摘要：为提高飞机机体结构选材的合理性,从材料性能指标的角度出发,在材料比强度、比刚度的常用基本指标之外,结合飞机结构设计思想,提出了材料比疲劳强度、比静韧度、比动韧度、疲劳强度比、静韧强比、疲劳韧强比共6个材料性能指标的概念与计算方法。建立了基于系列材料性能指标的飞机结构选材方法,考虑飞机结构的设计准则及结构在实际使用过程中的功能需求,通过条件筛选缩小备选材料范围,依据系列材料性能指标进行材料对比排序,并通过结构验证确定最终选材。以某型飞机机翼大梁的选材过程给出了应用实例。

摘要：针对现有假手触觉测量常用的薄膜压力传感器精度不佳、线性度差、迟滞性高等问题,研究了一种可安装于假手指尖的光纤布拉格光栅触觉力传感器。首先,通过传感单元的微小化结构设计,可以将施加的外力转化为光纤承受的轴向力;进而,通过有限元对传感器结构参数进行优化,提高了光纤光栅对于压力的灵敏度;然后,围绕假手指尖应用的需求,制作了这种光纤布拉格光栅触觉力传感器;最后,对该传感器进行了性能标定、对比分析和应用抓取3个实验分析,实验结果表明:该传感器压力灵敏度为0.1038 nm/N,线性度R^(2)为0.998,重复性误差为1.32%和迟滞性误差为2.19%;与现有的薄膜压力传感器对比,该传感器的线性度和重复度都更高,迟滞性更低。

摘要：作为数据挖掘领域中一项重要的数据预处理技术,特征选择算法能够有效应对高维数据带来的“维数灾难”问题.然而,如何对高维的混合数据进行特征选取仍然是当前研究的重点和难点之一.基于邻域关系的邻域粗糙集模型因其能够处理名词型属性与数值型属性并存的混合数据,已成功应用于混合数据的特征选择.但是,现有邻域粗糙集对混合数据邻域关系的度量,仍然是基于等价关系的名词型数据划分与基于相似关系的数值型数据划分的简单融合,在利用模型划分的邻域空间和预定义的评价函数对高维混合数据进行特征选取时,适应性较差.为此,在邻域粗糙集模型的基础上,提出一种改进的邻域空间构造方法,并设计相应的邻域空间度量公式作为判别指标,自适应地调节邻域空间下邻域粒的大小;为了准确地表征高维混合数据邻域空间的判别能力,设计一种考虑边界数据和邻域空间大小的评价函数;在此基础上,提出一种启发式的高维混合数据特征选择算法.通过UCI标准数据集验证所提出算法的有效性.

摘要：提出3种配比变量施肥中掺混腔结构设计方案,应用散粒体离散元法对多种肥料颗粒的排肥、掺混和撒播过程进行了数值模拟,分析了多肥料掺混特性和掺混腔的不同结构对颗粒掺混均匀度的影响。计算结果及机理分析表明:掺混腔碰撞壁面形状影响颗粒碰撞后的反弹角度与水平速度分量,两者又进而影响碰撞后颗粒在掺混腔中的散布面积;设计的B型掺混腔结构能得到最佳的掺混均匀度;当掺混颗粒流量增加时,多肥料掺混均匀度也相应提高。

摘要：预瞄距离是无人车路径跟踪预瞄控制系统设计中的一个关键参数,其选取往往依赖于车辆行驶速度.然而,车速的测量不可避免存在偏差,这必将影响系统的预瞄控制性能.本文针对这一问题,在充分考虑车速测量不确定性对预瞄距离选取影响的基础上,提出一种基于线性参数变化(LPV)系统的鲁棒H∞路径跟踪预瞄控制算法.首先,选取车速和预瞄距离为调度变量,将原系统转化为一种具有可变权重因子的LPV系统.然后,针对无人车系统状态的不完全可测性,设计一种基于观测器的鲁棒H∞控制器.最后,给出保证闭环系统鲁棒H∞性能的凸优化求解条件.仿真结果验证了本文提出控制算法的有效性.

摘要：介绍了一种基于PLC的悬臂式掘进机电控系统的主要功能与系统控制流程,重点阐述了系统的硬件构成、主电路设计、控制回路与电源等部分的设计与实现方法,通过应用电控系统,提高了悬臂式掘进机的机械化水平,提高了运行的稳定性与可靠性。

摘要：文章通过回顾20世纪上半叶欧洲汽车工业的发展脉络,简要介绍了费迪南德·波尔舍的学习、工作和汽车设计的经历,目的是探讨波尔舍光辉的汽车人生;波尔舍父子创立了属于自己的汽车企业品牌保时捷公司,为了实现让平民百姓都能享受汽车的福利,他设计并研发了平民车型甲壳虫汽车,在波尔舍生命的最后4年里,波尔舍父子又成功地完成了保时捷356汽车的设计和研发工作;波尔舍最大的成就是建立保时捷汽车公司和大众汽车公司,他的后代波尔舍家族以及皮耶希家族至今仍然是保时捷和大众两大公司的执掌大权的人。

摘要：针对汽车等制造业存在的双边装配线第二类平衡问题,本文建立以生产节拍和平滑指数为主次优化目标的排序模型,提出增强分布估计算法(Enhanced Estimation of Distribution Algorithm,EEDA)进行求解.算法初始化阶段,采用自适应策略生成初始节拍来提升初始解的质量.全局搜索阶段,设计三维概率模型学习生成解中工序的排列信息,并采样三维概率模型来生成新解,引导算法较快到达优质解区域.局部搜索阶段,设计适合主次目标的搜索策略对优质解区域进一步细致搜索,能增强算法局部搜索能力.此外,通过分析问题特点,提出确定生成解是否可行的快速判断方法以提升算法搜索效率.对不同规模问题实例进行仿真实验和算法比较,验证了考虑主次目标的重要性和增强分布估计算法的有效性.

摘要：基于深度学习的单幅图像去雨已经取得了较大进展,但现有方法去雨后的图像仍然存在细节丢失、密集雨纹去除不彻底等问题.为此,本文提出一种基于自适应感知金字塔网络的单幅图像去雨方法,能够在有效去除密集雨纹的同时对细节进行修正,显著改善去雨图像的视觉质量.首先,基于小波变换构建多尺度金字塔网络,在各尺度子网络之间进行递进式连接,实现雨纹迭代提取和去除;各尺度子网络内部以自适应雨纹感知模块为核心,设计对称跳跃连接将提取到的浅层特征反馈至深层,实现浅层特征的有效复用.其中,所设计的自适应雨纹感知模块通过非局部感知运算和共享扩张卷积扩大感受野,可有效感知雨纹特征,并融入注意力机制实现雨纹的自适应去除.为了更好地约束网络训练和去除不同尺度的雨纹,设计了一种多尺度损失函数,由粗及细逐步完成雨纹去除,可有效防止伪影现象.在合成和真实数据集上的大量实验表明,本文方法优于现有的主流方法,能够在去雨的同时较好地保持图像细节,视觉效果理想.

摘要：实时获取金属结构的疲劳裂纹长度是开展飞机单机寿命监控和剩余寿命估算的基础。采用深度学习方法,提出了一种基于应变监控数据的金属结构疲劳裂纹长度预测模型,通过构造循环对抗网络模型、裂纹尺寸的分类模型和裂纹长度的量化模型,分别实现了含裂纹结构的应变试验数据与有限元模型数据的映射、裂纹尺寸范围的准确分类、裂纹长度的精确量化。将上述方法应用于中心带孔金属板在随机载荷谱下的疲劳裂纹监测,有效实现了疲劳裂纹长度的实时预测。与试验结果对比表明,单孔板的孔边疲劳裂纹长度预测误差小于1 mm,满足工程实际的需求。