摘要：基于FIX组态软件和CAN总线监控系统的设计方案,为了实现对TiCl4生产过程中现场设备的自动控制,完成生产工艺参数的检测、显示、记录、调节、控制、报警等全程工艺过程控制功能.采用了自整定PID控制方法,实现全部生产工艺过程的自动化控制,改善了产品质量,提高了生产效率.

摘要：设计了一种新型轮腿混合机器人,该机器人结合了轮式移动机构与足式移动机构的优点,阐述了机器人的总体结构。根据该轮腿混合机器人的运动要求和性能特点,设计了基于MEGA16单片机的整套机器人控制系统,该控制系统实现了用NRF2401无线控制机器人的基本运动。根据所遇路况,通过无线遥控可以控制和选择机器人的轮式运动和腿式运动两种工作模式,增加了机器人对环境的适应性。

摘要：针对城市立交桥运营期间的结构健康监测问题,基于LoRa无线网络技术设计并研发了城市立交桥远程监测数据采集系统,并进行了工程应用。系统以物联网架构为基础,由安装于城市立交桥现场的传感器数据采集节点、无线传输节点和部署在云端的监测云平台的3部分组成。现场设备通过LoRa技术以星形拓扑结构进行无线组网,将采集的监测数据远程上传至云平台,最终实现了监测数据的自动采集、无线传输、远程监控、智能预警的全功能流程。监测结果表明,基于LoRa的城市立交桥远程监测数据采集系统对提高城市桥梁运营期间的安全管理水平具有积极意义。

摘要：通过传输矩阵法理论,研究四元镜像对称结构光子晶体(BCD)_7A(DCB)_7的光传输特性,结果表明,光子晶体可实现双通道窄带光学滤波功能,而且两通道的光学滤波特性对各薄膜介质层的物理厚度响应很灵敏,但响应机制不尽相同。对于短波滤波通道,滤波品质因子Q随B、C、D介质层物理厚度d_B、d_C和d_D的增大而下降,其中Q随d_C增大下降速度最快,随d_D增大下降速度次之,随d_B增大下降速度最慢,但滤波品质因子Q随A介质层物理厚度d_A增大而快速提高。对于长波滤波通道,滤波品质因子Q随B、D介质层物理厚度d_B、d_D的增大而快速提高,其中Q随d_D增大提高速度最快,随d_B增大提高速度次之,但滤波品质因子Q随C、A介质层物理厚度d_C、d_A增大而下降。此外,随着各介质层物理厚度的增加,双滤波通道都产生了红移现象,但是滤波通道的透射率保持100%不变。该研究结果可以为设计和制造高品质的光学滤波器件提供参考。

摘要：试验旨在研究颗粒全混合日粮补饲干草饲喂下,十二指肠灌注剔除蛋氨酸和苏氨酸的氨基酸溶液对育肥羊氮代谢的影响。选取4只安装永久性十二指肠瘘管的健康哈萨克公羊作为试验动物,代谢笼内单笼饲养。采用4×4拉丁方试验设计,对照组为不含氨基酸组,试验组为含有8种必需氨基酸的全灌组(8EAA组)和分别在8EAA组基础上剔除蛋氨酸组(-Met组)和剔除苏氨酸组(-Thr组)。试验期28 d。结果显示,8EAA组育肥羊平均日增重(ADG)较对照组显著提高(P0.05),氮沉积降低(P>0.05)。8EAA组血清尿素氮浓度较对照组显著升高(P<0.05)。与8EAA组相比,-Met组和-Thr组血清尿素氮的浓度有升高趋势,其中-Met组达到显著水平(P<0.05)。试验表明,颗粒全混合日粮补饲干草饲喂下,育肥羊存在限制性氨基酸,其中蛋氨酸和苏氨酸可能是第一和第二限制性氨基酸。

摘要：目的开发单核细胞增生李斯特氏菌快速、简便、准确的链置换恒温扩增(strand displacement amplification,SDA)检测方法。方法根据单核增生李斯特菌特异性基因prfA基因片段,设计链置换扩增特异性引物,建立单核细胞增生李斯特菌SDA快速检测方法,同时对设计的引物的特异性和灵敏度进行研究。结果所建立的单核细胞增生李斯特菌SDA扩增方法灵敏度达到了7.0×10~2 CFU/mL,检验技术可以特异性地扩增单核增生李斯特菌。结论本试验所建立的单核细胞增生李斯特菌SDA检验技术具有快速、简便、特异性强的特点,具有在进出口实验室推广应用前景。

摘要：物理过程失效的研究对于非能动系统来说是十分重要的,目前重要抽样的蒙卡方法应用最广.但是该方法寻找设计点时要依赖于一次二阶矩法,还要对参数标准正态化,本文提出的基于自适应原理的蒙卡方法,可以避免上述不足.以245 MW海水淡化堆非能动系统为研究对象,同时应用自适应蒙卡方法和目前其它方法研究其非能动系统的物理失效概率,最后分析各方法在非能动系统上的适用性,研究表明基于自适应原理的蒙卡方法计算结果更佳,该方法不仅寻找设计点较简便,而且对抽样效率、计算误差等方面都有较好改善.

摘要：抗肿瘤药是当前新药研发热点,抗肿瘤新药具有创新性高、生物药多、受试者耐受性差和风险高等特点。受试者的保护为抗肿瘤新药首次临床试验申请的临床审评关注,宜围绕受试者的保护设计和撰写首次临床试验方案。本文将从技术审评角度,简述当前抗肿瘤新药首次人体试验的方案撰写考虑。

摘要：针对园林修剪设备自动化、一体化程度低、效率差的问题,提出一种多功能园林机械手复杂曲面的造型修剪方法。采用改进D-H方法创建机械手运动学模型,设计末端执行器运行轨迹为半球螺旋线的造型修剪方案,并分析刀盘约束条件进行逆运动学求解,同时基于Simulink建立修剪机的动力学模型;结合Simulink模型和修剪机三维模型进行联合仿真验证。仿真结果显示半球造型轨迹平滑,表明运动学模型求解正确,同时动力学模型仿真为各关节电机选型提供依据;修剪机样机实验效果与预期相符,修剪机各关节动作平稳流畅,半球造型效果良好,大大提升了园林养护效率,证实本研究的可行性与有效性,为园林修剪机械智能化发展提供参考。

摘要：通过对目前已有的各类自动黑板刷的优缺点进行分析,设计出了一种新型智能吸尘黑板刷,其设计思想来源于磁性黑板刷、扫地机器人和爬墙机器人。在无线遥控下,黑板刷可以实现任意灵活刷黑板,并且带有自动吸尘的功能,使用方便。应用静力学方法分析了智能吸尘黑板刷方案的可行性,最后吸尘黑板刷实物样机验证了该新型黑板刷的可靠性和实用性。