摘要：In this study,a 3D virtual reality and visualization engine for rendering the ocean,named VV-Ocean,is designed for marine *** design goals of VV-Ocean aim at high fidelity simulation of ocean environment,visualization of massive and multidimensional marine data,and imitation of marine ***-Ocean is composed of five modules,*** management module,resources management module,scene management module,rendering process management module and interaction management *** are three core functions in VV-Ocean:reconstructing vivid virtual ocean scenes,visualizing real data dynamically in real time,imitating and simulating marine lives *** on VV-Ocean,we establish a sea-land integration platform which can reproduce drifting and diffusion processes of oil spilling from sea bottom to *** factors such as ocean current and wind field have been considered in this *** this platform oil spilling process can be abstracted as movements of abundant oil *** result shows that oil particles blend with water well and the platform meets the requirement for real-time and interactive ***-Ocean can be widely used in ocean applications such as demonstrating marine operations,facilitating maritime communications,developing ocean games,reducing marine hazards,forecasting the weather over oceans,serving marine tourism,and so ***,further technological improvements of VV-Ocean are discussed.

摘要：目的:和声能够直接体现音乐的情感色彩和作曲家的个性,在音乐审美教育中具有重要作用,音乐课堂不应忽视和声的启蒙教学。和声的启蒙教学应利用儿童的听觉与情绪感知能力,充分调动其感官。文章探寻在儿童听力和情感发展的关键期建立和声音感,避免枯燥且脱离和声音响的理论式教学模式的弊端,以提高小学生的音乐综合能力。方法:通过调查国内和声教学现状,分析和声启蒙滞后的原因。并借鉴母语的学习规律,在新课标四大核心素养理念的指导下,阐述先进行听觉训练后进行理论构建的和声教学更适合小学生身心发展规律的理念。结果:借鉴母语学习规律,以“听—唱—辨—用”的顺序进行和声启蒙,使和声教学更适用于小学音乐课堂。教学内容紧扣小学音乐教材,使学生能用立体的音乐思维感受音乐,在潜移默化、寓教于乐中将和声渗透到音乐课堂中。结论:和声教学不局限于高等院校专业音乐学习阶段,也适用于普及音乐教育的小学音乐课堂。和声听觉的建立有助于审美感知能力的提升,唱和声让艺术表现更有深度,从和声的听辨中还能促进文化理解,和声的运用为创意实践提供灵感,将和声渗透到小学音乐课堂中是提高小学生音乐综合能力的有效手段。

摘要：随着海洋观测技术和海洋数值模拟技术的发展,海洋学家已经能够获取海量的时空连续的海洋数据。但目前人们对于三维海洋大数据缺乏高效的交互可视探索手段,因此,利用科学可视化技术展现海洋数据,以及更深一步地挖掘时空数据规律是建立对海洋大数据从感知到认知的关键技术桥梁。本文利用体绘制技术从传输函数特征点数量、特征颜色映射以及表现特征的线型三个方面,设计针对海洋温盐异常数据以及压力异常数据的传输函数标准形态模式,能够直观有效地表现海洋涡旋温盐和压力异常三维结构。本文优化了球面光线投射算法,在保证绘制质量的情况下,实现了大规模海洋三维涡旋实时交互展示;同时实现了三维数据的内部漫游功能,能够更加清晰且完整地表现局部海洋涡旋的三维结构。通过可视分析发现,处于黑潮延伸体附近的气旋涡(CE,Cy⁃clone Eddy)温度异常呈“上正下负”的三维结构;由于涡旋引起的海水升降运动,部分反气旋涡(AE,Anticyclone Eddy)盐度异常呈现出“上正下负”的三维结构;相较于温盐异常结构,海洋涡旋压力异常结构轮廓更为清晰且不会出现上下不一致的情况。

摘要：目的:小学阶段是听力和想象力发展的关键期,这个时期的音乐课教学不应局限于唱歌技能培养这一层面,音乐欣赏的教学手段也不应单一乏味,而是要调动多种感官让学生感受和声,进行多维度的音乐体验。文章主要研究如何借鉴母语学习规律进行和声启蒙,探寻适合渗透于小学音乐课堂的“听—唱—辨—用”的和声启蒙教学模式。方法:首先,从培养音乐内心听觉能力的角度来阐述训练学生和声音响色彩感知的策略,引导学生将和弦类型与和声音响相对应,形成对和声音响的预判能力;其次,通过“母语式”和声教学在小学教材中的案例分析,阐述如何将“听—唱—辨—用”的教学过程与教材内容相结合。结果:通过和弦色彩感知的训练,发现先感性、后理性的和声教学更适合启蒙阶段的学生,与教材相结合的教学使和声潜移默化地渗透到了小学音乐课堂之中,在听和弦的过程中感受和弦音响色彩与音乐情感的联系,借助歌曲旋律和教师的编创,使唱和声变得更加有趣,在听辨与运用的过程中锻炼了学生的和声实践能力。这些教学方式既丰富了课堂教学手段,又提高了小学生的综合音乐能力。结论:在新课标核心素养理念下,教师应精心设计教学内容,不断更新教学理念,将和声渗透进课堂内容中,提升学生的综合素养,为学生音乐之路的可持续发展奠定基础。

摘要：目前,国内设计研究人员进行了大量的真型铁塔试验,但这些试验大多侧重于对铁塔整体进行承载能力的验证,而对主要受力构件在试验加载情况下的实测内力与理论计算内力进行对比分析的不多,并且在已有的对比分析文献中,构件的试验结果与有限元分析计算结果出入较大的情况比较多。有鉴于此,本文对铁塔主要受力构件进行了理论计算与试验结果的对比方法研究,分析了不同类型构件应力、应变的分布特点,提出了换算内力对比法,将试验应变实测值换算成试验内力值,与有限元分析的理论计算内力值进行对比,得出了较为满意的结果。这一方法对于提升试验成果应用价值,帮助设计人员深刻认识结构传力途径,进一步优化结构设计具有重要意义。

摘要：为提高软体机器人的承载能力,利用颗粒物质兼具流体和阻塞刚化的特性,设计了一种变刚度弯曲软体驱动器。以颗粒物质力学为指导,设计并制造了变刚度弯曲软体驱动器样机。通过试验获得了分别描述颗粒物质和变形腔材料的联合弹塑性模型、Ogden超弹本构模型,提出了软体驱动器运动过程的有限元仿真方法,搭建了变刚度软体驱动器实验平台。实验与仿真获得的弯角误差约为15.6%,利用颗粒阻塞原理可使承载能力提高约1.75倍。

摘要：颗粒物质具有流动传压和阻塞刚化的双相特性,是变刚度软体机器人的理想驱动介质.由于颗粒物质复杂的力学特性,颗粒驱动软体机器人运动预测极具挑战性.综合考虑颗粒物质的离散性和超弹软体型腔的连续性,本文提出了一种基于FEM-DEM耦合计算的软体驱动器运动分析方法.为降低颗粒充入软体型腔时的局部径向膨胀,设计了具有径向增强约束的弯曲驱动器软体型腔结构.利用FEM-DEM耦合计算方法对此驱动器的运动变形规律进行了分析,同时采用基于颗粒物质Mohr⁃Coulomb连续介质模型的FEM开展了对比计算.利用3D打印和硅胶浇注技术制造驱动器样机,测试了软体驱动器的运动特性及变刚度能力.研究结果表明:与基于Mohr-Coulomb模型的FEM相比,利用FEM-DEM耦合计算方法,可使驱动器弯曲角度的预测精度提高约14.3%;使用较小直径的颗粒介质可以提高机器人的变形能力;与前期研究中的原始方案相比,本文提出的径向增强约束驱动器在不削弱刚度调节能力的前提下,最大弯曲角度从48.9°提升至了72.7°.

摘要：计算机断层成像(CT)技术是安全检查领域重要的技术手段之一,研究新型安检CT成像方法具有重要的意义。提出一种可用于旅客行李、快递邮包安全检查的三源摆动螺旋CT(Triple-Source Swinging Spiral CT,TS-SCT)成像方法,呈圆周均布的三组射线源-探测器围绕旋转中心在120°范围内往复摆动,检测物体在扫描视场内沿轴向移动,从而实现摆动螺旋扫描。相对于螺旋CT,该方法不需要整周旋转,选用比滑环耐磨损且易于制造、维护的转动部件,采用线缆传输数据和电力,避免滑环对传输能力的限制。建立了TS-SCT成像模型,分析了扫描方式、扫描参数及螺距h与锥束靠近射线源端在视场z方向的投影高度的比值r对成像效率和成像结果的影响,初步设计了一种TS-SCT结构,推导了用于TS-SCT的FDK算法。仿真实验和模拟实验结果表明,TS-SCT FDK算法正确有效,TS-SCT方法能实现检测对象的三维成像,在保证成像质量的前提下建议r≤1/2。

摘要：矿山地质环境是生态环境的重要组成部分,历史遗留露天矿山地质环境恢复治理工作日益紧迫。本文在查明山东省济宁市历史遗留露天矿山分布、地质环境问题的类型及特征、已开展工程采取的治理措施及存在问题等的基础上,结合城镇、交通、河流、自然保护区等国土空间及生态保护格局,着力构建“一核、一带、两片区”矿山修复总体布局。提出因地制宜选择植被修复措施,设计阶段应重视养护和管护措施的提出和制定,积极吸引社会资金等建议。

摘要：双桥静力触探试验是黄河下游地区工程中不可或缺的一种原位测试,为研究该区域土体抗剪强度与锥尖阻力相关关系,基于济宁地区14个工程共144组数据,通过黏土、粉质黏土和粉土的粘聚力及内摩擦角和锥尖阻力沿土层深度的分布规律及对应关系,计算分析得到3种土类在不同应力状态下的相关关系,填补研究区土体抗剪强度与双桥静力触探锥尖阻力之间的研究空白。本次研究经验公式可用于黄河下游地区工程勘察设计工作,特别适用于应用总应力法分析饱和黏土深基坑稳定验算。