摘要：智能化的运输是智能制造中的一个重要环节,不同的生产线设计对智能运输提出了不同的要求。为解决解决狭长AGV小车直角转弯及运转速度不足的问题,设计了一种智能化生产线用的自动控制子母传送车。该自动控制子母传送车为一组子车和母车的组合,是可以包含多个子车和多个母车组成的系统。子车在生产线的支线上运行,沿Y方向移动,母车在生产线主线上运行,沿X方向移动。由于子车和母车没有电缆连接,母车、子车可以分别在主线和支线上灵活调动,自由组合,具有自动化、智能化的云概念特点。

摘要：谐波减速器作为工业机器人核心部件,其性能是影响工业机器人加工精度的重要因素之一。由于其结构复杂且性能衰退具有强非线性,难以直接通过传统失效物理模型等理论计算方法对健康性能进行分析。为此,提出一种基于流形学习的降维方法,实现对谐波减速器健康状态的量化评估:该方法提取不同状态下的原始信号时域特征作为高维输入向量,利用LargeVis流形学习方法将高维数据的内蕴流形在低维空间中得到表征,并构造马氏距离度量,建立状态数据与健康值之间的非线性映射关系,最终得到健康评估结果。通过加速寿命试验进行验证并与其他常见方法对比,该方法状态识别准确率高,鲁棒性更好,可快速实现数据可视化,能有效应用于机器人用谐波减速器的健康评估。

摘要：设计了一种基于乙二胺四乙酸(EDTA)蚀刻的“关-开”模式的CdTe/CdS核壳量子点(QDs)的荧光传感器,具有高灵敏,高选择性,快速检测水环境中痕量Cd^2+的优点。EDTA通过在CdTe/CdS QDs表面进行化学蚀刻,使CdTe/CdS QDs表面的Cd 2+流失而和EDTA络合,在QDs表面形成空穴,得到特定的Cd^2+识别位点,从而导致荧光猝灭。Cd^2+的引入可以选择性的识别这些位点,使得EDTA-QDs体系的荧光恢复。在优化的工作条件下,该荧光传感器的线性响应范围为10μg/L^300μg/L和300μg/L^1 000μg/L,实现了Cd^2+在较大范围的测定要求,线性相关系数分别为0.997、0.985,检出限为0.22μg/L(0.002μmol/L)。达到了国家二类水质标准(GB/T 14848-93)对Cd^2+的检出限要求。此外,该荧光传感器对其他干扰离子的选择性优于1%,在实际水样检测中具有良好的实用性。

摘要：高分子磁性微带天线单元与磁性微带天线阵具有普通微带天线所不具备的体积小、频带宽、工作环境温度达-40℃^+50℃等优点。该文采用商用软件对此天线阵进行仿真设计,并制作了1 024单元微带矩形贴片组成的阵列天线,对其电性能进行了测试,结果表明计算与测试基本相符。最后用此天线接收了若干卫星上的Ku波段电视信号,效果良好。

摘要：通过对空气-空气能量回收装置换热芯体压降特性的影响因素进行了计算机仿真分析,结果表明芯体的板间距、板宽(高)以及一、二次空气进口风速的变化,都会对空气-空气能量回收装置的阻力损失产生不同程度的影响,这对于空气-空气能量回收装置的优化设计具有一定的参考价值。

摘要：设计开发了专用的相控阵探头,能够应用于核反应堆压力容器远程水下超声检测,解决了放射性水下环境中使用相控阵探头进行远程自动超声检测的技术难题。

摘要：文章通过与武汉市和利时电力科技有限公司交流与合作,对尾车头部料斗部位进行评估、论证并综合治理,在尾车头部漏斗内设计应用其最新研制的头部导流给料匙,悬臂皮带上再安装2套全自动皮带纠偏装置,可保证头部漏斗内无积煤堵煤的问题,悬臂皮带无论旋转至什么位置,导流给料匙都能将煤流柔顺地卸载到悬臂皮带运行的中心位置,悬臂皮带无跑偏、撒煤、漏煤现象,导流给料匙使用寿命长,免维护。

摘要：毕业设计(论文)是本科阶段毕业要求达成的一个重要环节,通过对目前毕业设计现状进行分析,形成各主要环节的质量要求和指标点,针对指标点设置评分标准,完成课程目标的达成评价,评价的结果作为持续改进依据。通过建立面向产出的过程评价和持续改进机制,为构建合理的毕业设计评价体系提供一定的参考。

摘要：为有效管理和监控公共场所的人流量,采用STC8G2K64S4单片机、YL-62红外传感器及虚拟仪器技术设计了一套适用于旅游景区、商场、办公楼宇等公共场所的人流量实时监测系统.其中,YL-62红外传感器用于采集人员进出信号,经单片机分析处理后,通过串口通信方式发送至上位机.上位机程序设计选用LabVIEW开发环境,主要实现进出场人数的实时统计、显示及存储功能.测试结果表明:系统运行稳定可靠,具有开发成本低、界面友好、操作便捷等优势,可以有效实现公共场所人流量的实时监测.

摘要：针对一类具有时变时滞的复杂动态网络的有限时间同步问题,基于矩阵理论和李雅普诺夫(Lyapunov)有限时间稳定性引理,构造了Lyapunor-Krasovskii泛函,并通过设计有限时间周期间歇性控制器,以及提出具有自适应时变特性的耦合强度,得出复杂动态网络实现有限时间同步的充分条件。最后,通过数值模拟验证了理论结果的正确性与可行性。