摘要：在分析产品设计及其过程的基础上,以顶层基本骨架(top basic skeleton,TBS)模型为纽带,建立起由初期的概念设计到后期的详细设计的产品模型,用以支持产品的整个设计过程;并利用基于评价矩阵的模糊综合评价法评估产品概念设计方案,为产品开发过程的建模提供了有益的探索.

摘要：简单介绍了一种新型机器人——基于手脚融合功能的多足步行机器人的结构,并对该类机器人的正运动学问题进行了详细研究。对该类机器人的两种典型运动状态——行走和抓取状态的运动学关系进行了阐述。文中首先根据机器人结构的约束关系导出了机器人机体轨迹(质心)的表达式,再对具有抓取功能的串联机械手的正运动学关系进行研究后,获得了机器人在抓取物体时的运动学关系。文中对相关公式进行了推导,给出了表达式,最后以相关算例进行了说明。该研究结果对于加快该类机器人的实用进程有显著意义。

摘要：以RS和G IS为基础,运用遥感信息提取、编制自然保护专题系列图、系列图与规划高速公路网叠加、缓冲分析、统计分析等方法,对江苏省规划高速公路网生态环境影响进行分析。规划的5纵9横6联线路中的9条,对127个不同类型保护区中的9个有影响。11个过江通道中的5个对沿江饮用水源保护地有影响。规划高速公路占用的土地中76.74%是基本农田。跨越太湖的沪宁复线将加重梅梁湾、五里湖的水质富营养化。针对上述问题,从保护生态环境的角度提出6大对策:避绕生态保护对象,修改跨太湖线路方案,合理规划穿越山地丘陵区的线路,减少平原区生态破坏,调整过江通道与饮用水源地的交叉关系,保护白鳍豚生存环境安全。

摘要：食品检验技术是我校食品相关专业一门重要的专业课,将思政元素融入食品检验技术课程教学中,实现德育教育和知识教育的有机结合具有重要意义。本文从教学分析、教学资源、教学策略、教学设计、考核与评价五方面深入挖掘了课程蕴含的德育要素,将思政教育合理融入食品检验技术教学过程中,以期达到“立德树人”的全方位育人目的。

摘要：阐述重大传染病专项实施科学研究过程的信息服务需求,从嵌入式服务理念的角度分析了支持科学研究全过程的信息服务路径的含义及其组成要素,总结与梳理重大传染病专项信息服务路径的特点,设计并实施4类服务:学科趋势发展跟踪、重点领域信息监测,技术情报分析和战略对策支持,探索并促进图书馆信息服务创新发展。

摘要：曲妥珠单抗是一种重组DNA衍生的人源化单克隆抗体,在我国已获批用于人表皮生长因子受体-2阳性乳腺癌和胃癌患者的治疗。近年来,随着曲妥珠单抗在欧盟和美国的专利到期,其生物类似药的研发成为热点。本文着重讨论曲妥珠单抗生物类似药的临床研究策略和方案设计要点及相关审评考虑,以期为我国曲妥珠单抗生物类似药的研发提供参考。

摘要：为提高废旧铅酸蓄电池回收效率和金属回收质量,提出采用自动化手段分类废旧铅酸蓄电池。针对该识别分类问题,首先将主成分分析法、线性判别分析法应用于废旧铅酸蓄电池的X射线图像的特征提取。通过支持向量机对提取的训练集图像特征向量进行训练,分别对测试集的图像数据进行分类实验,并对比了不同数量的训练集和不同特征空间维度下各种方法的识别率。实验结果表明,主成分分析法、线性判别分析法可用于废旧铅酸蓄电池X射线图像的识别,并且随着训练集与测试集样本量的增加,二次线性判别分析法表现出较为稳定的识别率。

摘要：目的:构建靶向人白细胞源性精氨酸氨肽酶(LRAP)基因的shRNA重组腺病毒,有效抑制LRAP基因在人视网膜血管内皮细胞中的表达。方法:设计并合成3对靶向人LRAP基因shRNA的单链寡核苷酸,退火后克隆至腺病毒穿梭载体pRNAT-H1.1/Adeno得到3个重组穿梭质粒。将重组穿梭质粒和腺病毒骨架质粒pAdEasy-1在大肠杆菌BJ5183-AD-1中进行同源重组形成腺病毒表达质粒,并在293a细胞中包装形成重组腺病毒颗粒。重组腺病毒经扩增和滴度测定后感染原代培养的人视网膜血管内皮细胞,应用荧光实时定量PCR测定LRAP mRNA的相对表达量,筛选得到沉默效率最高的LRAP shRNA重组腺病毒,并应用Western blot法验证经RNA干扰后视网膜血管内皮细胞中LRAP的蛋白表达水平。结果:PCR、酶切和DNA测序证实LRAP shR-NA重组穿梭质粒和表达质粒的插入序列正确。收获病毒后的PCR证实重组腺病毒颗粒包装成功。实时荧光定量PCR筛选得到具有最大沉默效率的重组腺病毒,其沉默效率达到约79%。Western blot法证实经RNA干扰后,人视网膜血管内皮细胞中的LRAP蛋白水平显著降低。结论:成功构建了靶向人LRAP基因的shRNA重组腺病毒,可有效抑制人视网膜血管内皮细胞中LRAP基因的表达。

摘要：为了提高无线通信系统的性能,设计基于黄金角度调制(GAM)的空间调制MIMO通信系统,并对所设计的通信系统进行误码性能和互信息性能的仿真实验。实验结果表明:在系统天线配置相同,且系统的传输速率也相同的情况下,基于黄金角度调制的空间调制MIMO通信系统具有较好的误码性能和互信息性能。

摘要：以房屋建筑学课程设计实训课程改革为例,阐述项目教学法的学习情景设计、学习情境实施、教学效果分析以及应该注意的问题。探索如何在该门课程的教学中采用项目教学法,以充分发掘学生的创造潜能,提高学生解决实际问题的综合能力。