摘要：Aiming at the defects of traditional four-wheel aligner such as many sensors,complex operation and slow detection speed,a fast and accurate 3D four-wheel alignment detection method is ***,a new and special circle center target board is designed to calibrate the camera,and then the registration of the homography matrix is optimized by using the improved RANSAC(Random sample consensus)algorithm combined with the designed special target board,and the parameters of the wheel alignment system are adjusted by using the space vector *** measurements are made to obtain the parameters of the four-wheel *** a calibration comparison experiment between the traditional target board and the new type of target board,and conduct a comparative test with the existing four-wheel aligner of the *** experimental results show that the use of the new target board-binding optimization algorithm can improve the calibration efficiency by about 9%to 21%,while improving the calibration accuracy by about 10.6%to 17.8%.And through the real vehicle test,it is verified that the use of the new target combined with the optimization algorithm can ensure the accuracy and reliability of the four-wheel *** method has a certain significance in the rapid detection of vehicle four-wheel alignment parameters.

摘要：针对当前智能网联场景测试成本高、安全性差和复杂场景难复现等问题,设计了一种基于5G-V2X车路云协同的硬件在环仿真平台,包括基于SUMO车路仿真平台、OBU车载设备、RSU路侧设备和5G云服务器。SUMO仿真平台中的车与OBU车载设备和RSU路侧设备实时通信。OBU和RSU一方面通过V2X将信息广播发送给周边车和路侧,实现车车与车路协同场景;另一方面通过5G将信息实时上传至云服务器,实现多路口智慧公交优先等车路云协同场景。仿真结果表明,该平台可以很好地完成智能网联场景的测试验证。

摘要：目的研究活性粉末混凝土(RPC)钢筋网加固足尺混凝土梁受弯性能。方法设计制作了6根混凝土梁,其中5根用活性粉末混凝土钢筋网加固,1根未加固作为对比试验梁。通过受弯试验,研究加固配筋率和初始受力水平对加固RC梁力学性能的影响,分析试验梁裂缝分布形态、荷载-挠度曲线、各材料应变发展规律和加固梁的破坏模式,并将试验结果进行有限元模拟验证。结果活性粉末混凝土钢筋网具有良好的加固效果,与普通混凝土梁相比,加固梁的开裂荷载提高了39.4%~142%,极限荷载提高了71.4%~141.3%。结论活性粉末混凝土钢筋网加固方法能显著地提高钢筋混凝土梁的抗弯承载力、截面刚度以及抗裂性能。有限元模拟结果与试验结果发展规律一致,吻合程度较好。

摘要：为提高玉米精量播种机播种均匀性,需要合理的导种管引导种子进入种沟,基于离散元法研究玉米精量播种机导种管的优化设计。以零速投种理论为基础,采用运动学能量守恒方程分析导种管主曲线,得到种子在导种管出口处的水平速度方程;基于Isight软件RSM优化模块设计试验,结合所得导种管出口处水平速度方程,以圆弧段夹角α、直线段与竖直方向夹角β、直线段高度h1、圆弧段半径R为因素,考虑分析出口水平速度及实际农艺种子株距的范围调节,增加排种盘角速度ω为因素,以株距变异系数、出口水平速度为响应设计试验对主曲线参数进行优化求解。在ω为15~45 r/min参数范围下,以出口水平速度小于0.1 m/s,变异系数小于5%进行寻优求解,得到导种管主曲线的最佳参数组合为:α=25°,β=11°,h_(1)=200 mm,R=625 mm。根据所得最佳参数采用CATIA软件建立三维模型并3D打印进行台架试验,台架试验所得种子变异系数为11.58%、合格指数为98.2%、漏播指数为0.83%、重播指数为0.97%,结果表明导种管主曲线优化设计合理。

摘要：针对线性未知时变系统控制器设计中离线虚拟参考反馈校正法的不足,提出了基于遗忘梯度算法的自适应虚拟参考反馈校正方法.首先,通过离线虚拟参考反馈校正法初始化控制器参数;然后,在系统运行过程中实时采集控制对象两端的输入/输出数据,构造滤波器及虚拟参考信号;最后,利用滤波数据在线辨识并实时更新控制器参数.对控制器参数收敛性进行了理论分析,并仿真验证了所提方法在控制对象特性改变情况下,具有良好的自适应性.

摘要：叶绿素荧光检测技术作为一种无损检测技术应用十分广泛。传统叶绿素荧光检测技术激发信号时使用的阶跃或调制脉冲(PAM)频带窄,而光合系统是一个高阶的宽带系统,难以激发出光合系统所有的动态特性,使叶绿素荧光信号含有的信息丰富度受限。目前市面上的叶绿素荧光仪均不具备宽带激励功能,限制了新兴的人工智能算法能够处理复杂信号、挖掘丰富信息的能力。针对该问题,基于伪随机二进制序列(PRBS)信号,设计开发了一套具有宽带激励功能的叶绿素荧光仪。该仪器同时能测量传统的叶绿素荧光诱导动力学曲线(OJIP)与PAM曲线,对5种不同植物在3种激发光下的叶绿素荧光的信息熵进行对比,结果表明,PRBS激发的叶绿素荧光具有最高的信息熵。该仪器能够提供信息更丰富的叶绿素荧光信号,有望为植物生理及环境胁迫检测提供新型的科学仪器。

摘要：针对闭环非线性系统中的控制器为一非线性函数的情况,采用虚拟参考反馈校正控制的设计原理,根据控制器的输入—输出观测数据构造一个基于输出数据的线性仿射函数。通过最小化逼近误差,利用系统辨识的参数估计方法求取线性仿射函数中可调参数权值,从而采用一个含可调参数权值的线性仿射形式来逼近原非线性控制器,通过对参数权值的调整使得逼近误差较小,并给出参数权值的凸优化求解过程。最后用仿真算例验证方法的有效性和可行性。

摘要：利用现场实验和理论分析相结合的方法进行了地铁杂散电流干扰下埋地金属管道镁合金牺牲阳极排流技术的应用研究。结果表明,干扰状态下当管道电位正向不超过+1.5 VCSE时,镁合金牺牲阳极可以有效地抑制地铁杂散电流干扰,但其保护范围有限,在几十米到一两百米之内,且其有效保护距离随着管道干扰水平的增加而减小。基于现场实验结果,同时结合理论推导,对镁合金牺牲阳极有效保护距离的预测方法进行探讨,初步建立了地铁杂散电流干扰下埋地金属管道镁合金牺牲阳极排流有效保护距离的预测模型,可供管道地铁杂散电流干扰的防护设计参考。

摘要：重庆某输气管道沿线与多条地铁、轻轨交叉并行,管道阴极保护系统受干扰严重。为了认识管道沿线阴极保护水平和真实干扰情况,对其阴极保护参数进行了现场测试。根据测试结果,分析获得了管道沿线干扰大小的分布情况。基于分析结果,利用智能抗干扰恒电位仪开展现场馈电试验。结果表明,在合理分布辅助阳极地床的情况下,利用强制电流阴极保护和牺牲阳极相结合的方法可以将管道的干扰水平控制在可接受范围内。该研究成果可为油气管道动态直流干扰的分析和防护设计提供参考。

摘要：以七年级信息技术“企鹅跳一跳”教学为例,基于Scratch进行初中信息技术教育游戏的设计研究,分析其教学优势,总结设计原则,形成完整的教育游戏设计方案。