摘要：针对基于国产龙芯CPU的RTAI扩展的数控系统的共享内存问题,通过对RTAI共享内存实现机制的研究,设计共享内存池和共享内存块两级管理数据结构,在RTAI提供的共享内存分配和释放函数的基础上,设计了一种分配算法和释放算法,并使用C语言实现一个高效的共享内存管理层。经验证,该设计有效降低了数控系统共享内存分配和释放的时间耗费,提高了数控系统的共享内存管理效率。

摘要：简要介绍动态设计分析方法 (DDAM),采用DDAM对发射装置支架进行抗冲击分析。通过计算得到支架的三向冲击应力和位移响应云图,总结得出支架的抗冲击特性和规律。仿真结果表明,发射装置支架的垂向抗冲击能力低于横向、纵向的抗冲击能力。所使用的仿真方法及得到的分析结果对发射装置的工程设计及性能校核具有参考价值和指导意义。

摘要：为解决不平顺路况运行车辆及随机波浪中船体的多维振动问题,介绍了一种空间对称弹簧支链的Stewart六自由度并联隔振机构,主要针对该类机构的隔振性能进行研究。首先建立了机构的3维模型,采用动力学逆解方法推导了机构的加速度二阶影响系数矩阵。基于多自由度动力学系统传递函数模型推导了模态参与因子,利用ADAMS/Vibration模块进行机构仿真模态分析,获得隔振平台输出加速度的模态参与因子及其主要模态振型与对应峰值。在0.1-1000Hz频域段内对该模型进行受迫振动分析,获得机构隔振平台位移时域及加速度频响曲线,基于功率流传递函数模型对其隔振性能进行评价。研究结果表明:含空间对称弹簧支链的Stewart并联机构在较宽的频段内具有显著的多维隔振效果,能够实现微幅低频振动的隔离。

摘要：采用地统计学、地理信息系统(GIS)和模糊数学等方法,系统地调查分析了白鹤滩水电站项目区土壤肥力状况及其空间变异特征。结果显示:研究区碱解氮和有效磷具有较强的空间变异性,有机质和速效钾的空间变异性为中等水平,而阳离子交换量和细菌群落α多样性Chao1指数的空间变异性最小,为较弱水平。在0~10 cm和10~20 cm土层土壤碱解氮、有机质、阳离子交换量、速效钾、速效磷和Chao1指数的平均值分别为14.08 mg/kg、14.02 g/kg、8.04 cmol/kg、98.53 mg/kg、0.65 mg/kg、0.97和12.14 mg/kg、12.70 g/kg、8.02 cmol/kg、109.78 mg/kg、0.74 mg/kg、0.93。其中,碱解氮和速效磷的平均含量低于土壤养分分级标准的6级水平,而有机质含量和阳离子交换量处于4级水平,速效钾含量处于3级水平。10~20 cm土层速效钾在空间上呈现较弱的自相关性,而碱解氮、有机质、阳离子交换量、0~10 cm土层Chao1指数和10~20 cm土层速效磷块金系数均小于25%,在空间上呈现较强的自相关性。通过空间插值图可以看出,研究区土壤综合肥力指标、碱解氮和有机质呈现由西北向东南逐渐降低的趋势,而其他肥力指标则具有不同的空间分布特征。研究区整体土壤肥力水平较低,其中速效磷和碱解氮是主要的限制因素。

摘要：针对数控系统可编程逻辑控制器(PLC),使用MiniGUI实现一个梯形图编程工具。首先指出MiniGUI占用资源低、移植性好等优点。随后提出图元的数据结构、手动绘制图元的方法,在此基础之上给出梯形图的数据结构以及如何刷新梯形图。此外,编程系统使用"正向深度扫描算法"来实现梯图向IL程序的转换并且在转换之前还对梯图进行一些语法正确性的检查。最后给出一个梯形图转换的实例,验证了编辑工具的实用性。

摘要：电力杆塔主要构件的图像识别是无人机巡检的主要内容,准确识别杆塔构件对保障电网运行具有重要价值。为此,提出一种基于深度学习和知识图谱的电力杆塔主要构件识别方法。首先,建立不同构件类型的拓扑关系,形成杆塔空间知识图谱;其次,设计语义关系推理模型,融合构件语义特征与拓扑关系,得到增强特征;最后,拼接增强特征与原始特征,实现特征融合。实验表明:在未架线电力杆塔多目标识别方面,所提方法比Reasoning-RCNN、Cascade-RCNN及Faster-RCNN的识别效果好,能够精准识别杆塔主要构件,对无人机电力巡检具有参考价值。

摘要：浮点数求和与点积计算在科学计算,信号处理,图像处理等领域中广泛应用.对浮点和与点积计算的硬件结构进行了研究.在只有一次舍入误差的前提下,提出一种通用的浮点数求和算法和结构,利用重对阶方法,解决了多个粘贴位和尾数过抵消所产生的精度损失问题.然后将这种算法移植到浮点点积计算中.为了增加结构的通用性,将提出的结构和常用的SIMD计算单元进行结合.根据提出的算法,设计实现了FADD4和FDP4的硬件结构,和使用离散的加法器和乘法器来实现求和与点积的方法相比,计算速度分别提高了20.4%和42.1%.

摘要：牧草生产受自然条件限制,在北方冬季,家畜只能采食青干饲料,其营养成分不能充分满足家畜生长需要。针对上述情况,北京市农业机械研究所有限公司进行了牧草集装箱植物工厂的设计开发,通过智能调控系统,达到温、光、湿、气、水、肥的精准控制,摆脱了牧草种植对自然条件的依赖,实现牧草周年高效生产。

摘要：针对机械产品设计制造过程,开发了一个交互式、分布式且面向产品设计制造流程的机械产品协同设计制造信息管理平台。根据机械产品数字化流程,将过程信息分为设计分析型数据、图形数据和管理型数据,利用工程数据库来进行信息管理,结合网络技术开发出机械产品数字化设计制造信息管理平台.该平台在某型产品的开发应用表明,它能实现设计制造管理信息在Web上的交换与共享,满足设计工艺管理人员协同开发的要求,为促进机械产品设计制造行业能力的提高作了有益的探索。

摘要：城市土地空间结构演变预测需要大量的数据支持,现阶段预测手段存在预测精度不佳的问题,为此提出GIS技术下城市土地空间结构演变预测方法。通过GIS技术获取城市土地空间结构数据,并对其进行结构演变分析;通过人工神经网络模型、轮盘竞争机制和惯性系数对CA模型实行优化处理;将改进CA模型与Markov结构结合,建立改进CA-Markov模型,根据城市土地空间结构演变分析结果实现城市土地空间结构演变预测。实验结果表明,所提方法的城市土地空间结构演变预测精度更高,整体应用效果更好。