摘要：针对一类含不可控不稳定线性化的高阶非线性系统的跟踪控制问题,给出了一种连续状态反馈动态面控制器设计方案。基于增加幂次积分方法,利用状态参考的思想,设计了可导的期望虚拟控制律。利用动态面技术,让期望虚拟控制律的函数通过一阶低通滤波器,避免了对期望虚拟控制律的函数进行微分。所提连续状态反馈动态面控制器能够保证跟踪误差半全局一致终结有界。数值仿真算例结果验证了所提控制方案的有效性。

摘要：为实现锥形孔电磁翻边的线圈设计和成形工艺,基于LS-DYNA有限元仿真软件建立了有限元模型,设计了变匝间距随形线圈,得到了最佳放电电压;揭示了线圈设计和放电电压对成形结果的影响;随后进行工艺试验,得到了满足技术要求的零件。结果表明:采用变匝间距设计的线圈可以增大小圆弧区的电磁力密度,进而使小圆弧区成形高度明显增大,成形均匀性改善;随着电压增大,零件受到的电磁力增大,小圆弧区贴模间隙迅速减小,大圆弧区贴模间隙几乎不变,直边区贴模间隙减小后反弹;最佳放电电压为14 kV,得到零件最大贴模间隙为0.61 mm,减薄率为18%,满足技术要求。

摘要：设计了一种双开口Helmholtz周期结构,该周期结构单元采用双开口内外腔设计,基于多腔耦合局域共振机理,可大大增加局域共振区域,增加能得到较低的低频带隙特性.通过设计调节内腔弧长,可以使带隙移动,达到特定低频频段的隔声效果.在分析低频带隙形成机理和影响因素时,采用声电类比原理建立带隙起始频率和截止频率的计算数学模型并与有限元方法进行对比分析.研究表明:该结构具有良好的低频带隙特性,其最低带隙段为86.9—138.2 Hz.外径一定的条件下,低频带隙受内腔弧长、内外腔间隔以及周期单元结构间隔影响,内腔弧长越长,低频带隙越低;内外腔间距离越大,从而内腔体积变小,带隙向高频移动,其低频效果变差;减小结构间距对低频带隙起始频率无影响,但可以大大增加低频带隙截止频率,从而增加带隙宽度.该研究结论可以为低频降噪领域提供一定的实践和理论支持.

摘要：为了研究防止复合绝缘子伞裙在强风内产生疲劳断裂的应对策略和技术措施,基于流固耦合方法,研究了等径对称伞型、非对称伞型和大小大伞型周围的流场分布、风压分布以及伞裙形变。研究结果表明:流固耦合仿真计算结果与现场事故现象及风洞试验结果的契合度很高;大小大伞型的抗风性能较差,等径对称伞型的抗风性能最佳;复合绝缘子的伞伸出、伞倾角及伞边沿厚度与抗风性能之间存在最强的联系,三者的推荐阈值分别为85 mm、3.5°和4 mm,其最不利迎风角在50°到60°之间。根据推荐阈值设计了2种型号的抗风型复合绝缘子,均通过了风洞试验检验。

摘要：当前无人机广泛采用的单层盘式电机因其定转子之间存在单边磁拉力,使得轴承寿命短且存在转矩小、过载能力差、效率低等问题。为此,设计了塑料结构多盘式无铁心永磁同步电机,其机械结构由塑料材料制成。采用多气隙结构增大转矩输出能力,无铁心结构提高效率,由塑料材料制成的电机结构具有较高的热特性和力学特性,可进一步增加转矩密度,适合无人机使用。根据无人机的实际需求,对三转子双定子MCPMM的结构参数进行设计,基于有限元方法,建立电机三维有限元模型进行电磁性能仿真。仿真结果表明:三转子双定子MCPMM在空载运行时,磁链为0.022 Wb,反电势为42.1 V;在额定运行时,额定转矩为5.3 N·m,额定输出功率为2 000 W,电机效率为89.2%,符合设计要求。

摘要：起晕场强是阀厅金具电晕控制的重要依据,针对±800 kV特高压换流站阀厅金具防晕设计裕度过大问题,在海拔高度分别为50 m和4300 m的试验室开展了管母线和屏蔽球的起晕电压试验。利用起晕电压试验、Peek公式和Ansys三维电场仿真计算结果,给出了±800 kV阀厅不同类型金具的防晕最小设计尺寸,并在此基础上提出了阀厅金具表面场强控制建议。建议±800 kV阀厅管形金具等效管径不小于150 mm、球形金具等效球径不小于800 mm、边缘倒角曲率半径不小于30 mm。提出±800 kV阀厅金具场强控制原则为:等效直径大于200 mm的管形金具、近似圆柱体或球形金具其起晕场强控制值不大于12 kV/cm,等效直径不大于200 mm的管形金具或近似圆柱体金具其起晕场强控制值不大于18 kV/cm。研究成果为±800 kV阀厅金具的防晕优化设计提供了一定的参考依据,为后续阀厅金具表面场强控制标准制订提供了技术支撑。

摘要：传统混合动力车用电机存在转矩密度小、效率低、散热不良等问题。为此,设计一款车用双定子单转子盘式永磁同步电机及其冷却散热结构。首先,设计双定子单转子盘式永磁同步电机的电磁结构及尺寸参数;基于Ansys Maxwell软件,建立其三维模型并进行瞬态电磁仿真,将仿真值与设计值进行对比分析;最后设计其冷却散热结构,进行热建模和温度场仿真分析。结果表明:额定工况运行时,额定转矩为358 N·m,额定转速为1600 r/min,额定输出功率为60 kW,满足电机电磁性能设计要求;电机的最高温度为133.8℃,不会造成永磁体发生不可逆退磁和绕组绝缘层的损坏,冷却结构符合设计要求。

摘要：以斯里兰卡港口城的深水防波堤为例,探讨扭王块护面的3种不同形式的压脚设计。施工图阶段采用带V形槽的抛石棱体设计,施工中发现防波堤推进严重受制于海侧压脚:1)依托现有施工设备和工艺,放置第1排扭王块的V形槽的施工工效较低; 2) 2~5 t压脚块石受制于当地石场而供应不足。于是,针对性拟定2种压脚设计的替代方案:1)水平摆放一排扭王块体,并在前面用压脚块石进行加强; 2)水平放置3排扭王块,采用扭王块替代2~5 t压脚块石的功能。采用2D物模试验验证了替代方案的技术可行性。

摘要：立足“CO_(2)与CO第1课时”这一课题教学设计比赛中的53份板书设计,根据板书的显著特征将其划分为“提纲式”“思维导图式”“模型式”与“证据推理式”四类,并列举了四类板书的典型代表。基于教学内容结构化的三种形式,初步构建了课时板书设计的评价标准,依据标准对4份板书进行剖析,进而反思教师设计板书存在的问题,探讨板书设计与评价的新思路。

摘要：一、研究背景与价值针对电影放映的研究中,报纸所承载的电影信息很大程度上丰富和补充了相关论据和散佚电影史料。电影史研究的学者如李道新、[1]张英进、[2]张真、[3]叶月瑜等[4][5]在重访中国电影图景时,开掘过各报纸中的影讯和放映业态谱系。电影在20世纪丰富了社会生活和思想,被大众媒体所宣传和讨论,也是特定地区观众认知外部世界和展开集体想象的来源。由于电影拷贝流转缺失,针对地方影史如何全面复原与谱写,以及在统计编码上有重要且全面的文本依托,印刷媒体中报纸所承载的电影资讯均可以极大地丰富和补充相关史料和论据。