摘要：为了减少能量损耗且同时满足紧密纺和落棉系统的除尘要求,将单节48锭紧密纺风系统和小型化落棉风系统组合设计为一个风系统.通过试验对组合系统进行验证,并采用三维建模软件PROE与CFD软件FLUENT对系统进行三维数值模拟,分析了组合系统内部流场的风速、压力和流量的变化情况.结果表明:紧密纺系统测点平均风速为9 m/s,达到了紧密纺系统孔口风速要求;落棉系统测点平均风速为7.8 m/s,与落棉系统孔口风速要求相差了0.2 m/s,误差仅为2.5%,在误差允许范围内,说明该组合系统设计合理;风道内部风速和压力分布相对稳定,说明该组合系统稳定性较强,符合流体力学节点压力相等的设计理论.

摘要：以离子液体液化沙柳所得产物与有机蒙脱土(OMMT)等为原料制备PU/OMMT纳米复合材料。通过红外(FT-IR)、X线衍射(XRD)、热重(TG)和扫描电镜(SEM)对PU/OMMT纳米复合材料进行结构表征,加入有机蒙脱土使聚氨酯的结构发生了变化;同时添加6%(质量百分数)OMMT的复合材料的压缩性能和抗压性能分别提高了31.2kPa和62.0kPa。

摘要：针对影响多臂抓取稳定性的接触力不平衡和接触振动问题,提出多臂空间机器人力分配和柔顺控制策略.首先,分析满足多臂稳定抓取的力学条件,基于摩擦锥约束设计抓取力安全系数,并将其引入力优化模型进行抓取力分配,实现目标物体稳定抓取条件下受力最小;然后,分析抓取过渡过程的振动成因,设计基于动能消耗的末端输出力控制策略实现快速振动抑制和柔顺抓取;最后,设计机械臂末端控制律切换策略,一旦在抓取过渡过程中发生接触脱离可引导其快速返回物体表面.仿真结果表明,所提出方法提升了稳定抓取安全裕度,显著降低了机械臂末端的振动幅值、持续时间和接触力,提升了空间机器人多臂抓取目标操作的稳定性和柔顺性.

摘要：移动 agent计算模式将成为未来网络计算的主流模式 .移动 agent的迁移机制是其技术核心之一 .该文分析了现有移动 agent系统中采用的几种代表性迁移技术 ,提出了一种新的结构化迁移机制 .该机制的主要特点如下 :( 1) agent的旅行计划和功能体完全分离 ;( 2 )旅行计划本身也具有严格定义的结构 ;( 3)提供了 3种灵活有力的迁移模式 .因此 ,它能有效地控制移动 agent的复杂度 ,有利于 agent的复用 .在该机制的基础上 ,设计并实现了移动 agent系统 Mogent1.

摘要：根系脱土是中药虎杖收获的重要环节,采用直线梳刷式脱土辊指实现根土分离极为有效,然而直辊与根系作用时,常出现相互勾连、扯拉等不良状况,致使脱土功耗显著增加,为此该文融入滑切方式,设计了一种曲线滑梳式脱土辊指。根据滑切理论,确定了辊指滑梳的临界条件,利用对数螺线方程建立了辊指梳刃的曲线方程,通过辊指的动力学分析,建立了辊指作业的功耗模型,确定了辊指转速、辊指作业长度、辊指滑切角为功耗的主要影响因素,并根据摩擦角与滑切角关系,利用Matlab软件得到摩擦角和滑切角与功耗的伪彩色能量图,确定功耗最小所对应的辊指滑切角为67°。进行功耗及脱净率试验,利用多目标优化设计方法对试验结果进行综合评价。结果表明:在辊指转速为350 r/min、辊指作业长度为30 mm、辊指滑切角为67°时,脱土辊指的作业性能较优,此时脱净率为93.03%,功耗为76.73 W。研究结果可为虎杖根土分离部件的结构改进设计和作业参数优化提供依据。

摘要：为弥补传统经典遗传算法辐射屏蔽设计方法的不足,满足特种核动力装置所需的精确辐射屏蔽设计的需求,采用进化多目标遗传算法对辐射屏蔽系统材料、结构等关键设计参数进行自动调整与迭代优化;开发了反应堆辐射屏蔽多目标智能优化平台,并利用参考模型对本文方法及平台开展了初步验证。结果表明,本文提出的方法可快速获得满足多目标约束的优化辐射屏蔽方案,并证明了多目标遗传算法在辐射屏蔽优化应用中的可行性和有效性。

摘要：武汉青山长江公路大桥主桥为主跨938m的钢箱及钢箱结合梁斜拉桥,桥塔为A形混凝土塔,桥塔基础地质结构复杂,工程设计难度大。从基础结构受力、经济性以及施工方便性等方面,对沉井基础方案和钻孔桩基础(Φ2.2m、Φ2.5m、Φ2.8m3种桩径)进行比选,沉井基础采用分离式沉井,施工难度大且造价偏高;钻孔桩基础施工工期短且施工工艺相对成熟,3种桩径方案中Φ2.5m钻孔桩经济性最优、受力性能较好,最终推荐Φ2.5m钻孔桩基础方案。桥塔基础塔座高3m,承台厚6m,采用2个独立群桩基础(单个塔柱下布置30Φ2.5m钻孔桩,按摩擦桩设计,19号、20号桥塔桩长分别为92m、84m),基础之间采用空心系梁连接成整体式哑铃形结构。

摘要：分别从膜组件、膜本身结构、膜过程操作条件、膜过程耦合4个方面的优化阐述了近期计算流体力学(CFD)在膜过程传质优化中的研究及应用进展。指出CFD模拟对料液隔网的形态研究和局限性改进显示出了优越性;在膜表面形貌及支撑层结构修饰与优化方面发挥了关键作用;对脉动流、两相流与机械振动的引入及其在流场、浓度场、温度场中的可视化研究也已相对成熟;此外,CFD模拟证明,将膜过程与其他动态分离过程相耦合也是提高膜表面剪切速率、增强传质与分离效率的有效途径。指出了目前大部分CFD模拟工作的准确性还不够、通过模型优化改善准确性时会不可避免地增加模拟计算的复杂性以及膜组件的设计研究与材料加工工艺还不很匹配等存在的问题,认为该领域未来的发展方向将集中在不同优化方式的耦合,以及利用新兴的检测技术与制备工艺弥补目前实验数据缺乏的弊端,得到更贴合实际的理论模型。

摘要：在星敏感器高精度的地面精确标定任务中,为满足其对高精度大视场多星模拟器的需求,研制了可实现20°×40°视场内65颗恒星位置、星等精确模拟的高精度星模拟器。文章从星模拟器原理出发,基于星模拟器空间坐标系转换设计了模拟星支架,通过分析影响模拟星指向的误差,采用“主次镜一体式安装”、“全铝式模拟星系统”、“星孔位置补偿”等关键技术,设计高精度模拟星系统;建立各模拟星在o-x′y′z′坐标系中的空间位置模型,推导出各模拟星俯仰偏摆角度、单星指向及星间角距数学模型,并计算出单星指向理论误差及星角距理论误差,作为装调及试验的理论基础。试验结果显示,所有模拟星单星指向误差均优于1.914″,任意两模拟星角距误差优于4.3″;设计的高精度大视场多星模拟器精度满足要求,解决了新型星敏感器对高精度大视场多星模拟器的需求,可以作为高精度星敏感器地面性能标定的重要设备。

摘要：从大型邮轮生产设计开孔管理需求出发,提出基于Smart 3D的大型邮轮开孔管理系统设计方案,通过开展系统功能模块设计、数据库设计、系统编码开发及测试,完成大型邮轮开孔管理系统开发,通过用户权限设计,区分各专业业务流程,储存开孔中间过程信息,实时查看开孔全流程状态及信息,该设计符合船厂设计生产流程,可更好地辅助邮轮设计,提升船厂邮轮设计效率。