摘要：为快速推进高速磁浮交通系统研发进程,节约研发成本,研制包含悬浮和导向控制器的磁浮交通车线桥耦合动力学半实物仿真测试平台。平台由上位机、实时仿真平台(下位机)、接口箱、悬浮和导向控制器组成。上位机利用SIMPACK和Matlab/Simulink软件分别建立磁浮车辆动力学、电磁悬浮导向、轨道梁动力学和轨道不平顺等模型,将数值模型导入下位机在环仿真,由管理软件监控仿真状态并记录数据。利用平台开展车辆起浮、直线加速运行、单点悬浮故障以及过平面曲线工况的动力学测试仿真。仿真结果表明,数值模型合理,仿真方法合适,可用于600 km/h高速磁浮交通系统优化设计及性能评估。

摘要：为提高国电北仑1号机组经济性及安全可靠性,对其进行整体改造。采用传递矩阵法计算了改造后机组的轴系振动特性,计算结果为轴系各阶临界转速均高于0.5倍工作转速,各轴承处响应峰值均小于50μm,轴系对数衰减率最小为0.13,轴系扭振固有频率对于工频和倍频的避开率均大于±10%,表明轴系振动合格,轴系设计合理。将计算结果与机组投运后的实测振动参数进行对比,验证了计算方法的可靠性。

摘要：进口锅炉普遍采用ASME和EN等规范,部分结构以及无损检测方法与我国安全技术规范的要求有较多不一致的方面。通过对进口锅炉设计鉴定工作进行归纳、总结,找出目前进口锅炉设计资料存在与我国法规不一致的情况和主要问题,并对一些技术要求进行分析比对,供相关单位的技术人员进行法规、标准协调工作时参考。

摘要：本设计以STC89C51单片机为控制核心,小车速度和方向的控制通过PWM脉宽调制完成。利用控制系统中的超声波检测模块来测量距前方坡道的长度,同时由单片机计算出斜坡角度,并自主判断采取爬坡或者避障动作。若障碍物的坡度超出智能小车的爬坡能力范围,则由红外避障模块检测障碍物的外形尺寸参数,采用绕行方式来躲避障碍物。

摘要：近年来,聚酰胺类热塑性弹性体(TPAE)发展迅速,对其高性能化制备研究提出了迫切需求。共混法以橡胶和聚酰胺为软硬段,通过加入交联剂,对橡胶相接枝及合理地设置转速、反应温度与时间等,可有效地调控分子结构与形态,制备热力学性能优异的TPAE。阴离子聚合法以己内酰胺与端羟基聚醚为原料,经引发剂、阴离子催化剂作用,制备聚酰胺6弹性体。异氰酸酯法以芳香族二异氰酸酯为偶联剂,制备端羧基聚酰胺与端异氰酸酯基软段,再经嵌段共聚制备共聚物弹性体。二元酸法是较常见的合成法,与传统的酯化缩聚反应相比,通过酰胺化反应制备TPAE提升了反应效率。除此以外,在分子主链中引入聚酯组分、聚醚结构,制备了可降解、抗静电、易吸湿排汗的多功能TPAE。因此,研究并优化合成反应机理与分子结构设计将成为TPAE高性能化制备的发展趋势。

摘要：为探索蛋壳碳酸钙发酵制备有机钙,以鸡蛋壳为原料、乳酸钙产量为评价指标,在单因素试验基础上进行Box-Behnken试验设计,优化复合乳酸菌发酵蛋壳制备乳酸钙的工艺条件.结果表明,蒙氏肠球菌、嗜热链球菌、干酪乳杆菌、保加利亚乳杆菌的最佳接种比为1:1:2:1(体积比),最佳发酵工艺参数为温度37℃、发酵时间72 h、培养基初始pH 6.5、复合菌接种量8.0%.此条件下乳酸钙产量为(40.01±0.035)g/L,纯度为92.65%.傅里叶变换红外光谱、X-射线衍射的结构表征证实发酵产物为乳酸钙.研究结果将为蛋壳钙高效生物转化成乳酸钙提供可行途径与理论参考.

摘要：对焊接机械手的电气系统控制部分进行设计,选择了合适的电动机和传感器,通过PLC输出脉冲信号,对步进电动机控制器进行控制,进而实现五自由度焊接机械手运行动作的控制。对PLC进行选型和梯形图设计,利用仿真软件,对梯形图进行了仿真操作,显示出了较为直观、清晰、准确的机械手运行状态。

摘要：矿柱是支撑空区稳定性的主要单元,矿柱的回收必然会造成空区应力的重新分布,从而对其稳定性造成影响。基于应力增量理论,对某矿山矿柱回采过程中的安全性进行了理论分析,并根据矿柱的回收顺序建立了数值分析模型,计算得到了各矿柱开采前后的应力变化情况。计算结果表明,该矿山二、三采区一中段的间柱安全系数都大于1,即所有间柱在矿柱回采的过程中都处于安全状态。

摘要：为了探讨基于一体织造成型技术的色织双层中空填芯织物的设计原理和方法,选用天然棉纤维及再生纤维混纺纱为原料,再生涤纶三维卷曲纤维为填芯料,以平纹地表里换层双层组织形成的空心管或袋为主要结构,与经起花组织、灯芯绒组织、三维组织联合使用,根据纹样设计图进行组织结构设计和上机工艺设计,运用多臂织机进行一体织造。通过研制得出:表里换层双层中空结构与其他组织部分的紧度保持一致;根据充管尺寸大小进行双层中空结构的宽度设计,且通道贯通;边界要设计过渡组织,避免纰裂,防止芯材钻出。开发的提花管状填芯产品、间隔方块填芯灯芯绒、蜂窝方块填芯产品具有立体凹凸的时尚外观,手感舒适,配色自然,可满足市场个性化、高端化需求。

摘要：进行了电渗析器处理循环冷却系统排污水的试验。试验结果表明，定时自动倒换电极的运行方式，可有效解决电渗析浓差极化和结垢的问题。在进水电导率为2596～2600μS／cm时，电渗析器最佳运行参数分别为：电压90V，相应的电流6．15A、脱盐率71．32％、能耗1．10kW·h／m^3。电渗析器处理循环冷却系统排污水，产水可以满足循环冷却系统补水水质要求。