摘要：刚度的优劣很大程度上影响着全柔性微动机构末端执行器的定位精度及动态特性,因而建立全柔性微动机构较为简便的、精确的刚度模型变得尤为重要。以全柔性微位移放大模块为例,采用伪刚体法并依据构件之间的弹性变形关系得到模块机构的运动方程,利用全柔性微位移放大模块在运动过程中能量的转化关系,结合功能原理建立机构的刚度模型,并通过算例对其进行ANSYS有限元仿真分析。结果表明理论计算值与仿真结果误差在5%之内,具有较高精度。

摘要：本研究以情感化设计理论为依据,采用问卷与Kano模型对老年患者群体的情感需求进行调研分析,建立用户情感化模型,通过对老年群体反思层、本能层、行为层的需求分析,提出基于情感关怀的设计策略和系统设计方案。以开拓医养结合新模式,尊重老年群体身心特征,为其提供日常化、模块化、全面化的智能医疗就诊服务。

摘要：统一建模语言(UML)是一种面向对象的建模语言,简要介绍了UML建模机制,并结合“一卡通”管理系统的分析与设计过程来阐述面向对象方法学的思想以及统一建模语言UML中的具体应用.

摘要：经济学课程是高职院校经管专业的基础公共课程,经济学也是有一定广度和深度的课程,大部分教科书和课程的设计都偏重于经济理论,避免不了讲授过程中偏重理论教学,这与高职院校教学目标不相符合。作为经济类专业的一门基础学科,经济学需要在教学内容和教学方法等方面进行改革。本文在剖析了高职院校经济学课程的教学现状后,对经济学课程教学改革提出了一些针对性的改革方案和设想。

摘要：【目的】针对传统两轮驱动船式拖拉机存在的传动效率低、机动性差等问题,设计一种四轮驱动传动系统,能够提高整机传动效率和机动性,增加转向时的灵活性,提高作业效率.【方法】运用ADAMS软件对传动系统进行了平整路面动力学仿真,并将试制的传动系统安装在船式拖拉机上,在水泥路面条件下进行直线性能试验和原地转向性能试验.【结果】直线行驶时,4个轮胎的角速度为0.93r/s,同步性好且传动效率高,直线性能的偏驶率为0.77%,符合国家标准;原地转向行驶时,样机在档位为1档、2档、3档和倒挡时的最小转向半径分别为0.02,0.023,0.024,0.022m,转向占用面积小,在档位为3档时,测得最小周转向时间为9.29s,最大转向角速度为0.68r/s,转向效率高,不同档位可提供不同的转向角速度,满足田间作业的复杂性要求;原地转向的转向角速度大且波动大,不适应于高速急转向和对方向进行纠偏.【结论】采用同步带式传动系统能使船式拖拉机的行走性能显著提高.

摘要：新版MATLAB软件中SISO Tool图形化工具箱功能强大,可以实现以控制理论为基础的PID、最优化、LQG和内模控制校正等多种线性系统校正和补偿;通过实例对控制系统PID进行了校正设计,使用SISO工具既可以避免繁杂的计算和MATLAB函数的重复调用,方便模拟参数调整过程,也可以实时显示设计和控制结果。

摘要：海堤堤前设计波高直接影响海堤的堤顶高程、结构及投资,对海堤设计意义重大。以大鹏湾海堤为例,通过确定海域风浪条件、设计潮位与计算组合,构建研究区域数值模型,分析大鹏湾波高变化规律,计算确定海堤堤前波高,为开展海堤达标加固设计工作提供参考。

摘要：介绍了一种基于模块化设计的两轮自平衡小车,分析了系统软硬件模块和调试过程。为了增强系统灵活性,设计了上位机和手机应用,对小车姿态数据进行实时显示、对系统参数进行实时调节。实践表明,模块化设计的自平衡小车控制稳定,调试方便,扩展灵活。

摘要：对三维定位算法进行了研究,提出了一种基于到达时间的三维定位算法。其主要思想是用一新变量代替定位估计中的二次项,把非线性估计转化为两次WLS(加权最小二乘)线性估计。该算法结构简单,计算量较小。仿真结果证明了该算法的有效性。

摘要：通过了解当前我国北方地区建筑节能情况,设想设计集A级防火、外墙保温和外墙面装饰于一体的,小单元独立承重、组合式外墙挂板。通过对其材料的选择、热工性能的验算、小单元结构及其固定件的结构验算,综合分析了该组合式外墙挂板实施的可行性。