摘要：针对含有参数不确定的非线性系统,提出了一种自适应滑模控制(ASMC)算法。根据飞机地面滑跑特性的受力分析,建立了飞机防滑刹车系统(ABS)的地面动力学模型;通过对飞机防滑刹车系统模型的非线性分析,针对非线性系统的不确定参数提出了以双极性sigmoid函数为趋近函数的滑模控制(SMC)算法,并针对切换增益和边界层设计了自适应控制算法以减小滑模控制的抖振现象;最后采用李雅普诺夫理论分析了设计的自适应滑模算法的敛散性。MATLAB仿真结果表明,自适应滑模控制算法相较于传统的滑模算法能在更短的时间内获取跑道的最大结合系数,达到最佳滑移率,缩短刹车时间。

摘要：为了确定自适应隐写中载体图像复杂区域,提高像素间相关性,提出了一种利用无方向性滤波器设计的空域自适应隐写算法。利用无方向性滤波器对载体图像进行滤波计算,获得图像中难以被建模检测分析的复杂区域,再利用高斯低通滤波器对复杂区域进行平滑处理,增加嵌入信息区域相邻像素间的相关性,进而得到损失函数,最后按照损失函数通过校验格编码完成信息嵌入。实验结果表明,当信息嵌入率较小时,该算法的抗检测性能与S-UNIWARD算法相近;当信息嵌入率较大时,该算法优于S-UNIWARD算法。

摘要：针对张力腿平台显著的涡激运动可能威胁平台安全的问题,以原计划用于开发南海流花16-2油田群的某张力腿平台为研究对象,通过数值模拟和模型试验方法,研究了典型流向角下张力腿平台的涡激运动特性。研究表明:0°流向角下张力腿平台的横向运动响应最显著,其最大幅值的无量纲标称值约为0.40,而45.0°流向角下其横向运动响应幅值最小,最大无量纲标称值约为0.23;0°和45.0°流向角下张力腿平台的首摇运动响应相当;数值计算中,采用多面体网格和六面体网格的模拟结果相差不大,二者与模型试验的结果均在较小的折合速度下吻合较好,但在大的折合速度下有较大的偏差,且数值计算的响应值相对模型试验结果偏小;整体而言,六面体网格的模拟结果与模型试验结果的吻合度更高。本文研究为张力腿平台的研究与设计提供了参考。

摘要：传统单旋翼植保无人机其喷杆固定在悬架上,作业时随无人机飞行姿态变化,喷杆倾角也发生相应的变化,为研究其对喷雾效果的影响程度,改进喷杆连接方式是研究的首要任务。根据建湖田间试验采集得到的单旋翼植保无人机飞行姿态谱,采用欧拉角法和四元数法解算出单旋翼植保无人机在作业过程中pitch方向的角度变化范围为-18°~18°,roll方向的角度变化范围为-15°~14°,并根据机身姿态变化范围、无人机机身结构和最佳旋翼风场条件建立喷杆悬架机构模型,其中对喷杆角度调节范围进行合理放大,时roll方向的角度调节范围为-20°~20°,pitch方向的角度调节范围为-30°~30°。使用ANSYS workbench对机构模型进行静力学分析和模态分析,在静力学分析中得到机构的最大应力发生在俯仰支架上,且最大应力为13.33 MPa,而铝合金的许用应力为280 MPa,表明结构满足要求;在模态分析中可以得出,从第5阶开始机构的固有频率明显增大,从振型云图上可以看出除喷杆的最大变形为60.153 mm,而其他连接结构变形较小,满足振动要求。

摘要：在地震数据野外采集过程中,保证大型复杂障碍区下资料的连续性历来是作业施工的难点。地震采集特殊观测系统设计是目前解决这些问题的主要技术手段,特观设计的优劣直接影响地震采集质量及成本,目前特观设计主要依靠技术人员的经验制定,可靠性与经济性无法保证。本文介绍了一款使用Python语言编译的地震数据采集特观设计优化程序,该程序基于贪心算法,结合计算机的高速运算的优势,为大型障碍区的地震数据采集特殊观测系统选择最优化的方案。将该程序应用于在内蒙古某煤矿的三维地震勘探项目中,结果显示,该程序提供的优化方案效果良好,叠加次数与面元覆盖均匀,保障了数据采集质量的同时节约了施工成本。结论表明,应用贪心算法的程序所做出的特观设计相较于其他软件和人工设计,具备更加良好的经济性与实用性,能够为地表复杂区地震数据采集工作提供更加有利的技术支撑。

摘要：针对黄土-红层接触面滑坡存在的变异性、随机性、不确定性,为了充分考虑其影响因素,利用Monte-Carlo法的基本原理,结合传递系数法建立滑坡稳定性可靠性分析的状态功能函数,从而得到以失稳概率P_f和可靠性β为指标的滑坡稳定性可靠性分析结果。以天水-陇西滑坡密集带中典型的黄土-红层接触面滑坡为例,通过现场勘察、室内实验、理论分析等,分析了滑坡基本特征、岩土体性质以及影响因素。在分析滑坡形成机制的基础上,统计分析滑带土黏聚力c、内摩擦角φ得到其均值、标准差、变异系数、分布规律等,借助VC++程序设计,从而计算得到该滑坡失稳概率和稳定性可靠性。由分析结果可知,该方法得到的滑坡稳定性与传统稳定性分析方法基本一致;该方法从多角度、多指标综合分析了滑坡稳定状态,提高了滑坡稳定性评价精度。

摘要：针对高压输电线路检修人员线上意外事故救援困难,研究提出了一种载人越障救援机器人方案。首先根据高压输电线路救援机器人的作业环境,对救援机器人的越障动作及救援方式进行了规划设计;其次对救援机器人的各个机械结构进行了详细设计;最后对救援机器人的关键承力件进行了静力学分析,并在此基础上对其进行了拓扑优化,实现了该零件的轻量化。本研究为高压输电线路意外事故的机械化救援提供了参考。

摘要：高压输电线路救援机器人轻量化是其实用性的关键性能之一.以高压输电线路救援机器人机械臂壳体为对象,采用拓扑优化的方法对该结构进行了优化设计,并依据优化结果对机械臂壳体进行了重构和验证分析.通过对重构前后的静应力对比分析表明,在满足强度刚度条件下,重构后的机械臂壳体质量降低了41.40%.研究可为高压输电线路救援机器人轻量化设计提供一种新的思路和方法.

摘要：基于人机工程学原理,探讨了汽车座椅设计当中应该考虑的因素。本文结合人机工程学的知识,从人的心理、生理特点出发,并结合汽车振动特性、视野范围以及空间分布,来分析人与座椅的相互关系和相互作用,从而得出能符合人机工程学标准的,并将安全性、舒适性考虑进来的汽车座椅的设计。

摘要：随着汽车电子化程度的不断加深,《汽车电气设备检修》这门课程必须适应职业教育和市场需求的特点,进行新的课程内容设计,改革教学方法和教学手段,注重学生实践能力的培养,从而提高教学的质量,促进教师技能的发展。