摘要：In this paper,we consider a multi-UAV surveillance scenario where a team of unmanned aerial vehicles(UAVs)synchronously covers an area for monitoring the ground *** this scenario,we adopt the leader-follower control mode and propose a modified Lyapunov guidance vector field(LGVF)approach for improving the precision of surveillance trajectory ***,in order to adopt to poor communication conditions,we propose a prediction-based synchronization method for keeping the formation ***,in order to adapt the multi-UAV system to dynamic and uncertain environment,this paper proposes a hierarchical dynamic task scheduling *** this architecture,we firstly classify all the algorithms that perform tasks according to their functions,and then modularize the algorithms based on plugin ***,integrating the behavior model and plugin technique,this paper designs a three-layer control flow,which can efficiently achieve dynamic task *** order to verify the effectiveness of our architecture,we consider a multi-UAV traffic monitoring scenario and design several cases to demonstrate the online adjustment from three levels,respectively.

摘要：高超声速飞行器在飞行过程中产生大量气动热,高效的热防护技术对保证其正常工作具有重要意义.本文基于热超材料调控热流传播路径思想,针对高超声速飞行器头锥,采用坐标变换法设计非封闭式点变换热斗篷及简化近似的多层结构.COMSOL数值模拟研究表明,两种结构均有效实现导热和辐射热流的热绕流,使部分热量沿头锥表面传播,头锥前端温度显著降低,机体升温速率减缓.但其热防护性能的提升要求材料固相和辐射热导率低于原隔热材料.进一步设计了非封闭式域变换热斗篷,材料固相和辐射热导率均可高于原隔热材料.模拟结果表明,热绕流显著提升了域变换热斗篷的热防护能力,相比于纯隔热材料,头锥前端温度降低达100 K,机体降温达10 K,展现出重要的热防护应用潜力.

摘要：为拓展强迫振动法在桥梁断面颤振导数识别领域中的应用能力,采取让断面做2次同频异相的弯扭耦合简谐运动模式,理论推导出任意非零相位差条件下的桥梁断面颤振导数识别公式。以理想平板的Theodorsen解为气动力数据源,对该方法的识别能力进行数值验证,并在此基础上研究弯扭耦合运动相位差、高斯白噪声、整数倍频有色噪声对平板颤振导数识别结果的影响规律。基于Fluent软件,将该方法与计算流体动力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)技术结合,识别得到丹麦大带东桥主梁断面的颤振导数。研究结果表明:当平板气动力不包含噪声时,在任意非零相位差取值条件下,按照该方法识别所得颤振导数结果与理论值完全吻合;当平板气动力含有高斯白噪声时,在考察的3个低水平噪声条件下(5%、10%、15%),颤振导数识别误差与高斯白噪声比例水平、折算风速均成正相关,但不同颤振导数对高斯白噪声敏感程度各异;当平板气动力包含整数倍频有色噪声时,3倍频、4倍频噪声对颤振导数的识别精度影响显著,其他低倍频噪声和超高倍频噪声的影响较小,在8个颤振导数的识别结果中,H_(2)^(*)、H_(4)^(*)、A_(2)^(*)、A_(4)^(*)对倍频有色噪声更敏感。应用该方法结合CFD数值模拟识别得到的大带东桥主梁颤振导数与既有文献结果吻合良好,经计算得到的颤振临界风速也较为接近。研究结果可满足同类桥梁颤振设计的工程计算需求。

摘要：在Cr12MoV表面沉积Cr/Cr-WC/WC-H/ta-C:H多梯度涂层。通过扫描电子显微镜、拉曼光谱仪、X射线光电子能谱对多梯度涂层微结构进行表征,运用纳米压痕仪、纳米划痕测试仪及球盘式摩擦计对其力学性能进行了研究。结果表明,与未沉积涂层的Cr12MoV相比,Cr/Cr-WC/WC-H/ta-C:H多梯度涂层的摩擦系数约为其10%,最低可达0.019。Cr/Cr-WC/WC-H/ta-C:H多梯度类金刚石涂层的硬度最高达24.1 GPa,附着力为62 N。设计新型多层梯度涂层引入的高润滑性非晶碳和硬支撑WC层,抑制了裂纹扩展,显著地提高了Cr12MoV的力学性能。此外,电化学腐蚀试验表明,Cr/Cr-WC/WC-H/ta-C:H多梯度涂层在3.5%NaCl溶液中有着良好的耐腐蚀性能。

摘要：为保证风光能源自洽照明系统的供电可靠性及经济性,依据多年风速、水平面总辐照量的气象日值数据,选取月均风速、月均辐照量指标比较多年同一月份的风光能源特性,将两者均极小的月份组成风光能源多年最不利的1~12月,并以其风速、水平面辐照度、温度的小时数据构建风光能源自洽系统发电设施的气象设计参数基本数据集;以日均风速低于风机启动风速、日晴空指数KDCI<0.2为筛选条件确定多年连续极端弱风光天气最大持续天数,作为风光能源自洽照明系统储能设施配置的气象设计参数;依据单杆照明的用电需求、风/光/储能设施的工作性能,以储能设施充放电状态、连续极端弱风光天气与风光能源多年最不利各月的系统供电可靠性为发电与储能设施配置约束条件,以风光能源自洽照明系统的建设与运维总成本最低为配置目标,构建风/光/储能设施容量配置的数学模型,形成计及可靠性成本的高速公路风光能源自洽照明功能配置方法;并以昆明市长龙高速公路照明工程为例,完成风光能源自洽照明的功能配置。结果表明:依据昆明市风光能源特性,其单杆自洽照明系统的配置为300 W的垂直轴风机+600 W的单晶硅光伏电池+12 V 4×200 Ah的铅酸蓄电池,相较于传统市电供能,该系统20年可节约用电6.64×10^(6)kW·h,建设与运维总成本降低了288.7万元,减少CO_(2)排放5340 t。

摘要：红色文化与思政课程融合是新时代思政课程改革创新的内在要求,是高等教育高质量发展的必然选择,是坚定文化自信推进铸魂育人的时代召唤。贵州工程应用技术学院大型思政公选课“赤水乌蒙红飘带——长征与贵州红色文化”是校本思政课程建设的创新实践,通过课程目标与内容、教学组织与实施、课程考核与评价、教学资源与保障的全方位创新改革,课堂教学、课程评价、课程成效得到师生和专家的高度认可。强化课程设计、全方位开发优质资源、积极改进课堂教学模式、建构优质师资团队是课程成效的核心支撑。为确保课程建设质量,后续将与时俱进优化课程设计、对课程内容进行“精、简、优”+“新、专、特”打造,更好地利用长征时期贵州红色文化资源,构建更高质量的思政大课堂。

摘要：浅表流排水系统作为一种创新型的排水理念,采用生态措施组织雨水径流于地表排放,因与地下污水管网系统分离建设,故可在提升排水系统生态效益的同时,实现雨污分流、降低运维费用和管养难度、便于雨水系统管理等城市水务建设管理诉求。基于浅表流排水理念,提出构建场地地表排水-市政明沟排水-河道绿廊排水三级浅表流排水体系的总体规划思路和分级规划策略,并以深圳市某片区规划设计实践为例,提出区域级浅表流排水系统规划建设方案,并进行综合效益分析。

摘要：前置电流放大器是扫描隧道显微镜的重要部件之一,其性能对于扫描隧道显微镜系统的基本操作及新功能开发至关重要.本文详细分析了影响前置电流放大器性能的因素,通过筛选噪声极低的运放芯片和电路结构优化,设计了一款针对扫描隧道显微镜系统的前置电流放大器.该放大器最灵敏档位(1 GΩ)的噪声低至4 fA/(Hz)1/2,带宽为2.3 kHz,具有10 MΩ,100 MΩ和1 GΩ三个测量量程并且可以通过控制信号实现自动切换,测量范围覆盖pA—μA量级的隧穿电流.利用该前置电流放大器展示了扫描隧道显微镜系统的主要功能,包括表面形貌表征、扫描隧道谱测量以及原子搬运,并探索了隧穿电流中散粒噪声的测量.通过散粒噪声随隧穿电流的变化关系,得到隧穿结中散粒噪声的法诺因子约等于1,验证了简单金属隧穿结中电子隧穿满足泊松过程,为表面电子关联体系的高精度表征提供了基础.

摘要：不同于常规隧道衬砌结构,无中导洞连拱隧道先行洞衬砌施作稳定后还要受到邻近后行洞开挖的二次扰动,后行洞开挖对先行洞衬砌受力的影响不可忽视。依托杨家寨公路隧道工程,基于考虑了后行洞开挖影响的隧道围岩压力计算方法,结合现场监测位移数据采用荷载-结构法进行位移反分析,提出了一种确定浅埋无中导洞连拱隧道先行洞衬砌承担围岩荷载的方法,最后和衬砌背后围岩荷载现场监测值进行对比验证。研究结果表明:后行洞开挖对先行洞衬砌承担围岩荷载的影响较为显著,监测点增长幅度均值高达142%;先行洞衬砌受力呈现“拱腰较小,拱顶及拱肩较大”的分布规律,且靠近后行洞一侧拱肩位置受力最大;通过现场监测位移反分析得到的先行洞衬砌受力结果和现场监测结果较为一致,论证了该方法的合理性和实用性,研究成果可为无中导洞连拱隧道结构设计提供参考。

摘要：流应用的特点以及传统处理器在处理流应用上的不足,使得支持数据并行的流处理器的设计成为当前体系结构研究领域的一个热点.文中针对Imagine流处理器体系结构的特点,提出了流分割和流压缩两种流的优化组织方法.模拟结果表明,流分割和流压缩使得流应用程序能充分利用Imagine的并行结构、流水结构和多级带宽存储结构,从而减少流程序的执行时间.