摘要：实验教学是学生理解并运用理论知识,接受科学思维和创新意识培养的重要途径,教学实验室建设是高校“双一流”建设的重要任务之一,其直接反映了高校教学、科研、管理及人才培养情况。分析了高校教学实验室规划设计、教师队伍、人才培养等突出问题,提出完善顶层规划设计、构建教师队伍长效机制、改革实验教学体系、构建科学合理的管理机制,探索“双一流”建设背景下高校教学实验室建设的举措,为打造一流的高水平现代化教学实验室提供思路。

摘要：为了解决图像制导弹导引头在控制系统调试和训练中无法通过大量射击实弹来获取空中运动图像和采用虚拟仿真的场景立体感不强的问题,设计并实现了一种实景"图像制导弹仿真训练系统".介绍了系统的构成和工作原理,重点分析了系统设计的关键技术:制导弹三维空间质心运动规律仿真、导引头6自由度图像数据采集、变幻沙盘与沙盘控制系统等.该系统经过使用验证和校核表明:可节省巨大训练经费开支、能显著提高图像类制导弹武器系统操作人员的训练效率并可实现对其作战能力的评估分析.

摘要：为提高智能汽车在避障换道过程中的舒适度与安全性,提出了一种考虑舒适度的智能汽车人工蜂群轨迹规划方法。通过采样法在速度-时间空间内进行位置采样,得到基于时间的速度序列,并设计新的蜜源搜索策略和蜜源更新策略以提高人工蜂群算法的搜索精度和收敛速度。结合五次多项式拟合速度序列与蜜源位置,得到换道轨迹。考虑车辆加速度和冲击度对舒适度的影响,设计轨迹舒适度评价函数并融合到适应度函数中,通过碰撞检测结果优化换道轨迹。基于Simulink-PreScan-CarSim联合仿真平台验证算法有效性。结果表明:面对不同工况,本文提出方法能够规划出符合加速度、冲击度最值约束的无碰撞安全换道轨迹,且规划结果优于未考虑舒适度的规划轨迹。在实车测试中,本文所提方法在低速场景下能够实现对静态障碍物、低速动态障碍物的避障轨迹规划,避障轨迹均符合舒适度要求,且表现出较好的可跟踪性。

摘要：分析了固体火箭发动机研制阶段地面试验性能与设计目标之间存在偏差的原因 ,提出了工程上参数调整的对象 ,并以性能和工程双重条件作为约束 ,建立了以燃烧室压强为目标函数的数学模型。在优化计算、分析的基础上 ,进行发动机设计参数的调整。经工程实际验证 。

摘要：研究了弹载条件下气球滞空平台的技术难题,给出了解决方法并设计了相应的装置.通过压力容器的优化设计解决了有限弹腔的气体内储备问题;采用高压充气技术解决了抛射时的快速充气问题;应用系留绳控制方法解决了任务设备的稳定悬空问题.理论计算表明,运用该方法所设计的装置能实现炮射条件下的气球悬浮,为弹载滞空平台的研究及实际的应用提供了技术参考.

摘要：针对X光安检违禁品检测依赖数据标注,存在多姿态变化且小目标不易检出的问题,改进ResNet50网络,提出基于弱监督机制的X光安检违禁品检测模型。通过ScoreCAM算法,依靠图片类别标签实现可视化和违禁品定位,结合可变形卷积和空洞卷积,设计4种在主干网络不同位置添加可变形空洞卷积模块的网络结构,使卷积核的形态更贴近违禁品轮廓,提高违禁品特征的提取能力。仿真结果表明,该模型结果更加准确,能有效应对违禁品目标多姿态变化、遮挡、小目标漏检的技术难题。

摘要：在煤矿开采过程中伴随大量的呼吸性粉尘产生,严重危害工人健康。喷雾技术作为应用最为广泛的降尘技术,具高效、清洁等优点,但现有的喷雾技术对呼吸性粉尘的捕获能力不强,雾化效率低。为解决该问题,研发了超音速同轴气动雾化技术。通过实验和数值模拟的方法对该技术的雾化特性进行了研究,并基于自行设计的降尘实验平台对比了超音速汲水虹吸气动雾化降尘技术与超音速同轴气动雾化降尘技术的降尘特性。同时通过2种技术的隔尘对比实验揭示了粉尘在超音速动力微雾幕作用下的沿程沉降机理。结果表明:在不同气动压力下,超音速同轴雾化降尘装置所采用的同轴探针注水方式大幅降低了探针结构对超音速流场能量的损耗,显著提高了雾化效率,产生了大量11μm以下、空间分布均匀的高速雾滴群,与虹吸雾化装置相比,粒径减小了12%~50%,在喷雾流场中形成了大范围高速细雾区域。雾滴场与粉尘场的耦合效果,可以由粉尘的瞬时分散度表征,并由雾滴场特性的分布特征决定。不同时刻,各个粒径区间的分级降尘效率的变化趋势不同,在不同压力下对总的降尘效率的贡献不同。超音速同轴雾化技术产生的大范围高速细雾易于捕集呼吸性粉尘,PM0~PM2.5的分级效率在75%以上,最高可达90%。压力的增大使高速细雾范围增大,有利于对微细颗粒的捕集。含尘气流在有限空间运移过程中粉尘在超音速动力微雾幕作用下的沿程沉降过程可划分为雾滴捕尘区、凝并沉降区、蒸发逃逸区。在不同区域雾滴与粉尘不同的行为与浓度分布,是受到喷雾气流及气载风流曳力运移,高速微雾碰撞捕捉、雾滴凝并沉降、雾滴蒸发失重作用的结果。

摘要：本研究基于原型设计对高校网络思想政治教育平台的构建进行探索,展示利用Mockplus RP构建高校网络思想政治教育平台原型的思路和过程,为进一步设计开发满足学生需求的思想政治教育平台提供了参考,也为高校网络思想政治教育平台的后续开发明确了需求,有助于构建符合用户需求和期望的高质量高校网络思想政治教育平台。通过对原型的设计和分析,本研究还提出了一些关于平台发展的建议,以期为高校网络思想政治教育平台的进一步发展和完善提供有益的指导。

摘要：研究了仿人机器人在不平整地面上的落脚控制方法.首先,给出落脚控制问题的详细描述,对落脚过程进行分析,将几种典型的足—地接触模式转化成统一的等效单点接触模式.然后,引入人类落脚控制经验,设计基于主动柔顺控制原理的模糊控制器,实现基于等效单点的接触控制,并结合在线运动规划进行了落脚控制的应用方法研究.最后,通过"VirtualBlackmann"不平整地面行走仿真实验,验证了所提方法的有效性.

摘要：为测量高能辐射场及宇宙射线中的中子剂量,基于SMMC设计,对二元慢化型中子剂量探测器进行改进。在慢化球体中加铅等高原子序数材料层,高能中子与铅产生(n,xn)核反应,可提高高能中子的探测灵敏度,使分析的剂量单调能量上限可达10GeV。利用MCNP和FLUKA程序,对铅层位置、铅层厚度、外计数器位置、慢化体直径等因素进行注量响应计算,最终确定探头设计。