摘要：针对农用无人机复杂边界田块下的作业问题,提出一种对田块边界形状具有普适性意义的旋翼无人机作业路径规划算法,以快速获得凸多边形、凹多边形、带孔洞多边形甚至多个多边形形式的复杂边界田块情形下的飞行作业轨迹。首先,基于田块边界多边形顶点数据的存储规则,采用多边形分组法,区分所属不同田块的多边形,建立按区域即田块为单元进行航线计算的基础;针对单田块的内、外边界多边形,采用活性边表法实现单个多边形扫描线填充的快速求交解算,得到初始扫描线,再对处于同一航向位置上的内、外多边形两类扫描线组采用线段布尔运算“减法”操作处理,获得预设航向条件下的作业航线;以最小航线间转移路径总长度为优化目标,引入贪婪算法、凸多边形最小跨度法和步进旋转法,综合进行航线排序优化和航向优化,获得不考虑障碍物条件下的完整作业路径。为进一步扩大算法的应用范围,假设田块边界上存在障碍物,且高度大于作业高度,继续增加转移过程的安全性判断及处理算法。针对假想田块和实际田块边界的多组算法仿真试验结果表明,所设计的算法可处理各种复杂边界类型的田块;在不考虑障碍物影响时算法耗时15 ms^19.2 s;相比于只进行航线排序优化的情况,同时进行航向和航线排序优化后,航线间转移路径总长度下降了23.04%~45.98%;而考虑障碍物影响时处理耗时也在离线应用的可接受范围内。该算法的通用性、可靠性、效率和优化效果均可满足各种复杂边界二维田块无障碍物和有障碍物条件下的农用无人机作业的相关要求。

摘要：The blocking between two snapping rollers will seriously constrict the harvesting efficiency for corn harvester.A variable screw pitch rib snapping roller was developed to solve this *** comparative experiment between fixed screw pitch rib snapping rollers and variable screw pitch rib snapping rollers illustrated that variable screw pitch ribs can avoid corn-stalk blocking effectively,and it can improve working efficiency by 56.7%.Conservation tillage with standing corn residue was testified that it had a strong control of soil wind *** order to implement this mode of conservation tillage at a production scale,a cutter was developed in this ***,two experiments were conducted,one was to test the cutting ratio(defined as the totally cut off stalk population divided by total stalk population),and the other one was to test standing-residue *** experiment results showed that the mean cutting ratio increased significantly(p<0.05)along with increasing height of cutter-head above the ground(cutting height);the cutting ratio’s mean value increased significantly(p<0.05)along with the decreasing angle between the cutter-head and the ground(cutting angle).The average standing-residue height increased along with the increase of cutting height from 300 mm to 500 *** average standing-residue height increased significantly(p<0.05)along with the decrease of cutting angle from 15°to 0°.Therefore,the newly designed snapping roller can improve the harvesting efficiency and prolong the working life of the cutting table;and the cutter can promote the popularization of the conservation tillage with standing corn residue in Northeast China.

摘要：为了在滤除表面肌电信号检测中的工频干扰,在硬件检测电路中采用屏蔽检测单元、隔离检测设备、设备良好接地等方法;数字滤波部分结合实际,使用集合经验模式算法,由集合经验模式算法分解出的本征模态函数构成自适应滤波器。最后经过使用最小均方误差算法以及配合集合经验模式算法提高自适应滤波器的运算效率。为评定该自适应滤波器性能,实验基于Matlab及硬件采集设备进行了手前臂表面肌电信号检测和滤波,结果表明所设计的方法对不同相位、不同频率的工频干扰都有良好的抑制消除作用。

摘要：随着IC制造工艺的飞速发展。CCD相机的小型化技术也越来越成熟。介绍了采用SONY的ICX259AL图像传感器芯片的小型可见光黑白CCD相机的设计。通过合理的器件选择和电路设计，其在体积、功耗、图像质量、灵敏度等方面都有着较好的表现。该机在减小体积的同时尽可能的提高了成像质量．较好的实现了设计目标。

摘要：为了获得外形控制参数对吻切锥乘波构型性能的影响程度,通过分析吻切锥乘波构型的生成特点和生成方法,在其参数化设计的基础上,运用正交试验设计方法分析了各个控制参数乘波构型性能的影响,确定了对气动性能和容积率影响较大的参数,为进一步合理确定优化空间和优化策略提供指导。运用CFD方法对典型外形进行了性能分析,结果显示:吻切锥乘波构型具有较高升阻比,下表面中心区流动均匀,可为高超声速飞行器机身/进气道一体化提供参考。作为应用,基于正交试验结果设计了以吻切锥乘波构型作为前体的一个高超声速飞行器,验证了设计方法的合理性。

摘要：利用乘波构形具有升阻比大的特点,将其作为滑翔跳跃式跨大气层飞行器的基准外形进行研究,提出了乘波构形的设计方法,详细分析了各设计参数对乘波构形的影响,研究了不同马赫数、不同优化目标下得到的乘波体的性能,得到了升阻比大、容积效率高的跨大气层飞行器气动布局,所得结论对跨大气层飞行器气动布局和乘波体外形的研究具有一定的参考价值。

摘要：吻切锥乘波构型是未来高超声速有动力巡航飞行器气动外形重要的设计参考。采用参数化设计方法实现了吻切锥乘波构型的设计,并利用工程估算的方法对构型的气动性能进行了分析;在多参数正交试验分析的基础上,开展了以升阻比,容积和容积率为目标的设计优化。CFD计算显示,优化的外形具有良好的升阻比和容积率性能,且底部流动均匀,是实现高超声速飞行器前体/超燃发动机进气道一体化的重要参考。

摘要：室内石材工程目前仍缺乏一部全面涵盖材料、设计、施工、验收、维护和保养的技术规程,由多方单位组成《建筑装饰室内石材工程技术规程》(以下简称《规程》)编写组,通过国内工程调研和收集资料、大量科学试验工作及理论计算,对《规程》中的重大技术问题作出科学论证,使《规程》中的有关技术课题有科学依据,具有一定的科学性和先进水平。

摘要：将离心加载算法引入到岩石破裂过程分析RFPA系统中,形成了RFPA离心加载法(RFPA-Centrifuge)。RFPA-Centrifuge的应力分析采用有限元基本算法,满足静力平衡、应变相容及岩土体的非线性应力–应变关系;秉承了RFPA系统的破坏分析功能,并且同样考虑材料细观非均匀的影响,对边坡等难点问题进行分析时,不需对滑动面或破坏区域做任何预先假定。通过对垂直土坡离心物理试验、倾斜的土坡、含两组平行节理岩质边坡和不同截面形状隧道的数值试验,证明该法可以直观、逼真地获得岩土结构的破坏区域或滑移破坏面,同时求得安全储备系数,分析结果与物理的试验和有限元强度折减法均比较一致。RFPA-Centrifuge不仅回避了强度折减法中有关力学参数复杂的折减规则,还克服了强度折减法难以用物理试验进行相互验证的不足,因而是一种极具前景的岩土工程稳定性分析方法。

摘要：介绍了我们研制的1024元线列PtSi肖特基势垒红外电荷耦合器件(CCD)。器件采用最小2微米设计规则，两层多晶硅结构。器件的像元尺寸为30um×30μm。器件采用品字形排列，占空比为100％。1024位探测器存储的电荷分两路CCD到同一个浮置扩散放大器上输出。器件在80K温度下工作。在积分时间为4毫秒及镜头为F／1条件下，器件噪声等效温差为0．1K。用1000K黑体测得探测率D^*为9．8×10^*cm·Hz^1/2。·W^-1。器件响应不均匀性为4．8％。介绍器件设计及性能测试结果。