摘要：考虑到模型跟踪控制时的车辆状态误差主要来自于初始状态和车辆参数的差异,针对仅存在初始状态差异的主动四轮转向车辆设计了最优控制,该控制策略能让其很快地跟踪上参考模型。针对两种差异同时存在的主动四轮转向车辆,采用最优控制设计了滑模面以消除因初始状态差异所导致的车辆状态误差,并在此基础上设计了分数阶滑模控制器以进一步消除因车辆参数差异所导致的状态误差。仿真结果表明:当主动四轮转向车辆和参考模型的参数不匹配时,也能很快地让控制车辆跟踪上参考模型。可见,采用最优控制设计滑模面的分数阶滑模控制是有效的。

摘要：基于任意角度压缩感知(CS)方法分析了传感器安装角度偏差对风扇/压气机周向模态识别重构的影响,设计了一套自适应角度优化程序修正重构误差。利用数值试验探究了传感器角度偏差和数量对周向模态重构结果的影响,研究表明:当角度偏差等级为2.5%时,平均重构误差达到10%以上,若保证重构误差基本不变,将传感器数量从7个增加至25个,仅可以将角度偏差等级放宽至4%。而采用小生境微种群遗传算法进行自适应角度优化,在20 dB信噪比下,通过自适应角度优化可将角度偏差等级从2.5%放宽至10%,降低了传感器安装的精度要求。成功优化了一款冷却风扇在前三阶叶片通过频率下的主要周向声模态重构幅值。自适应角度优化算法有效提升了基于压缩感知的风扇/压气机周向模态重构可靠性。

摘要：为了提高产品的成型效率、降低产品的制造成本,采用先进拉挤技术制备支承舱桁条。针对桁条产品的结构特点,设计了相应的成型装置,进行了成型工艺方案制定与工艺试验,并对产品本体取样进行测试。结果表明:采用先进拉挤技术代替传统工艺制备支承舱桁条能够明显提高产品成型效率,并能够满足指标要求;通过预处理工艺,能够明显改善产品表观质量。

摘要：研究目的:重庆是成渝城市群中心城市、长江经济带重要的综合交通枢纽,为进一步巩固、提升重庆交通体系支撑功能,更好地指导、协调新时期铁路建设和城市发展,本文通过对重庆区域路网构架、客货运系统布局存在问题和发展前景的深入分析,从国家战略、区域发展高度提出前瞻性的路网结构调整建议和总图规划加强措施。研究结论:(1)重庆铁路将最终规划形成客运"米"字放射、货运"T轴+环线"的特大型综合交通枢纽;(2)研究展望的重庆铁路枢纽区域路网构架和总图规划布局高度契合国家战略和成渝城市群发展规划,可为铁路"十三五"规划、中长期铁路网调整规划、城市总体规划调整打下很好的研究基础;(3)该研究成果可为重庆和毗邻地区未来城市发展和铁路建设发挥指导、协调功能,对其他地区铁路建设发展也具有借鉴作用。

摘要：单层过渡金属硫化物具有原子级厚度、直接带隙、强自旋轨道耦合等优异性能,使其在自旋电子学、光电子学等领域具有重要的研究价值和广泛的应用前景.通常材料中包含多种结构缺陷,这可能是在样品制备和生长过程中形成的,也可以经过后期处理产生,这些缺陷会显著改变其物理化学性质.因此,控制和理解缺陷是调控材料性质的重要途径.本文利用氩等离子体对机械剥离的单层WS2进行轰击处理,通过控制轰击时间引入不同密度的缺陷.光致发光和拉曼测试结果表明,在未改变晶格结构的前提下,引入了两种缺陷态的束缚激子,两种激子的动力学过程与中性激子相比明显变慢.对比真空和大气环境下的光致发光光谱(photoluminescence spectroscopy,PL),两种激子的强度变化呈现相反的行为.本文的研究结果可为二维材料缺陷的引入和调控以及特征光谱的研究提供依据.

摘要：在介绍MACH2直流控制保护系统的总体结构的基础上,给出了SCADA系统、交流站控系统、直流极控系统、直流保护系统的设计和实现方案。详细介绍了直流极控系统,包括其基本控制策略、基于电流过零信号的阀触发的监视和控制功能、无功功率控制、系统监视和切换功能。该方案已在我国葛洲坝—上海直流输电控制保护系统改造中应用,并取得了很好的效果。

摘要：远程镜像核心数据对于依赖于数字信息的企事业单位越来越重要.平衡数据可用性、存取性能以及构建和维护成本是设计远程镜像系统必须仔细考虑的.本文介绍了一种基于iSCSI的远程镜像系统整体结构,重点描述镜像日志和缓存的结构,在提高了性能的同时保证数据的可用性.最后测试了在不同网络环境下,远程镜像系统所能承担的最大负载情况.

摘要：一、国内外分子探针的研究情况随着分子影像技术的发展,成像不再是单纯解决成像深度、精度等的物理科学,而是基于分子探针的化学成像,解决成像诊断的灵敏度和特异性的科学. 近年来,大量新型分子探针逐渐被用于小动物活体显像领域. 分子影像技术的深入研究,也促使了纳米科学、材料科学、信息科学、成像学、生命科学以及医学等多学科交叉,深入解决分子级别的成像问题[1]. 分子影像技术从靶分子、分子探针、成像设备最终回归到解决医学问题,每个环节都是分子影像技术中不可或缺的一部分,尤其是分子探针的设计与构建,直接决定了成像效果[2].

摘要：为加快建设一流本科教育,以具有代表性的宾州州立大学工程图学为例,对教学模式进行了深入对比与新方法探索研究。国外在教学内容上重视三维构形,关注细节;教学实践上立足项目设计,理论与实践有机融合;教学手段能灵活综合运用胶片投影、多媒体和白板“三位一体”。根据宾州州立大学工程图学注重教学内容与设计思维相结合的思想,结合国内教学现状,潜心思索,进行了教学方法改革探索与实践。以装配图为引导,零件图为课程开展的思维导图,对教学内容进行了模块化编排;同时制作了三维虚拟教具,提升学生的三维形体库储备,强化读图能力;最后引导学生通过SolidWorks软件虚拟设计机械构件,并进行3D打印的延展实践教学应用。相较目前国内多所高校“细而全”的输入式教学模式,强化了学生的表达技能训练和主观能动学习,且学习成效显著,教学方法改革具有一定的有效性。

摘要：为了提高周界入侵探测的网络化、自动化水平,有效覆盖传统入侵探测的监控盲区,将无线传感器网络(WSNs)技术应用于周界入侵报警,设计了一种红外—超声波联合周界入侵报警节点和报警软件。节点采用热释电红外传感器与超声波传感器相结合的方式组成前端探测模块,并基于GAINz平台设计实现了无线通信和数字处理单元。通过实验室测试,传感器节点能够成功进行周界入侵报警,并有效消除误差,解决了单一传感器因自身缺陷而出现的漏报误报问题。