摘要：针对冶金自备电厂燃料热值、压力和负荷多变的复杂工况与发电机组燃烧、汽机系统存在的大滞后、扰动大、多变量问题,首先通过改进粒子群算法(improved particle swarm optimization,IPSO)辨识得到以汽轮机调节阀开度与燃料量为控制量、有功功率与主蒸汽压力为被控量的单元机组数学模型;其次,设计多变量动态矩阵控制策略,构建机炉协调控制器,通过在线预测、反馈校正实现对系统进行滚动优化,并转换为内模控制结构分析其动态特性;最后,得到基于多变量动态矩阵控制(multivariable dynamic matrix control,MDMC)的燃气发电机组机炉协调控制策略。研究结果表明:相较于常规PSO,IPSO输出曲线拟合效果具有更高的准确性;与模型预测控制、广义预测控制、比例积分微分控制相比,MDMC具有更好的抗干扰性和动态性能,系统在受到干扰时调节时间最短为112 s,超调量仅为1.81%。应用机炉协调控制系统后,有功功率与主蒸汽压力标准偏差分别降低48.03%和33.33%,在满足现场设计要求的同时更有利于工业生产。

摘要：针对线性未知时变系统控制器设计中离线虚拟参考反馈校正法的不足,提出了基于遗忘梯度算法的自适应虚拟参考反馈校正方法.首先,通过离线虚拟参考反馈校正法初始化控制器参数;然后,在系统运行过程中实时采集控制对象两端的输入/输出数据,构造滤波器及虚拟参考信号;最后,利用滤波数据在线辨识并实时更新控制器参数.对控制器参数收敛性进行了理论分析,并仿真验证了所提方法在控制对象特性改变情况下,具有良好的自适应性.

摘要：目的研究活性粉末混凝土(RPC)钢筋网加固足尺混凝土梁受弯性能。方法设计制作了6根混凝土梁,其中5根用活性粉末混凝土钢筋网加固,1根未加固作为对比试验梁。通过受弯试验,研究加固配筋率和初始受力水平对加固RC梁力学性能的影响,分析试验梁裂缝分布形态、荷载-挠度曲线、各材料应变发展规律和加固梁的破坏模式,并将试验结果进行有限元模拟验证。结果活性粉末混凝土钢筋网具有良好的加固效果,与普通混凝土梁相比,加固梁的开裂荷载提高了39.4%~142%,极限荷载提高了71.4%~141.3%。结论活性粉末混凝土钢筋网加固方法能显著地提高钢筋混凝土梁的抗弯承载力、截面刚度以及抗裂性能。有限元模拟结果与试验结果发展规律一致,吻合程度较好。

摘要：Aiming at the defects of traditional four-wheel aligner such as many sensors,complex operation and slow detection speed,a fast and accurate 3D four-wheel alignment detection method is ***,a new and special circle center target board is designed to calibrate the camera,and then the registration of the homography matrix is optimized by using the improved RANSAC(Random sample consensus)algorithm combined with the designed special target board,and the parameters of the wheel alignment system are adjusted by using the space vector *** measurements are made to obtain the parameters of the four-wheel *** a calibration comparison experiment between the traditional target board and the new type of target board,and conduct a comparative test with the existing four-wheel aligner of the *** experimental results show that the use of the new target board-binding optimization algorithm can improve the calibration efficiency by about 9%to 21%,while improving the calibration accuracy by about 10.6%to 17.8%.And through the real vehicle test,it is verified that the use of the new target combined with the optimization algorithm can ensure the accuracy and reliability of the four-wheel *** method has a certain significance in the rapid detection of vehicle four-wheel alignment parameters.

摘要：针对闭环非线性系统中的控制器为一非线性函数的情况,采用虚拟参考反馈校正控制的设计原理,根据控制器的输入—输出观测数据构造一个基于输出数据的线性仿射函数。通过最小化逼近误差,利用系统辨识的参数估计方法求取线性仿射函数中可调参数权值,从而采用一个含可调参数权值的线性仿射形式来逼近原非线性控制器,通过对参数权值的调整使得逼近误差较小,并给出参数权值的凸优化求解过程。最后用仿真算例验证方法的有效性和可行性。

摘要：利用现场实验和理论分析相结合的方法进行了地铁杂散电流干扰下埋地金属管道镁合金牺牲阳极排流技术的应用研究。结果表明,干扰状态下当管道电位正向不超过+1.5 VCSE时,镁合金牺牲阳极可以有效地抑制地铁杂散电流干扰,但其保护范围有限,在几十米到一两百米之内,且其有效保护距离随着管道干扰水平的增加而减小。基于现场实验结果,同时结合理论推导,对镁合金牺牲阳极有效保护距离的预测方法进行探讨,初步建立了地铁杂散电流干扰下埋地金属管道镁合金牺牲阳极排流有效保护距离的预测模型,可供管道地铁杂散电流干扰的防护设计参考。

摘要：重庆某输气管道沿线与多条地铁、轻轨交叉并行,管道阴极保护系统受干扰严重。为了认识管道沿线阴极保护水平和真实干扰情况,对其阴极保护参数进行了现场测试。根据测试结果,分析获得了管道沿线干扰大小的分布情况。基于分析结果,利用智能抗干扰恒电位仪开展现场馈电试验。结果表明,在合理分布辅助阳极地床的情况下,利用强制电流阴极保护和牺牲阳极相结合的方法可以将管道的干扰水平控制在可接受范围内。该研究成果可为油气管道动态直流干扰的分析和防护设计提供参考。

摘要：以七年级信息技术“企鹅跳一跳”教学为例,基于Scratch进行初中信息技术教育游戏的设计研究,分析其教学优势,总结设计原则,形成完整的教育游戏设计方案。

摘要：目的观察不同剂量蛇床子素对OPG基因敲除小鼠和去卵巢骨质疏松大鼠的影响。方法选择3种不同剂量的蛇床子素作用于OPG基因敲除小鼠和去卵巢骨质疏松大鼠,以双能X骨密度仪检测动物全身骨密度的变化;将动物腰椎做硬组织切片,并进行骨形态计量学分析其骨小梁的变化。结果对于OPG基因敲除小鼠,蛇床子素能提高其全身BMD,以中剂量(10 mg/(kg·d))组提高最为明显,低剂量(5 mg/(kg·d))次之,而高剂量(15 mg/(kg·d))组效果最差。蛇床子素能提高OPG基因敲除小鼠腰椎骨小梁体积分数,增加骨小梁数目,增加骨小梁厚度,降低骨小梁分离度,其中以5 mg/(kg·d)组作用最明显,其次为10 mg/(kg·d)组,而15 mg/(kg·d)组则效果最差;对于去卵巢骨质疏松大鼠,不同剂量的蛇床子素均能显著提高大鼠全身BMD,其中以中剂量(100 mg/(kg·d))组为最佳。蛇床子素能显著提高大鼠腰椎骨小梁体积分数,以100 mg/(kg·d)组最明显。显著增加大鼠腰椎骨小梁数目,以75 mg/(kg·d)组最明显。蛇床子素100 mg/(kg·d)组能增加大鼠腰椎骨小梁厚度。不同剂量的蛇床子素均能显著降低大鼠腰椎骨小梁分离度,其中以75 mg/(kg·d)组和100 mg/(kg·d)组最明显。结论蛇床子素能促进骨形成,抑制骨吸收,从而起到抗骨质疏松的作用,其疗效与给药剂量密切相关。

摘要：目的:探讨复方苦参黄柏溶液联合康复新液对糖尿病大鼠创面愈合的作用机制。方法:采用高脂高糖饲料联合链脲佐菌素(STZ)的方法建立糖尿病大鼠模型,分别切除大鼠脊柱两侧1 cm处1.5 cm×1.5 cm全层皮肤,诱导创面缺损。将48只糖尿病创面模型大鼠随机分为对照组、复方苦参黄柏溶液组、康复新液组和联合治疗组,每组12只。分别将0.9%Na Cl溶液、复方苦参黄柏溶液或(和)康复新液浸湿的无菌纱布湿敷在相应组别大鼠的创面处,20 min/次,1次/d,连续14 d。分别于第3、7、14天切除各组4只大鼠的创面愈合新生组织。肉眼观察创面愈合情况,计算创面愈合率; HE染色观察各组大鼠创面组织病理学改变; ELISA检测创面组织中表皮生长因子(EGF)与成纤维细胞生长因子(FGF)的含量。结果:(1)肉眼观察发现,第7、14天各药物干预组的创面愈合情况明显优于对照组,以联合治疗组最为明显。(2)药物干预第7、14天,复方苦参黄柏溶液组、康复新液组和联合治疗组的创面愈合率较对照组显著升高(P<0.01);而联合治疗组的创面愈合率显著高于复方苦参黄柏溶液组和康复新液组(P<0.05)。(3)HE染色显示,对照组大鼠创面肉芽组织生长缓慢,可见炎性细胞浸润和新生毛细血管增生;各药物干预组大鼠创面肉芽组织生长旺盛,成纤维细胞及新生毛细血管增多,炎症浸润减轻;其中联合治疗组最为明显,第14天肉芽组织已转化为瘢痕组织,新生血管已形成完整血管网。(4)药物干预第3、7、14天,与对照组比较,复方苦参黄柏溶液组、康复新液组和联合治疗组的EGF和FGF含量均显著升高(P<0.05,P<0.01),而联合治疗组的EGF和FGF含量显著高于复方苦参黄柏溶液组和康复新液组(P<0.05)。结论:复方苦参黄柏溶液联合康复新液可增加创面组织微血管数量,升高创面组织EGF和FGF含量,从而促进糖尿病大鼠创面愈合。