摘要：设计了一台自动识别路径的电磁智能小车。介绍了智能小车控制位置、舵机和电机的算法思想,提出了基于三次多项式曲线拟合的位置解算算法和阿克曼转向舵机控制算法。该算法采用三次多项式来拟合通电导线周围磁场强度变化曲线,从而解算出小车相对赛道的偏移距离;通过阿克曼转向模型计算出转角控制量,建立转角与舵机PWM占空比的关系,便可控制小车按照预定轨迹稳定行驶。该算法在满足实时性与检测精度的前提下,对复杂赛道具有很强的适应性。

摘要：研制城镇宗地地价评估系统软件,实现评估工作的模式化和自动化,在业务需求分析基础上,按照软件工程的基本要求进行系统数据库和软件结构设计,对城镇宗地地价评估中的多种评估方法集成、宗地楼面价与地面价换算、地价计算公式自定义技术和图形、数据、文档一体化管理等关键技术与方法进行研究与设计.依照设计利用C#和AE基于C/S架构实现软件开发以够满足评估公司或政府估价部门对复杂地价评估业务的需求.研究开发的宗地地价评估系统从方法和技术两方面解决了城镇宗地地价评估中遇到的难题,具有较强的实用性.

摘要：目的:对皮下修剪术与搔刮术两种手术方法治疗腋臭的疗效进行系统评价。方法:应用计算机检索相关文献数据库,收集国内外有关皮下修剪术及搔刮术治疗腋臭的随机对照试验研究。评价纳入研究的方法学质量并进行资料提取后,采用Rev Man 5.2软件进行Meta分析。结果:最终共纳入12个中文随机对照研究,共2 677侧腋臭部位,其中修剪组1 288侧,搔刮组1 389侧,Meta分析结果显示修剪术治愈率较搔刮术高(OR=4.00,P=0.004);且复发率比搔刮术低(OR=0.31,P0.05)。结论:现有数据Meta分析表明,修剪术较搔刮术治疗腋臭具有治愈率高且复发率低的优势,安全可行。由于文献质量普遍不高,纳入样本量偏少,今后尚需进一步开展设计良好及方法学质量更高的随机对照试验。

摘要：【目的】研究南方大豆皱叶发生时叶片形态特征变化及皱叶对产量性状的影响,为明确皱叶对大豆叶片形态、农艺性状和产量相关性状的影响程度及揭示大豆皱叶发生机制提供数据支撑。【方法】利用皱叶症近杂合异质系材料GY_C(皱叶)和GY_N(正常),采用随机区组试验设计,研究大豆皱叶症级为4时,叶片形态、叶绿素含量、光合气体交换参数、农艺及产量相关性状的变化。【结果】皱叶发生后叶片主脉薄壁细胞、皱缩处叶片增厚,叶缘处叶片变薄。叶片皱缩处栅栏组织和海绵组织排列不规则,叶缘处出现多层薄壁细胞。皱叶发生时,大豆叶片鲜重和干重、叶柄鲜重和干重、叶柄长和粗、叶片长和宽、叶面积等形态指标均显著减少(P0.05)。大豆发生皱叶后成熟期平均提前3.33 d,茎秆变细,抗倒伏性变差,株高、底荚高、主茎节数等农艺性状也有减少趋势,但不同年份有所不同。皱叶导致大豆单株干物质重、单株荚数、单株粒数、单株粒重、百粒重等产量相关性状显著减少,GY_C较GY_N两年平均减产43.11%。皱叶发生时大豆籽粒蛋白含量有降低趋势、油分含量有增高趋势,但不同年份存在差异。【结论】南方大豆皱叶发生时形态上主要因叶缘不能正常伸展所致,皱叶(症级为4)发生后大豆叶面积减少,植株干物质积累变少,生育期缩短、抗倒伏性变差,严重影响单株粒重等产量相关性状。

摘要：根据GenBank中PRRSV ORF6、PCV2 ORF2、PPV NS1、PRV gB、SIV M、JEV NS1、CSFV E2等基因的部分片段,分别设计特异性引物,用实验室已保存的病毒及阳性病料,通过对7个病毒单一PCR的退火温度和敏感性进行优化和检测,再选择合适的多重PCR缓冲体系及酶,优化退火温度、模板及引物浓度,最后检测多重PCR的敏感性、特异性及重复性,建立一种能够同时且快速鉴别PRRSV、PCV2、PPV、PRV、SIV、JEV和CSFV这7种常见猪呼吸道和繁殖障碍类病毒的多重PCR检测方法,并用其对2017-2019年贵州部分地区的150份临床病料进行检测。多重PCR特异性检测结果表明:从混合病毒基因组中分别扩增出大小为224,353,424,549,684,831,1 137 bp的特异性片段,未扩增出***、APP、PEDV及正常组织的DNA/RNA;敏感性试验表明,该方法对病毒的最低检测量分别为PRRSV 94 pg、PCV2 66 pg、PPV 68 pg、PRV 20 pg、SIV 35 pg、JEV 17 pg、CSFV 14 pg;重复性试验表明:相同条件下的6次重复试验均能扩增出7个病毒的目的条带;应用试验表明:150份临床病料中二重感染阳性率高达66.00%(99/150);三重感染阳性率达11.33%(17/150);四重感染阳性率达2.00%(3/150);五重感染阳性率达0.67%(1/150);六重感染阳性率为0,七重感染阳性率为0,阳性PRRSV、PCV2、PPV、JEV、SIV的多重PCR与单一PCR的符合率均为100.00%,阳性CSFV和PRV的符合率为90.00%以上,研究建立的多重PCR检测方法具有敏感性高、特异性强、重复性好的特点,对猪场猪呼吸和繁殖障碍类病毒病混合感染的快速诊断具有十分重要的意义。

摘要：本文介绍了基于单片机技术的漏磁检测系统。首先介绍了漏磁检测的原理,然后结合电子电路技术,单片机技术,开发了一套漏磁检测实验系统。该系统包括信号的采集,预处理,模/数转换,数据结果存储,数据串口发送。单片机的软件系统采用模块化设计,分为数据采集、数据存储、数据串口发送模块等。

摘要：利用ArcView 3.3对鄂西三峡库区1999年森林资源二类调查成果和遥感判读样点数据进行处理和分析,提取了森林资源分布图、林龄结构分布图、郁闭度分布图等系列森林景观图,为研究该区域内的树种结构、径级结构、林龄结构和林种结构等森林资源结构及其空间分布提供了可视化的基础。结果表明:①鄂西三峡库区森林植被类型较多,特有植物多,库区森林覆盖率为46.8%;②森林地理分布不均匀,主要分布在二高山地区;③地带性植被落叶常绿阔叶林遭受破坏严重,森林具有明显的次生性,灌木林和针叶林所占比重较大;④林种结构不合理,防护林、经济林比重小,用材林比重大,近成过熟林比重较小;⑤林龄结构方面,中幼龄比重较大;⑥鄂西三峡库区森林植被对库区生态环境的保护功能不能很好的发挥。

摘要：大学物理课程是面向广大理工科学生开设的一门重要基础课,蕴含着丰富的思政元素,具有良好的育人功能。通过学习《高等学校课程思政建设指导纲要》,明确课程思政建设的目标,强化育人意识;组建教学团队,深入挖掘思政元素,研究课程思政教学方法,将思政元素融入到教学中;建立课程思政教学设计案例库;切实发挥课程思政在提高人才培养质量中的作用。

摘要：“双碳”背景下城市空间碳汇结构与布局的提升与优化是重要的研究内容。作为碳汇效益的主要载体,城市蓝绿空间在增汇减碳方面具有协同作用,但当下对于城市蓝绿空间整体格局对其碳固存的影响关联研究不足。文章以合肥中心城区为例,基于2000、2010、2020年的数据,在量化城市蓝绿空间格局特征的基础上,采用机器学习XGBoost-SHAP模型测度与解译城市蓝绿空间格局对碳固存的影响及关键指标。结果表明:1)城市蓝绿空间格局对碳固存具有影响,且不同格局特征的影响程度不同。2)影响碳固存的城市蓝绿空间格局关键指标有斑块层的FRAC、CONTIG、AREA和ENN,类型层的ED、COHESION、DIVISION和LSI。3)蓝绿斑块形状复杂度越高,越有利于碳汇效益的发挥;蓝绿空间分布的聚集度越高、距离越近、连通度越高,碳汇效益越好。据此,提出以碳增汇为目标的城市蓝绿空间格局规划优化策略,以期为城市蓝绿空间规划与管理提供参考。

摘要：利用含有Tween 80的琼脂平板和摇瓶发酵法,从若尔盖高原土壤中筛选产脂肪酶菌株。通过菌落形态和菌体特征观察初步对菌种进行鉴定,得到一株产低温脂肪酶的适冷菌***-B,并设计正交试验对该菌株的产酶发酵培养条件进行了优化。摇瓶实验表明,该菌株最适产酶发酵培养基为:蔗糖10 g/L,蛋白胨20 g/L,猪油10 mL/L,MgSO_4·7H_2O 0.5 g/L,K_2HPO-4 1 g/L,Tween 80 5 mL/L;培养条件:250 mL锥形瓶中装液量40 mL,温度35℃,初始pH值为7.0。酶活性可达1234.23 U/mL,为优化前的2.7倍。对其酶学特性进行初步研究表明,其最适作用pH值为9.0,最适作用温度为25℃,有一定的热稳定性。