摘要：针对一类在线性外系统驱动下的不确定三角结构高次非线性系统的输出调节问题,提出了一种自适应动态面鲁棒输出调节方法。根据输出调节问题的可解条件,将该问题转化为三角结构高次非线性系统的镇定问题。在此基础上,前n-1步采用自适应增加幂次积分方法设计期望虚拟控制律;第n步引入具有误差的内模方程,通过有效地结合自适应增加幂次积分方法和内模控制,设计出鲁棒输出调节控制器。在每一步递推中,通过采用动态面控制思想引入一个低通滤波器,克服了对期望虚拟控制律的微分。最后,通过数值仿真实例验证了所提控制方案的有效性。

摘要：飞机钣金件成形后需要进行喷漆处理,大量不同种类钣金件共同批量喷漆后的分类识别一直以来依靠人工完成,是一项繁琐而困难的工作。提出了一种基于图像的飞机钣金件跨粒度识别方法来应对这个难题,设计了一套专门的图像采集平台,可以对钣金件正面及侧面两个角度进行拍摄,样本图像以及由形状因子和不变矩构成的10维特征向量数据一起保存至样本数据库中,以备识别时使用。根据钣金件种类繁多、高相似度钣金件成组存在的特点,设计了粗粒度的识别方法。通过遍历比较钣金件的10维特征向量,从数据库中找出与被识别钣金件具有最高相似度的两个候选钣金件,然后进一步通过人机结合的细粒度识别方法实现对钣金件的最终识别。在针对20种不同类型飞机钣金件的实验中,该方法达到了96.0%的识别精度,且整个识别过程简便高效。

摘要：本文设计了一个pA级的热刺激电流测量系统。文中充分讨论了各种干扰和温度漂移对测量结果的影响,选择性能优异的超低偏置电流元件和差分电路,微电流测量部分采用多次滤波设计、分层布局、特殊的屏蔽环和接地设计等技术。通过这些手段可将仪器的电流测量范围扩展到pA量级,电路噪声降至0．1 pA。并以此装置实测了变频电机用纳米复合绝缘电介质的热刺激电流,以此了解绝缘老化和击穿的微观表现。

摘要：±1 100 kV直流工程将采用8×1 250 mm2大截面导线,与导线配套的线路金具的电晕特性是工程设计及运行必须考虑的问题,特别是悬垂线夹、间隔棒线夹以及防振锤锤头处极易发生电晕,在防晕设计时必须足够重视。应用三维有限元电场仿真计算软件,开展了±1 100 kV直流输电线路420 kN单联双节V型悬垂串、550 kN六联三挂点绝缘子耐张串及档中金具和鼠笼式刚性跳线的电场仿真计算,获得了线路各金具表面最大场强值。依托昌平特高压直流试验基地,开展了单联单挂点悬垂串、六联耐张串、鼠笼式刚性跳线、防振锤、导线间隔棒等真型金具的可见电晕试验。电场仿真和试验结果表明,悬垂串和耐张串用均压/屏蔽环管径为150mm、间隔棒线夹曲率半径为27 mm、防振锤锤头曲率半径为40 mm的设计基本能满足2 500 m以下海拔的±1 100 kV特高压直流工程防晕设计要求。研究成果已应用于国内第1条昌吉—古泉±1 100 kV直流输电线路工程设计中。

摘要：设计一种新型的多段式自预热燃烧器,其技术特点是:内部包含高温烟气回流通道,利用高温烟气预热空气与燃料,并在燃烧室内形成强烈的逆流对流换热。使用计算流体力学(CFD)方法对燃烧器内温度场、燃烧室内速度场和温度场进行模拟,计算烟气卷吸率,并对燃烬率进行比较。研究结果表明:使用该燃烧器空气预热效果较好,烟气卷吸率达到6以上,满足高温空气燃烧所需要的前提条件,比使用传统燃烧器燃烧更稳定、充分。

摘要：设计了一种基于多自由度球形电机的新型磁流变悬架,以把此类电机在应用汽车上。对磁流变悬架主要结构进行设计,并采用ANSYS软件,分析悬架静强度,仿真阻尼器磁路磁场,获取悬架的应力云图以及阻尼器磁感应强度云图,建立二自由度动力学仿真模型,仿真平顺性。结果表明:在最大制动力工况、最大垂直力工况以及最大侧向力工况3种工况下,悬架所受最大应力均不超过355 MPa的材料许用应力。车身加速度为0.23 m/s^(2),轮胎最大动载荷为2 kN,悬架最大动挠度小于50 mm。因此,结构设计满足静强度需求;悬架的平顺性达到设计预期。

摘要：针对一款混联式混合动力客车特殊的结构特点对控制策略的要求,以电池功率为控制变量,以燃油消耗最小为目标,采用极小值原理,并基于所设计的求解流程和所建立的模型,对确定发动机和电池之间功率分配的能量控制策略进行优化仿真。结果表明,采用极小值原理对能量控制策略的优化效果显著,与规则控制策略相比,100km油耗降低了18.33%。

摘要：提出一种柔性超薄吸透一体化电磁窗结构的设计方法,其能够在宽入射角范围内吸收任意极化的电磁波,并且在特定频段内具有几乎透明的透射窗口。测试结果表明,该结构在4.46 GHz时吸收率为93%,在2.86 GHz时透射率为98%,对应的插入损耗为0.09 dB。样品的整体厚度为0.288 mm,超薄的厚度使得该结构柔性可弯曲,易与曲面目标共形。在此基础上,提出宽带吸透一体化电磁窗结构的设计方法,仿真结果表明,在7.7~12.2 GHz吸收率都能达到90%,在4.35 GHz时透射率为90%,且具有宽入射角特性。

摘要：基于Lab VIEW,以Freescale K60芯片为核心,进行智能侦察车硬件设计、软件设计、电路设计、上位机设计以及实车制作。硬件设计包括IP摄像头、直流电机、步进机、无线视频采集卡、无线模块、舵机、超声波模块、探照灯、MQ-2可燃气体传感器等;软件设计包括总体控制程序和编译程序;电路设计包括Freescale K60芯片电路设计、ASM1117稳压电路设计、直流电机BTS7960驱动电路设计、超声波的发射/接收电路设计、整体电路板设计;上位机程序设计采用虚拟仪器,用Lab VIEW进行编程,开发了智能侦察车控制及信息显示面板、超声波测距和可燃气体检测面板程序。

摘要：以温庄尾矿库为工程背景,通过室内堆坝模型试验,获得到了在坝体堆积过程中尾矿颗粒在库内沉积分布特征、浸润线的变化规律等基础资料。在此基础上,以多孔介质有效应力理论为依据,建立了多孔介质流-固耦合数学模型,利用有限元软件ABAQUS对该库尾矿坝的应力场与渗流场进行了分析,获得了坝体内的应力场及孔隙压力的分布规律,研究成果可为尾矿库的设计、施工和安全生产提供技术支撑。