摘要：This paper aims to provide a design about a kind of low-cost ＂sub-mother＂ UAV small formation by using the low-cost micro-UAV as the platform. Combined with the current international situation in the UAV formation research, the modeling is based on the distributed control method and the behavior-based strategy. In this paper, some research to a few key issues has been carried out.

摘要：亭阁式建筑是中国建筑史上一种特别的建筑类型,南方亭阁式建筑的形成是中国南北方建筑文化交流融汇的结果。本文主要从广西合浦县传统亭阁式建筑的历史渊源、岭南地域特征、建筑美学特征及文史价值等几个方面来展开探讨。

摘要：一、光阴的故事--影展主席谢飞北京电影学院国际学生影视作品展到2005年已经举办四届了,短短的五年时间,所有人都目睹了并欣喜于影展所取得的巨大进步与呈现出的非凡活力.参展作品从只有几十部到如今的几百部,参展人员的范围从只有电影学院导演系到如今的遍及五大洲41个国家的艺术院校,影响力从电影学院与相关艺术院校拓展到全国甚至全世界.面对影展的成长,没有人比作为影展的创始人--谢飞老师体会得更加深切.

摘要：科学合理地厘定保险纯费率是区域产量保险持续、高效发展的基础。区域产量保险定价中纳入气候预测信息是提高保费厘定准确性的重要手段之一。本研究基于美国农业部风险管理局(Risk Management Agency,RMA)厘定区域产量保险纯费率法,引入标准化降水蒸散指数(Standardized precipitation evapotranspiration index,SPEI)构建SPEI−RMA模型,计算东北三省黑龙江、吉林和辽宁的玉米区域产量保险纯费率;引入样本外博弈框架,对比分析SPEI−RMA方法与RMA方法在区域产量保险定价中的表现,以期为设计更精准的区域产量保险产品提供科学依据。结果表明:相较于RMA方法,SPEI−RMA方法拟合作物单产趋势时,黑龙江省、吉林省和辽宁省的决定系数(R^(2))分别提高了0.044、0.088和0.153,均方误差(MSE)分别降低了0.068、0.067和0.213,有效提高了模型估计精度。利用两种方法厘定三省的纯保费,纯保费的绝对差异值中位数分别为0.105、0.114和0.087。通过样本外博弈发现,在70%、80%和90%的保障水平下,SPEI−RMA方法能更精准厘定保险纯费率,可在经济和统计意义上获得显著收益。

摘要：报道了一种适用于320×240制冷型探测器的中波红外两档变焦光学系统，该系统采用二次成像、前组透镜轴向移动变焦的光学结构。利用变焦原理和光学设计软件分析了系统的像质。设计结果表明，该系统可以实现焦距为180mm／60mm的两档变焦，工作波段为3～5μm，F数为1．96，满足100％冷光阑效率，在空间频率16lp／mm处的光学传递函数值〉0．6。应用结果表明，该系统结构简单，易于装调，像质好。

摘要：自脉动高梯度磁选这一重要技术被提出并投入工业应用以来,在高梯度磁选发展史上得到了广泛工业应用。脉动高梯度磁选通过矿浆脉动松散矿粒实现高效分选弱磁性矿物。一方面,矿浆脉动可以延长矿粒通过磁介质的驻留时间和距离,显著提高分选效率;另一方面,矿浆脉动能消除磁介质表面的非磁性矿粒机械夹带,避免磁介质堵塞。圆柱形棒介质为矿浆通过介质提供了更充分、均匀的通道,进一步推动了该技术的工业应用。近20年来,SLon脉动高梯度磁选从理论到工业应用均取得了显著的发展和进步,理论方面包括磁系设计和基于棒介质优化原理的高场强设计,它们推动了SLon脉动高梯度磁选装备的创新升级,如超大型磁系设计解决了大规模、低成本分选低品位矿石和回收细粒尾矿的技术难题;而基于棒介质优化原理的高场强设计解决了分选超细、极弱磁性矿物及提纯非金属矿的技术难题,矿物入选粒度范围达到几微米至6 mm,拓展了适用矿种和粒度范围。本文对这些理论和应用进行总结,指出其中存在的不足,并介绍了几种有利于克服这些不足的高梯度磁选新技术。

摘要：通过模拟乘客等候公交车时的真实场景,运用眼球运动追踪设备对城市公交车车体外观的设计布局进行眼动实验与研究.收集被试者观察公交车进站时的视觉参数数据,对数据进行归纳整理,比较被试者在辨认出目标公交车前后眼动跳视数据上的差异,分析数据差异存在的原因,从而得出候车者视觉搜索特征与公交车车体外观关系的相关结论.并对现有公交车车体外观进行优化改良设计,减少不必要的视觉干扰,提升候车乘客在候车过程中的视觉搜索体验,从而引导乘客无障碍地搭乘上目标公交车辆.

摘要：针对制冷式320×240凝视焦平面阵列探测器,设计了一个中波红外连续变焦光学系统.该系统由变焦物镜系统和二次成像系统构成,包括7片透镜,引入一个非球面,并采用两个反射镜折叠光路.利用变焦系统原理和光学设计软件给出了系统的光学参数和外形结构图,并对其像质和冷反射进行了系统分析.该系统可以实现50～500 mm的连续变焦,工作波段为3.7～4.8μm,满足100%冷光阑效率.结构紧凑,像质较好,变焦行程短,变焦轨迹平滑.

摘要：目的设计出满足世界遗产地要求的景观解说牌。方法引进美国国家公园解说牌内容设计标准,以新疆喀拉峻景区为例,结合中国景区现状进行实证研究。结论提出了适合中国景区景观解说牌内容设计项目的规范化建设及设计流程,并指出设计师应了解宏观解说系统、熟悉微观设计原则、熟练运用九宫格版式编排方法对图文元素进行创造性结合,这是设计出高水平、高质量的景观解说牌的关键所在。

摘要：针对双连杆机械臂非线性耦合系统,对2个关节分别设计了自抗扰控制器,运用自抗扰控制技术中的扩张状态观测器对系统进行动态补偿线性化,从而实现了2个关节的解耦控制.通过适当选择自抗扰控制器的控制参数,实现了机械臂的精确轨迹跟踪控制,仿真结果证明了自抗扰控制器的有效性和较强的鲁棒性,为机械臂的轨迹跟踪控制提出了新的思路.