摘要：China's newly enacted Breakwater Design Specifications(JTS154-2011) explicitly state that breakwaters with water depths greater than 20 m are categorized as deep-water breakwaters, and emphasize that design principles, methods and construction requirements are different from those of common shallow water breakwaters. However, the specifications do not make any mention of how to choose wave force calculation methods of deep-water breakwaters. To study the feasibility of different formulae for wave force estimation of deep water combined breakwaters, the wave force calculated by the Sainflou's, Goda's, modified Goda's and specifications' methods are compared for various water depths and wave heights in this paper. The calculated results are also compared with experimental data. The total horizontal forcing and the pattern of pressure distributions are presented. Comparisons show that the wave pressure distributions by the four methods are similar, but the total horizontal forces are different. The results obtained by the Goda's method and the specified formulae are much closer to the experimental data. As for the wave force estimation for the deepwater mixed embankment foundation bed parapet, the Goda's formula is applied in the case with a water depth of less than 42 m. The Specifications method is suitable for standing waves. In the wave force estimates of breastworks, Sainflou's and the modified Gaoda's formulae are no longer applicable for the foundation bed of mixed embankment.

摘要：[目的]海上升压站是海上风电场的电能汇集中心,其巡检运维对于保障海上风电场安全生产和效益提升至关重要。随着海上风电场向深远海发展,人工出海巡检模式带来的安全风险、运维成本、巡检效率等问题不断凸显,海上风电场智能化巡检需求剧增。为了有效解决海上风电升压站中巡检频次高、难度大、效率低等问题,设计了机器人智能巡检系统。[方法]文章首先设计了基于感知层-网络层-应用层3层体系的智能巡检系统架构。然后,从后台管理系统、机器人系统、通信供电系统及仪表图像识别技术4个方面对机器人巡检系统进行设计。最后,从适应于机器人巡检的升压站改造、机器人安装和巡检任务规划对机器人应用步骤进行了设计。[结果]将机器人巡检系统在海上新、老升压站进行应用实践,实现了海上升压站设备状态的远程化巡视和巡检数据的智能化分析。[结论]设计的机器人智能巡检系统具有巡检效率高、管理成本低、应急巡检能力强等优点,显著提高了海上升压站的巡检效率,降低了海上风电运维成本。研究结果对海上风电运维智慧化转型有重要参考意义。

摘要：歌剧是综合文学、音乐、戏剧、美术诸多门类的舞台音乐戏剧艺术。歌剧艺术创作离不开编剧、作曲、导演、指挥、舞美等方面艺术家们的共同努力,而演员表演直接面对观众,在歌剧演出中占据核心地位,因此,从表演视角切入,关注歌剧艺术从一度到二度创作,无疑具有实际与理论的启示、指导意义。

摘要：对歌剧特质——音乐戏剧性的把握,要做到二者和谐融合,密不可分;歌剧舞台形象的角色定位,必须遵循歌剧艺术的特质和创作规律,同时正确学习和借鉴姐妹艺术,为我所用;演员要努力提高自身素养,加强对以演唱为中心塑造人物的综合专业素质与能力的修炼。

摘要：本文中将机械创新性设计方法应用于单电机并联混合动力传动系统的结构分析,以拓展混合动力汽车传动系统的结构。首先分析两种具有代表性的单电机并联混合动力汽车的传动结构,得到其机械拓扑结构。通过机械创新性设计方法,应用一般化规则得到机械拓扑结构的运动链,根据其运动链构件和运动副的数目得到一般化运动链。采用特定化程序,从一般化运动链图找出满足设计约束的可行特定化运动链图谱,除去同构类型后得到12种可行特定化运动链,利用具体化规则转换为相应的行星轮系的机构简图。通过动力输入输出分配与运行模式分析,最终获得132种单电机并联混合动力汽车传动系统的可行结构。选取其中一种新构型,分析其6种基本运行模式下的能量流动,得到15种离合器与制动器的状态组合,验证了将机械创新方法应用于混合动力传动系统结构设计的可行性。

摘要：欧美音乐剧风靡世界剧坛,长达一个多世纪,其令人痴迷的艺术魅力来自何处?一是源自音乐剧的构成要素,二是源自音乐剧的综艺特色,三是源自音乐剧的都市文化性。"他山之石,可以攻玉"。中国音乐剧应立足本土,转变创作观念,借鉴欧美音乐剧之长,为我所用,努力打造出具有中国特色、中国气派的音乐剧精品。

摘要：研究线性高斯二次型回路传输恢复(LQG/LTR)鲁棒设计方法在动力增升阶段飞行/推进综合控制器设计中的应用问题,以带宽和Gibson准则作为基本的飞行品质指标,以奇异值作为鲁棒性指标,深入分析了基于LQG/LTR鲁棒控制的参数选择规律,包括姿态和速率指令的分配、前置滤波器的影响、扰动水平的预设、高频环节对系统鲁棒性和飞行品质的影响等问题.示例飞机构形的控制器设计结果表明:在LQG/LTR鲁棒飞行控制器设计过程中,适当选取响应类型参数和扰动水平因子,可以折衷飞机的飞行品质和鲁棒性能.

摘要：针对非线性动态逆控制对模型精确度要求高、鲁棒性差的特点,设计了基于增量非线性动态逆方法的倾转旋翼飞行器全模式飞行控制律。在倾转旋翼飞行器动力学模型的基础上推导出增量动态逆控制律,针对倾转旋翼飞行器操纵存在冗余的特点,在增量动态逆算法的基础上引入舵面控制分配算法;提出一种实时解算控制效率B阵的方法,并设计了一种能够降低对精确数学模型依赖的全模式控制律。通过仿真验证了所提算法对倾转旋翼飞行器控制的有效性。

摘要：无刷双馈电机因其较高的可靠性以及较小的变换器容量受到了广泛的关注,特别是在变速恒频发电以及变速驱动等领域有着广泛的应用前景。而绕线式无刷双馈电机由于其较小的谐波含量,在众多转子结构形式中脱颖而出。目前已有文献对无刷双馈电机的理论研究不足,还没有能够全面、准确地阐述其运行原理及特性的分析模型。该文从电机物理模型出发,建立了全部折算到转子侧的无刷双馈电机等效电路模型——异步–同步相串联的等效电路模型,应用该模型进行了电机的运行特性分析,阐明了无刷双馈电机所具有的异步特性、同步特性以及两者的叠加特性,得出了相应的特性曲线,特别是电磁转矩特性曲线。分析结果表明,无刷双馈电机的特性相当于两台有刷双馈电机的串联耦合所得到的特性,即两对异步–同步特性的串联叠加。结合对实际无刷双馈电机设计方案的分析计算,进一步阐述了该电路模型对无刷双馈电机设计及调节控制的指导作用。

摘要：针对非线性增量动态逆(INDI)控制方法运用到飞行试验时需要进行状态量导数(角加速度)的实时估计并且存在延迟等问题进行了研究,并给出了工程应用上的实际解决方案。对试飞无人机(UAV)平台进行了动力学建模,利用非线性增量动态逆控制方法和控制器分层设计方法设计了无人机姿态控制系统。采用卡尔曼滤波器设计了角加速度估计器为控制律提供角加速度实时反馈。通过基于模型的控制系统设计方法将控制律实现,并进行实际试飞试验。结果表明:该控制方法工程上可实现,具备良好的鲁棒性和指令跟踪能力。