摘要：根据线控转向系统的特点,建立了能够实现正常转向功能的前轮转向模块的动力学方程。并根据线控转向系统鲁棒性的设计要求,提出了一种基于分数阶微积分理论的PIλDμ控制器,使得线控转向系统在所要求的频域范围具有鲁棒性。讨论了积分阶次、微分阶次以及拟合阶次对控制系统的影响。通过优化方法得到分数阶PIλDμ控制器的五个设计参数,用Oustaloup递归算法对分数阶PIλDμ控制器进行拟合,得到了可在Matlab/Simulink环境下使用的分数阶PIλDμ控制器仿真模型,并对该控制系统进行了仿真分析。结果表明:该控制器对提高转向系统性能的鲁棒性是有效的。

摘要：村庄布点规划是社会主义新农村建设的一项基础工作,以济南市为例,总结归纳各个层次村庄规划的方法和要点。认为首先要从城镇总体规划入手,明确规划的基本原则和总体要求,为下一层次规划提供依据;要统筹考虑农村经济发展,探索都市型宜农产业发展框架,作为村庄产业发展分类指导的依据;以集约和节约用地为宗旨,统筹考虑城乡建设用地总量的控制与使用;贯彻科学的发展观,统筹村庄整合与资源保护的协调等。采取城乡一体、分类指导协调的规划管理措施,扎实推进新农村规划建设的实施。

摘要：针对反坦克导弹鲁棒飞行控制系统设计问题,提出了一种基于粒子群算法的鲁棒飞行控制律设计方法。在使用μ综合方法设计反坦克导弹控制律时,采用粒子群算法优化鲁棒性能加权函数,解决了加权函数难以选择的问题。仿真结果表明,采用粒子群算法的μ综合方法设计的反坦克导弹飞行控制律具有较强的鲁棒性和更好的指令跟踪能力。

摘要：运用Pro/E软件,对雷达天馈系统稳定平台进行了三维建模,并采用ANSYS软件对其谐波响应进行了分析。分析结果表明:该平台结构设计合理,在持续的周期载荷作用下能够保证强度和刚度特性,可以满足包括起飞降落过程的正常工作要求。

摘要：[目的]随着我国电力需求放缓和传统火电项目减少,电力设计企业的经营环境日趋恶化。PPP模式为电力设计企业拓展非电业务,实现转型发展带来了新机遇。[方法]为了识别电力设计企业参与PPP项目的发展前景,采用SWOT方法识别电力设计企业参与PPP项目的内部因素即自身的优势和劣势,分析面临的机会和威胁。[结果]分析结果表明:电力设计企业参与PPP项目具有独特优势,应结合国家政策、宏观经济环境和自身情况,从制度、能力、市场、资源、风险和人才六个维度出发做好充分准备。[结论]提出了电力设计企业参与PPP项目的实施对策,认为电力设计企业只有弥补自身的不足,才能充分发挥自身优势,降低PPP项目的投资风险,获得合理的收益,实现健康可持续发展。

摘要：超临界二氧化碳(supercritical carbon dioxide,SCO_(2))Brayton循环具有效率高、结构紧凑等优点,在能源动力系统中有着良好的应用前景。离心压缩机作为该循环系统的重要部件,因其运行范围广、单级压比大、效率高等优点同样在能源、动力及化工行业得到广泛的应用。气动设计与性能分析是所有压缩机工作的基础,其包含一维气动设计与分析及全三维CFD(computational fluid dynamics)数值分析等关键部分。相对于传统离心压缩机,近临界点特殊的工质物性为SCO_(2)离心压缩机设计与分析带来了新的挑战。通过对近期相关文献的探讨,综述了SCO_(2)离心压缩机的设计方法以及相关学者的性能分析实验,着重介绍了一维设计方法和三维流动分析中的影响因素,并在综合分析后提出了关于SCO_(2)离心压缩机的设计和性能分析的研究重点。

摘要：为进一步探究高校学报传播能力提升路径,借助问卷星针对河北省高校学报和学报编辑人员设计问卷,了解河北省高校学报在疫情突发期间的出版困境、应急举措及疫情常态化中的改进措施。结果发现,编辑积极应对疫情的意识和行动需要加强,大部分高校学报在数字化和新媒体方面的建设仍很欠缺。高校学报可以从编辑意识、耕作方式、传播路径、制度建设四个方面加强建设、提升传播能力。

摘要：目的应用环介导等温扩增技术(LAMP)建立一种快速敏感的直接检测阳性血培养瓶中大肠埃希菌的方法。方法根据美国国立卫生研究院基因序列数据库(GenBank)上大肠埃希菌的lacZ(登录号:M74750)基因序列,设计4条特异引物(2条内引物、2条外引物),对lacZ基因进行扩增,对扩增反应进行优化。分别验证该方法的特异性及敏感性,并与传统培养法进行比较。结果在300份阳性血培养瓶中,采用LAMP法检测到68株大肠埃希菌,所设计引物对大肠埃希菌扩增的特异性及敏感性均较好,与传统培养法比较,灵敏度和特异性均达100%,但传统培养法的检出时间为3d,而LAMP法的检出时间只需1h。结论LAMP检测大肠埃希菌是快速、低成本、特异性强、灵敏度高的方法,适合临床开展。

摘要：现阶段国内风电场风速传感器在使用中冻结现象严重,输出精度不高,信号受干扰严重。文中以风杯式测风传感器为原型,针对风力发电场的特殊要求分析,提出电路解决方案,用ProtelDXP设计,Proteus仿真,并对电路精度误差进行分析。结果表明:针对风杯风速传感器的内部电路设计能有效地提高测量精确,在低温环境下适应性强,输出信号抗干扰能力提高。

摘要：【目的】猪肢蹄病是种猪淘汰的重要原因之一，给养殖场带来巨大的经济损失。猪蹄疾病判断通常依赖人工肉眼观察猪只步态进行排查，存在效率低、人力成本高等问题。本文旨在实现自动化猪步态评分，高效判断猪只肢蹄健康状况。【方法】本文提出一种“端到端”的猪步态评分方法，在单头种猪经过测定通道时采集视频，并制作四分制步态数据集。采用深度学习技术分析视频，设计了一种基于3D卷积网络的时间注意力模块(Time attention module,TAM)，有效提取视频帧图像之间的特征信息。将TAM与残差结构结合，构建猪步态评分模型TA3D，对步态视频进行特征提取与步态分类评分。为进一步提升模型性能并实现自动化处理，本文设计了步态关注模块(Gait focus module,GFM)，能够自动从实时视频流中提取有效信息并合成高质量步态视频，在提高模型性能的同时降低计算成本。【结果】试验结果表明，GFM可以实时运行，步态视频大小可以减少90%以上，显著降低存储成本，TA3D模型步态评分准确率达到96.43%。与其他经典的视频分析模型的对比测试结果表明，TA3D的准确率和推理速度均达到最佳水平。【结论】本文提出的方案可应用于猪只步态自动评分，为猪肢蹄病的自动检测提供参考。