摘要：为探究新型防淤积型透空式防波堤的水动力性能,本文基于标准的k-ε紊流模型构建了规则波与透空式防波堤相互作用的数值模型,开展了物理模型试验。本文利用数值模拟方法探究了规则波作用下透空式防波堤的消波性能、荷载特征等水动力特性。研究发现:挡板入水深度增大50%,透射系数减小9%~28%;入水深度增大100%,透射系数减小42%~58%。防淤积型透空式防波堤可通过调节上拦沙板的下落高度保证潮位变化过程中的挡浪效果。上拦沙板的无量纲水平波浪力和上托力随波陡的增大而减小,在大波作用下,上拦沙板整体处于挡浪板后时其承受的水平波浪力更大。防淤积型透空式防波堤的特殊结构及其良好的消波效果,决定了其有成为理想的海岸防护结构的巨大潜力。

摘要：解析资源生态效率演变特征和分异格局,可为我国实现资源再生利用区域均衡发展和提高生态利用效率水平提供参考。本研究以26个省(市、区)的资源再生利用面板为对象,采用超效率DEA模型测算了2004—2017年其产业生态效率水平,并基于地理区划,分析该产业生态效率演变特征和空间分异格局。结果表明:2004—2017年,研究区的资源再生利用产业生态效率逐年提高,约有年均1.5%的增长势能,整体表现为由内陆逐渐向沿海递增的演变态势。该产业生态效率全局空间相关性显著,且省(市、区)之间存在明显的空间集聚特征;随着年份推移,区域差异性减弱,高水平省(市、区)辐射带动力较强。研究期间,我国资源再生利用的生态效率空间分异趋于缓和,主要因为华北、东北、华东、华南、华中和西北地区的空间分异减弱,而西南地区的分异不断增强,从而弱化了整体降低趋势。

摘要：连续小推力条件下,针对圆参考轨道卫星,推导了满足快速绕飞条件的空间圆编队动力学模型。分析了一个绕飞周期内的燃耗情况。在绕飞周期确定的条件下,给出了最小燃耗的计算方法,并利用数值方法验证了所推导公式的正确性。计算结果表明,在高度为500km的圆轨参考道卫星实现周期为10分钟、半径100m的空间圆绕飞,一个绕飞周期所需最小速度增量约为4.77m/s。文章提出的基本设计原理并不局限于空间圆编队,也可用于其它快速绕飞编队的设计工作。

摘要：对飞机纵向地形跟随控制系统控制律的设计问题进行了研究。为了消除干扰,提高跟踪效果,首先以飞机的纵向运动状态为研究对象,建立了相应的自动地形跟随控制系统结构模型,再应用模糊控制的方法分别通过控制航迹角和控制法向加速度两种方案设计了飞机纵向地形跟随系统的控制律,同时给出了仿真验证的模型,然后对模型各个输出的特性以及地形跟随的效果进行了仿真验证,仿真结果表明,设计的控制系统得到了良好的地形跟随效果,最后以控制航迹角的系统响应曲线为例,通过与传统的PID控制效果进行对比,说明经过模糊控制的系统具有良好的抗干扰性。

摘要：移动互联时代,信息环境与信息技术的急速变革催生用户信息行为的嬗变,新兴而又常态化的跨屏行为折射出当下一种重要的社会与经济现象,跨屏用户类型研究也被提上日程。本文以探索性的访谈与验证性的结构化日志方法结合,形成定性和定量研究混合的顺序设计与三角互证思路,将跨屏用户划分为偶尔跨屏用户、普通跨屏用户、专业性跨屏用户和先锋派跨屏用户四类,渐进式勾勒出跨屏用户类型的丰富特征。最后提出移动互联环境下的跨屏服务可以"分类服务观"为导向,寻求跨屏用户内在"素养提升"与外在"服务供给"的不断改善。

摘要：机器人已代替人类广泛应用于现代工业的流水线生产过程中.介绍了教学型手臂机器人设计的总体方案,以及其结构和控制系统的设计.采用VisualBasic可视化语言进行程序设计,界面简单,易操作.采用计算机控制技术,设计了教学型手臂机器人控制系统.

摘要：刀具是机械加工的重要资源,刀具数量决定了能同时加工的工件批次上限。针对此类批次受限的并行机等量分批调度问题,建立了刀具数量和刀具更换等特有约束,构建了双目标数学规划模型,以完工时间和交付时间偏差最大值的最小化为目标,力求提高生产效率、保证同一订单内工件准时且同步交付。提出融入快速非支配排序的双目标鲸鱼群算法,通过引入虚拟占位符,设计出允许批次数变化的定长编码;将多点保留交叉策略融入到个体移动规则设计中,以便跨越子批赋值向量、保持子批序列不变、增强解的多样性;将非劣个体保留策略嵌入到邻域搜索中,指导算法跳出局部最优。实验结果表明,所提算法的收敛性与多样性显著优于对比算法,有利于同时达到准时、高效的生产目标。

摘要：依据对发电企业生产管理流程的分析,开发了发电厂设备资产管理系统。该系统引入企业资产管理理念,按照行业内的最佳业务实践设立业务审批与执行流程,对发电企业有形资产的生命周期进行全过程的闭环管理。系统在统一的业务基础软件平台上,跟踪管理发电厂的设备资产生命周期的整个过程,构建设备台账、工单管理、预防性维护、标准包管理、采购管理、库存管理、工具管理和合同管理8个业务处理和决策支持模块。各模块以发电厂设备的运行、维护为主线进行协调统一。

摘要：考虑了仅有关节位置测量的机器人控制问题，首先设计滑模观测器估计速度信号，然后基于Ｂａｃｋｓｔｅｐｐｉｎｇ　的非线性控制系统综合方法，提出了一种机器人的鲁棒控制方案，可保证跟踪误差的一致最终有界．最后对所提出的鲁棒控制方案与常用的ＰＩＤ（比例积分微分）＋前馈补偿控制方案作了实验比较，结果表明，所提出的鲁棒控制方案具有更高的跟踪精度．

摘要：提出了一种基于高阶基团贡献法与类导体屏蔽片段活度系数模型(conductor like screening model-segment activity coefficient,COSMO-SAC)的计算机辅助溶剂设计方法(computer-aided molecular design,CAMD)。首先,基于高阶基团贡献法(higher-order group contribution,GC^(+))与COSMO-SAC模型构建GC^(+)-COSMO方法,关联分子基团组合与表面屏蔽电荷密度分布[σ-profiles,p(σ)]、分子空腔体积Vc,实现对二者的高通量预测;然后结合基于简化分子线性输入系统(simplified molecular input line entry system,SMILES)的异构体生成算法与GC^(+)-COSMO方法实现CAMD技术对异构体的识别及性质区分;最后,通过目标函数与约束方程组成的混合整数非线性规划模型(mixed integer nonlinear programming,MINLP)来建立溶剂设计问题,进一步采用分解式算法优化求解,实现溶剂优化设计目标。基于以上模型和方法开展了狄尔斯-阿尔德(Diels-Alder,DA)竞争性反应溶剂设计,验证了提出的方法的可行性与有效性。