦合加载工况会导致筒型基础产生更为严重的累积倾角.当循环次数和循环荷载幅值一定时,累积倾角与表征荷载非对称性的无量纲参数呈近似线性关系.根据试验数据,建立了预测不同循环荷载条件下筒型基础累积倾角的经验公式.

摘要：基于仿生学的思想,通过模仿生物系统的结构几何构成特性,创新优化隔振模型是当今隔振领域的热门问题.本文基于仿生灵感来源的不同,对现有的仿生隔振器进行了系统的分类,并对不同设计原理的仿生隔振器恢复力本构与隔振性能做了详细的阐述和对比,旨在通过隔振器隔振频带的横向对比厘清几何构型与可调参数的影响,以此厘清隔振器几何设计和隔振性能的关系.并且,本文展望了未来仿生隔振器的发展前景和研究方向.

摘要：运动控制研究是实现自动驾驶目标的重要组成部分,针对传统强化学习算法在求解中因单步决策局限而导致控制序列次优的问题,提出了一种基于双估计强化学习算法及前向预测控制方法结合的运动控制框架(DEQL-FPC)。在该框架中引入双估计器以解决传统强化学习方法动作值过估计问题并提高训练优化的速度,设计前向预测多步决策方法替代传统强化学习的单步决策,以有效提高全局控制策略的性能。通过虚拟驾驶环境仿真,证明了该控制框架应用在自动驾驶汽车的路径跟踪以及安全避障的优越性,保证了运动控制中的精确性、安全性、快速性以及舒适性。

摘要：丙烯是一种重要的化工原料,近年来市场需求逐年上升.丙烷直接脱氢(PDH)生产丙烯技术虽然已实现工业化应用,但其存在反应热力学不利、催化剂成本高及使用有毒铬系催化剂等问题.丙烷氧化脱氢(ODH)由于过度氧化严重和存在操作风险等问题阻碍了其实际应用.化学链丙烷脱氢(CL-ODH)技术采用低成本且环境友好的可还原金属氧化物作为氧载体(氧化还原催化剂),并利用更高效的晶格氧作为氧化剂替代传统ODH过程中的氧气,在改善丙烷脱氢反应热力学限制的同时抑制了烷烃分子的过度氧化.氧化还原催化剂在该过程中发挥着重要的作用,其设计得到了研究者们的广泛关注.目前,铈锆储氧材料担载的钒催化剂由于在烷烃选择性氧化以及储氧能力方面的优势,在CL-ODH领域展示出良好的应用前景.然而,由于体相氧传输和表面反应共同决定氧化还原催化剂的性能,因此深入探究两者在反应过程中的作用机制对于高性能催化剂的开发至关重要.本文构建了结构明确的VO_(x)-Ce_(1-x)Zr_(x)O_(2)氧化还原催化剂并应用于CL-ODH反应,通过引入Zr调控催化剂的表面和体相性质,进而对其表面反应活性和体相供氧能力进行调节.其中,VO_(x)-Ce_(0.3)Zr_(0.7)O_(2)样品表现出相对较高的丙烯生成速率(5.07mmol·g_(cat)^(-1)h^(-1)).H_(2)程序升温还原和C_(3)H_(8)程序升温还原结果表明,Zr的引入增强了氧化还原催化剂的低温体相供氧能力以及表面本征活性,因此增加了活性氧物种的数量并促进了表面丙烷分子的活化.动力学实验结果表明,VO_(x)-Ce_(1-x)Zr_(x)O_(2)氧化还原催化剂上的脱氢反应遵循一级反应动力学规律,说明表面反应为催化剂还原过程的速控步骤,同时,在快速的体相氧扩散作用下,催化剂内部的氧物种呈现均匀分布的特点.进一步分析表面反应过程和体相氧传输对于氧化还原催化剂表面氧物种覆盖度的影响,建立了描述VO_(x)-Ce_(1-x)Zr_(x)O_(2)在脱氢阶段反应模型的动力学方程.其中,吸附态丙烷分子的C-H键断裂是表面反应的速控步骤,Zr的引入可以有效降低该步骤的活化能,进而提高了氧化还原催化剂在给定表面氧物种覆盖度时对应的表面反应速率.同时,随着反应的进行,为了消除VO_(x-)Ce_(1-x)Zr_(x)O_(2)内部产生的氧浓度梯度,氧扩散起到了将表面反应产生的氧空位快速转移到体相的作用,从而有效地保持了反应过程中表面活性氧的覆盖度.并且随着Zr的引入,Ce_(1-x)Zr_(x)O_(2)的储氧能力得以增强,可容纳更多来自表面的氧空位,从而使表面氧化活性保持更长时间.此外,通过拉曼光谱、X射线光电子能谱和原位漫反射红外傅立叶变换光谱等多种原位表征技术对上述反应模型进行了验证.综上,本文为V基氧化还原催化剂应用于CL-ODH反应过程中氧扩散和表面反应的作用提供了更深入的认识,并为高性能氧化还原催化剂的设计提供了理论参考.