摘要：This paper presents a detection method for hourglass worm based on follow-up pre-positioning technolo-gy, by establishing theoretical model of the corresponding relation between the movements of the worm and theprobe. The probe coordinate of next sample point is mapped through the actual motion coordinate measured ateach sample point. And then the probe is located to the next sample point in advance by using the precision mo-tion control based on time subdivision. This detection method can realize online servo measurement for machiningerror of hourglass worm and actual space spiral measurement under specific throat radius. The actual surface con-tour of hourglass worm is constructed by helixes in different throat radiuses, then the machining error can be ob-tained by comparing the contour with theoretical model. The detection system, which includes host and slave sub-systems, is designed according to this method.

摘要：为了提高时栅转台控制系统的位置检测精度,提出了一种以卡尔曼滤波和PI控制融合的控制方法,并在此基础上设计了高精度伺服控制系统。该方法利用卡尔曼滤波预测实现PI控制器的参数预测自适应整定,控制系统以则采用以电流环作为内环、位置环为外环的双闭环控制结构和时栅传感器为转台位移反馈部件,同时,以ARM(LPC2124)为控制核心,结合电源电路、SP3232串口通信等硬件电路实现卡尔曼滤波和PI控制相融合的控制方法。经实验测试,设计的时栅转台伺服系统具有运动稳定可靠性,位置检测精度在-0. 8″～1. 2″范围内,满足高精度时栅转台控制系统的精度要求。

摘要：In this study,an environmental simulation platform(ETS-02)was constructed for high-precision geodesic instruments(e.g.,absolute/relative gravimeters and inclinometers),to test the disturbances caused by environmental fl *** outer layer of the platform was constructed with two sets of rectangular electromagnetic coils,which generated the required magnetic fi eld when current was *** inner layer was a closed cabin in which radiators were distributed such that the temperature of the experimental space inside the cabin could be controlled,by energy exchange between the radiators and a thermal controller through the fl owing liquid.A high-precision hexapod was used to simulate the tilt-related eff *** platform was capable of adjusting temperatures within a dynamic range of 0℃-70℃ at a resolution of 0.01℃.The noise of the power-spectrum density when the cabin was set to room temperature was measured as 0.03℃/Hz^(1/2) at 1 *** magnetic field simulation had a dynamic range of±300μT and stability of 20 *** resolution of the ground-tilt simulation was 1 arc *** inner space of the platform had a volume of approximately 5 m^(3),which is sufficient for most types of instruments to be tested for a general environmental coupling *** illustrate the application of the platform,a dual-axis inclinometer was built and tested carefully with the platform,and the accuracy of the calibration factors was found to be signifi cantly improved.

摘要：可见光和热红外成像机理不同,因此可以捕获的目标信息也不同。基于可见光和热红外的双模视觉跟踪器,可以综合利用两种模态内在的信息关联性和互补性,降低单模态信息的局限性和不确定性,提高视觉系统的鲁棒跟踪能力。针对现有算法中图像融合或特征拼接的方式不能充分挖掘可见光与红外图像的关联和互补信息等问题,设计了一种端到端学习的红外与可见光双模孪生网络跟踪器,网络同时学习可见光和热红外图像的深度特征,通过模态内与模态间的双注意力机制,对两种模态的特征进行自适应融合,最终实现可见光和热红外双模视觉跟踪;同时,针对孪生网络对目标与语义背景区分能力不足的问题,引入在线分类模块,通过分类器在线学习,减少干扰物对跟踪的影响,适应目标在跟踪过程中的变化。实验结果表明,所提算法能够有效地提高跟踪器的性能,在可见光与热红外跟踪基准数据集GTOT上的精确率和成功率分别约为90.6%和73.8%,分别比基线算法的提高了约5.5%和4.3%。故所提出的方法相比其他先进的跟踪算法,总体性能更好。

摘要：有了加载历史后的类橡胶材料再次加载,会发生应力软化效应,也称为Mullins效应.Mullins效应引起的应力-应变滞回圈会随着应变率的变化而发生改变.首先,经典的类橡胶材料弹性势通常不考虑耗散,无法从理论上解释为什么材料有了加载历史以后会产生应力软化现象;其次,传统方法通常把应变率作为固定的参数引入到方程,这样就增加了模型的使用局限性;最后,大部分模型仅仅考虑单一的变形模式(比如单轴拉伸),而真实的材料还可能受到等双轴拉伸、平面应变拉伸等更加复杂的变形模式.文章基于显式方法构造类橡胶材料弹性势,用来模拟不同应变率下考虑Mullins效应的应力-应变关系.首先,通过研究类橡胶材料在加载-卸载下的应力-应变关系,构造耗散随着加载历史变化的规律;其次,将耗散和应变率作为变量引入到形状特征参数中,构造3个基准实验新的形函数表达;最后,利用对数应变构造3个不变量,结合前面得到的形函数,基于Hermite插值方法得到统一弹性势.结果表明,通过统一弹性势可以分别推导得到3个基准实验下的应力-应变关系,对于率相关Mullins效应的实验数据可以进行精确的匹配与合理的预测.本研究工作所有的参数通过显式方法给出,大大减少了计算代价,为类橡胶材料的工程设计和实际应用提供了重要数据和设计指导.

摘要：首次提出一种面向数据中心网络的分层式故障诊断算法---HFD(Hierarchical Fault Diagnosis)算法.算法根据数据中心网络的结构特点,将网络系统分为两个逻辑层.在第一层,通过对"基本单元组"进行多次最简测试,将其划分为"相对故障单元组"与"相对正常单元组"两大类;在第二层,结合本文首次提出的"正-反关联性"思想和笔者曾经提出的"绝对故障基"思想,设计出AD-FAFD算法进行各单元间的相互测试与诊断.仿真实验结果表明,HFD算法在保持良好的诊断精确度的同时,有效降低了时间复杂度.

摘要：从提高p-GaAs同质结太赫兹探测器量子效率出发,在考虑温度和偏压等参数的影响后,优化了谐振腔增强的p-GaAs同质结太赫兹探测器的材料及结构参数,使探测器的量子效率提高到了17%.并计算了探测器的响应率、探测率和偏压、温度、光谱频率的关系,得到了最佳工作偏压（10~40 m V）、最佳工作温度（〈8 K）和最大探测率（4.1×10^10cm Hz1/2/W）.而通过施加一对匹配的反射镜来构造谐振腔的设计,所能获得的极限量子效率为26%,极限探测率和响应率分别为5.7×10^10cm Hz1/2/W、25.9 A/W.

摘要：在面波压制方法中,常规面波消除方法都是单一的利用面波某种特性,如Fourier变换域方法利用波组的频率差异等,难以有效地压制面波,并且根据单一的波组特征差异进行面波消除很容易损伤有效波信息。Curvelet变换可以对时空信号进行最稀疏表达,能够获得最优的非线性逼近。分析地震信号面波与有效反射波在Curvelet域(j,θ,k)三维空间的特征差异,将空间域波组方向与Curvelet域角度变量联系起来,指出可以在Curvelet域利用波组的频率、角度和空间位置差异实现波场分离,并设计非线性阈值函数对面波系数进行衰减,避免传统软、硬阈值函数的不足。研究结果表明:基于Curvelet域的面波压制方法受随机噪声的影响较小,它可以有效地压制面波干扰,同时对有效波信息的保真度高。

摘要：考虑线圈质量、电感、电阻以及机械振动系统与电磁式能量回收装置之间耦合作用,建立装有簧上电磁馈能式动力吸振器(EMER-DVA)的四分之一车辆动力学模型.基于动力吸振原理及电磁馈能系统动刚度特性获得EMER-DVA参数匹配设计.对比分析传统式动力吸振器(DVA)、EMER-DVA和无DVA车辆的车身振动加速度、悬架动挠度及输出功率的幅频特性,以及在正弦位移、随机位移激励工况下EMER-DVA和无DVA车辆的时域振动特性和振动能量回收性能.结果表明,EMER-DVA使车身振动加速度、悬架动挠度振动传递率在悬架固有频率处分别降低17.8%和8.7%.在C级随机不平路面、不同车速下,车身振动加速度、悬架动挠度均值降低3.2%、2.7%,输出功率、EMER-DVA挠度均值分别为0.98 W、11.8 mm;在D级随机不平路面下,相应参数分别为4.5%、3.1%、2.8 W、21.3 mm.可以看出,EMER-DVA在提高车辆行驶平顺性的同时可以有效回收振动能量.开展EMER-DVA台架振动试验,试验结果与数值计算结果较吻合,验证了本研究EMER-DVA动力学模型的准确性.

摘要：针对圆轨道欠驱动航天器编队重构问题,将传统的自适应神经网络控制器和自适应滑模控制器相结合,设计了一种切换神经网络控制器,用以跟踪由伪谱法求解得到的航天器编队重构的最优开环控制轨迹。自适应神经网络控制器在活跃区域内工作,利用径向基神经网络(RBFNNs)近似动力学系统中的不确定项,自适应滑模控制器在活跃区域外工作,利用自适应律来估计近似误差上界,并采用李雅普诺夫方法证明了闭环系统稳定性。数值仿真结果表明切换神经网络控制器可在欠驱动条件下实现编队重构,与线性滑模控制器相比,实现了控制器快速、高精度、强鲁棒等控制性能。