摘要：基于双视场设计的便携式米散射气溶胶激光雷达克服了传统米散射激光雷达盲区和过渡区大的缺点,实现了盲区和过渡区小于55 m的实际观测结果,这对近地面大气气溶胶的时空演变观测非常有效。详细介绍了该激光雷达样机系统的结构设计、技术参数,介绍了该双视场激光雷达双视场的信号拼接方法,既实现了远场的高信噪比探测,也保证了近场近乎零盲区的探测,可更加有效地应用于大气气溶胶的测量研究。通过与传统高能量的米散射气溶胶激光雷达平行比对,二者相关系数R^2=0.95,拟合的斜率为2.92,截距为0.011 a.u.,具有良好的一致性。通过对该激光雷达进行便携式小型化设计,可以方便可靠地将之集成于车载、机载等走航平台,实现对大气气溶胶的遥感测量。通过在线实验,表明该双视场激光雷达可有效应用于距地面10 km以内的大气气溶胶连续观测。

摘要：本文在将嵌入式RTOS(RealTimeOperationSystem)与传统顺序编程进行比较的基础上,提出了将嵌入式RTOS运用于数据采集系统中的设计。该设计必将大大提高数据采集系统的实时处理与高速性。由于数据采集系统在工业控制中的应用广泛和嵌入式RTOS易于形成通用软件的特点,因此这是一个具有较好应用前景的设计。

摘要：深空探测任务具有探测目标远、飞行时间长、环境变化大等特点,传统的“地面测控站—航天器”大回路运行导航模式在实时性、安全性和可靠性等方面已无法满足任务需求,而自主导航技术是解决这些问题的有效手段,已成为未来深空探测发展的一个重要方向。为确保任务安全可靠,一般需要对关键的敏感器单机进行冗余容错设计,即采用多源融合的自主导航。文章分析了航天器多源融合自主导航关键技术的5个方面,包括相对动力学建模方法、可观测性理论、多源融合滤波方法、误差补偿方法和地面实验验证技术,结合自主导航工程实施和技术发展需求,提出未来航天器多源融合自主导航技术发展的趋势和重点。

摘要：银行的客服中心、作业中心、业务中心及网点都需要进行人员的排班管理,然而在目前银行的排班管理环节,排班编制的工作主要通过人工以手动方式进行,最终生成值班表,效率较低。针对此问题,文章通过遗传算法模拟了银行排班的流程,以银行员工的真实数据作为仿真实验的数据,经过试验发现,针对排班制定的优化算法与思想是具有推广意义的。

摘要：本文将一个具体的商业模式实现其特定功能或发挥其特定作用的程度定义为商业模式的效能,效能的概念能更加全面科学地评估商业模式对公司绩效的影响。在前人研究的基础上,分别开发了结构效应测评量表,并改进了商业模式效能评估量表;基于293家战略性新兴产业上市企业的数据,运用结构方程模型验证了通过对商业模式结构效应的先验性测评,能有效地评估商业模式效能。该实证研究可大大提高商业模式设计和运营的效率并能在投资前有效降低商业模式创新的风险,为商业模式的创新与优化开辟一条新的可管控道路。

摘要：背景安宁疗护全方位照护内容中,包括生存期评估和心理疏导在内的许多契合安宁疗护理念、符合患者需求的试点自主服务,因缺少收费依据无法纳入医保,成为制约安宁疗护发展的瓶颈问题。目的系统调查社区卫生服务中心实际开展但未纳入收费和医保的安宁疗护自主服务项目的开展情况,为规范安宁疗护服务内容、完善安宁疗护服务定价收费机制提供科学依据。方法于2020年7—10月,采用典型抽样法,在上海市各区选取安宁疗护业务量较大的1~2家社区卫生服务中心作为调查机构,最终调查30家机构。采用自行设计的“上海市安宁疗护试点自主服务项目调查表”对纳入机构开展调查,量表包括住院安宁疗护服务、居家安宁疗护服务两个方面的5类35项服务项目,由各机构安宁疗护服务负责人根据过去一年服务开展情况进行填写。结果29家(96.7%)机构的调查表被有效回收,其中28家(96.6%)开展了住院安宁疗护服务,开展项目中位数为27(15)项,25家(86.2%)开展了居家安宁疗护服务,开展项目中位数为25(15)项。5类服务项目在住院安宁疗护服务、居家安宁疗护服务中的开展项目数比较,差异无统计学意义(P>0.05)。中心城区、近郊区、远郊区社区卫生服务中心的住院安宁疗护服务、居家安宁疗护服务开展项目数比较,差异无统计学意义(P>0.05)。评估、舒适照护、安宁疗护适宜技术、心理支持、人文关怀5类服务项目,在住院安宁疗护服务中的平均开展比例分别为85.7%、78.6%、48.6%、88.4%、67.5%,在居家安宁疗护服务中的平均开展比例分别为86.3%、60.0%、42.0%、84.0%、62.0%。结论社区卫生服务中心的试点自主服务项目开展较广泛,服务可及性和区域均衡性较好。亟须进一步规范服务项目内容,制定临床标准,完善价格收费机制,改革支付方式,以激励机构和医务人员规范提供安宁疗护服务。

摘要：在传输矩阵理论推导与实验验证的基础上,提出了一种通道间隔可切换的全光纤梳状滤波器。该滤波器基于双Sagnac环滤波结构,是两个Lyot滤波器的并联。滤波器的两条支路分别由偏振控制器(PC)和不同长度的保偏光纤(PMF)组成,可通过调节PCs,控制光进入PMF时的偏振态,实现通道间隔切换和消光比调谐。其中,通道间隔分别由两支路上的PMFs特性决定,通过改变PMFs的长度和双折射率,可得到不同的通道间隔可切换组合。在上述设计的基础上,增设了一个PC,经实验检验,滤波器的可调性得到了进一步提升。最后,实验证实了以此滤波器为基础构建的多波长光纤激光器(MWFL)在实现通道间隔切换方面的可行性。

摘要：针对弹簧?阻尼(spring-damp,SD)并联模型描述机器人接触作业时需要耗时调节刚度、阻尼系数,并在接触末端额外安装力传感器等缺陷,基于互补问题,描述空间机械臂末端与目标的单边接触,推导具有紧凑数学形式的空间机器人接触动力学模型。采用Lemke算法设计动力学模型的数值计算方法,并通过数学仿真验证动力学模型的有效性。

摘要：采用非对称结构和双悬浮技术设计了射频开关芯片,测试结果表明,工作频率为2.4GHz的射频开关,在发射模式下,插损为-1.18dB,隔离度为-31.88dB,在接收模式下,插损为-1.48dB,隔离度为-25.08dB,发射时P1dB大于22dBm,接收时为14dBm。由于采用串并结构,极大地增加了隔离度,这种高性能的收发开关的实现主要得益于P阱、深N阱的双悬浮技术,还有堆叠电路结构的应用,同时堆叠结构的分压效果使得通过增加堆叠个数可以进一步提高处理大摆幅信号的能力。

摘要：杂粮品种多样,营养丰富,具有较好的发展前景。然而,重金属污染影响杂粮的食用安全,进而影响杂粮产业的发展。列举了杂粮中常见的重金属污染问题及危害,梳理了国内外的研究现状,同时总结了重金属污染风险的评估方法,以期为相关科研人员提供更多的研究思路,为杂粮产业的发展提供参考依据。