摘要：利马抽水蓄能电站是南非国家电力公司(Eskom)资本扩张计划的组成部分,有助于满足南非日益增长的电力需求。电站位于林波波省,装机容量为1500MW,可行性研究于2007年5月完成,工程交通隧洞和基础设施的招标设计于2007年9月开始。最后一台机组将于2016年投运。重点介绍该工程交通隧洞的洞口设计和进一步优化情况。

摘要：英国内战前,爱德华·海德的游说话语中的问题是其无法在长期议会政治进程中保全有限改革成果的重要原因之一。海德为在查理一世与英国人民间促成政治和解提出了一种不颠覆英格兰现成政治、教会体制的有限改革方案。在1641年5月前后,长期议会的政治斗争不断激化。他在此背景下为有限改革展开的游说行动不能劝服其游说对象。首先,他长期未能直接、正面地回应许多后座议员的忧虑;其次,他后来对相关问题的直接回应由于国王与各主教不明智的行动而与现实相左。因此,长期议会中大多数议员无法接受他的有限改革设计,这使政治和解流产,并最终成为引爆英国内战的原因之一。

摘要：本文详细介绍了RAM系列气体压缩机的设计。为完成本计划库伯公司设立了一个单独的负责部门,对机身和气缸采用了优化设计,对另件的强度广泛使用了有限元分析来进行设计和校核。在RAM压缩机设计中使用了价值分析以确定销售产品的规格和对设计的约束并保证是一个成本可行的设计。

摘要：When designing vehicle suspension syst.ms, compromises are usually made when set.ing t.e range of values for spring st.ffness and damping const.nt. Suspension paramet.rs are set.depending on t.e operat.onal requirement. of t.e market. Passenger car for example, would require high qualit. damping while off road vehicle requires high spring st.ffness set.ing. A quart.r vehicle suspension model has been used t. st.dy t.e suspension t.ansmissibilit. in handling and ride at.various frequency rat.os. t.e result. obt.ined show t.at.as t.e frequency rat.o increases, t.ansmissibilit. for handling reduces wit. increasing suspension st.ffness and increases as t.e damping const.nt.is increased. On t.e ot.er hand, t.ansmissibilit. for ride det.riorat. as t.e spring const.nt.is increased but.approaches t.e ideal as t.e damping const.nt.is increased. t.e dynamic magnificat.on of t.e sprung masses reduces while t.at.of t.e unsprung masses improves as t.e frequency rat.o is increased.

摘要：叙述了Express自动运输道路设计系统 。

摘要：神经美学是一个年轻的研究领域,它主要关注个体面对艺术作品、非艺术客体或一种自然现象采取审美或艺术方法时所基于的认知与情感神经基础。2009年9月,哥本哈根神经美学会议聚集了这个领域的主要研究者来呈现和讨论当前的进展。我们归纳概括了这次会议的部分主题,把神经美学放置到历史背景中讨论它的范围及和其它学科的关系。我们也确定了我们认为重要而未解决的问题和这个领域面对的主要陷阱、挑战以及未来研究中的有前途的方法。

摘要：本文研究不确定性刚性机器人的鲁棒控制问题。提出了一种新的鲁棒控制方案。控制器由两部分组成：第一部分为基于标称模型设计的计算力矩控制器；第二部分为基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法设计的鲁棒补偿控制器，其作用是消除不确定性对跟踪性能的影响．本文证明了闭环系统的全局收敛性，仿真结果表明本方法对于存在外扰和模型不确定性的机器人系统是十分有效的。

摘要：C·C斯克列布科夫的《音乐风格的艺术原则》一书是在作者去世六年之后问世的,这是一部不可多得的理论性概括性的著作。在观察丰富多采的音乐材料中充满历史主义精神的这部著作的特点,是具有令人惊异的彻底性,贯穿全书的基本思想集中统一。它好象是斯克列布科夫一生伟大学术研究道路的总结。这首先是由于它成功地包揽了从远古到20世纪音乐发展的全过程,从而使该著作以“

摘要：t.is paper proposes an efficient.met.od for designing accurat. st.uct.re-specified mixed H2/H∞ opt.mal cont.ollers for syst.ms wit. uncert.int.es and dist.rbance using part.cle swarm (PSO) algorit.m. It.is designed t. find a suit.ble cont.oller t.at.minimizes t.e performance index of error signal subject.t. an unequal const.aint.on t.e norm of t.e closed-loop syst.m. Alt.ough t.e mixed H2/H∞ for t.e out.ut.feedback approach cont.ol is considered as a robust.and opt.mal cont.ol t.chnique, t.e design process normally comes up wit. a complex and non-convex opt.mizat.on problem, which is difficult.t. solve by t.e convent.onal opt.mizat.on met.ods. t.e PSO can efficient.y solve design problems of mult.-input.mult.-out.ut.(MIMO) opt.mal cont.ol syst.ms, which is very suit.ble for pract.cal engineering designs. It.is used t. search for paramet.rs of a st.uct.re-specified cont.oller, which sat.sfies mixed performance index. t.e simulat.on and experiment.l result. show high feasibilit., robust.ess and pract.cal value compared wit. t.e convent.onal proport.onal-int.gral-derivat.ve (PID) and proport.onal-Int.gral (PI) cont.oller, and t.e proposed algorit.m is also more efficient.compared wit. t.e genet.c algorit.m (GA).

摘要：在过去10 a中,安德里茨水电公司的冲击式水轮机设计过程已经发生了巨大变化。在冲击式水轮机部件的数字流量和机械模拟方面已经取得重大突破。这些成绩促使了设计和制造过程的变化,尤其是在以流体结构分析冲击式转轮的机械安全方面,现在,已将其作为标准实践,用于与现代制造技术有关的创新设计。说明了在整体设计过程的框架内应用现代制造技术的重要性,并讨论了供货商提供安全和可靠产品的责任和界限。