摘要：目的 依据胃肠道遥控施药胶囊在肠道内的姿态信息,智能调整所需的施药驱动力,以控制施药速度和施药量,节省功耗.方法 采用MPU6050 6轴传感器,使其Z轴与施药胶囊的中心轴重合,方向与施药胶囊出药口方向一致.监测X、Y、Z3轴的角速度和加速度信息,利用内置的数字运动处理器转换为四元数,再换算为欧拉角,实时获取施药胶囊姿态角,从而实现施药驱动力的智能调节.结果 根据实验,验算6轴传感器测得的姿态角与实际角度的误差小于1°.结论 设计的胃肠道遥控施药胶囊的施药驱动力智能调节方案,可高精度快速获取姿态角,为施药驱动力的智能调节提供了理论和实验基础.

摘要：近年来,大学生竞赛已成为除实验、课程设计、实习之外最能锻炼学生分析解决实际问题能力的有效手段之一,通过竞赛还能够提升学生的综合实践能力和团队协作意识。大多数高校工程训练中心设备齐全,师资队伍完善,训练基地充足,能够为大学生竞赛提供有力保障。基于大学生竞赛进行机械工程训练实践教学模式研究,以提高学生的分析及解决问题的能力、动手实践能力、创新能力、团队协作能力,进一步培养学生独立思考的能力及大工程意识。

摘要：以安徽建筑大学近年来在新工科背景下对机械类专业实践教学改革研究为例,本文通过“构建‘教学-科研-竞赛’三位一体的人才培养模式”、“构建多层次、全方位的创新人才实践教学体系”、“创新实验教学技术与手段”以及“基于OBE理念开展实践教学”等研究实践,以期实现提升学生的创新能力和工程实践能力的目标。本文的研究成果不仅适用于机械类专业,而且对其他工程类专业的实践教学改革也具有一定的借鉴意义。

摘要：目的:研究淹水胁迫下油菜素内酯对菊花幼苗生长的影响。方法:通过单因素随机区组设计,分别从其抗氧化性能、光合参数及营养三方面指标的变化来探讨油菜素内酯对淹水胁迫下菊花幼苗生长的影响。结果:与对照相比,淹水胁迫可导致菊花幼苗叶片丙二醛(MDA)含量和膜透性显著升高,其净光合速率、气孔导度、蒸腾速率、胞间CO_(2)浓度分别显著下降25.82%、64.51%、49.01%和28.01%,幼苗干物质积累减少31.77%,幼苗生长显著受抑。而淹水胁迫下喷施油菜素内酯后菊花幼苗的MDA、膜透性分别比单纯的淹水胁迫减少了26.25%、27.52%,光合速率、幼苗干物质积累提高了41.65%、28.17%。结论:0.01 mg/L的油菜素内酯可降低淹水胁迫下菊花幼苗的丙二醛含量以及细胞膜透性,维持良好的光合性能,从而促进菊花幼苗的生长,有效缓解淹水胁迫造成的伤害。

摘要：移植手抓取种苗时,从种苗正上方直接下移至抓取位置易造成高株种苗受压破损,采取先在种苗侧方下移到作业高度再水平运动到抓取位置的运动轨迹可避免该情况发生,进而降低移植手对种苗的株高要求。但移植手水平运动至作业位置过程中,易与种苗伸展开的枝叶发生碰撞,导致枝叶折断,针对这一问题,设计一种可利用正压气流对种苗枝叶进行导向,进而防苗损伤的四齿伸缩式移植手。通过对正压气流管路的流体仿真分析,确定正压气流管路为2条,中心距离为15 mm。以红掌为移植对象,进行了移植手防苗损伤作业性能正交试验,确定移植手作业参数。即正压气流管路进口压力为0.4 MPa、管路内径为8 mm、移植手水平移动速度为0.04 m/s时,移植手对红掌种苗防损伤成功率为98%。

摘要：新疆畜牧科技信息资源库主要依托新疆畜牧科技信息网络服务平台构建,旨在通过提高信息资源挖掘和规范管理水平,完善和充实网络服务平台内容。本研究针对该信息资源库的特点,说明了前期数据库结构和后台环境设计中对信息采集与保存方式的考虑,系统阐述了信息采集与保存规范的主要内容。信息采集与保存规范的建立,将对该资源库及相关网络平台稳定发展具有重要作用。

摘要：目的:超声波辅助酸液热提法提取叶下珠总生物碱,并优化其提取工艺。方法:采用单因素与正交设计L_9(3~4),以总生物碱的提取量为考察指标,对超声波提取时间、酸液pH值、水浴时间、水浴温度等因素进行考察。结果:影响叶下珠总生物碱提取量的各因素程度依次为水浴温度(C)>酸液pH值(B)>超声时间(A)>水浴时间(D),其最佳条件为A_1B_1C_3B_2,即超声时间为20 min,酸液pH值为3,水浴时间为2 h,水浴温度为70℃,在此工艺条件下,叶下珠总生物碱提取量为0.533 mg/g。

摘要：育苗移栽是劳动密集型产业,水培叶菜生产作业中的移苗环节主要依靠人工完成,随着蔬菜的需求量与日俱增和劳动力成本越来越高,蔬菜种植的高效化和机械化成为了蔬菜种植业发展的迫切需求。国内外已开发的水培叶菜移植机不适用于中国当前大多采用基质培育生产水培叶菜穴盘种苗的模式。为了实现水培叶菜穴盘种苗自动移植,本文研发了水培叶菜穴盘种苗移植机,阐述了移植机的主要结构和工作原理,设计了移植关键机构移植手,并以水培叶菜芥兰种苗为作业对象开展了移植机性能试验。结果表明,影响移植成功率的主次因素依次为根系状态、移植手输送的垂直加速度和水平加速度,在根系状态好、垂直加速度为1.0 m/s^2、水平加速度为0.2 m/s^2的最优水平组合情况下,移植成功率可达96.67%,移植生产率可达1200株/h。

摘要：本课题组早期研究结果表明,炭疽芽胞杆菌BA2380蛋白可能与炭疽芽胞杆菌毒力有关,因而有必要对其功能进行深入研究。选取炭疽芽胞杆菌A16D2株为出发菌株,以其BA2380基因为目的缺失基因,参照A16D2株基因组序列及质粒pSET4s序列,利用软件设计上下游同源臂及抗性基因引物,用本实验室改造的"Golden Gate"克隆方法将3个片段同时连入温敏型穿梭载体pKMBK中(本实验室构建的受体质粒),从而构建基因打靶质粒。将该基因打靶质粒导入炭疽芽胞杆菌A16D2感受态细胞中,利用同源重组原理,筛选获得炭疽芽胞杆菌A16D2 BA2380基因缺失突变株,并对其进行验证。结果验证了本课题组构建的"Golden Gate"克隆体系进行多片段克隆的高效性,也为后续探索其基因功能奠定了基础。

摘要：目的优选海洋星虫多糖的提取工艺。方法以料液比、Na OH浓度、提取温度、提取时间为考察因素,以多糖含量与多糖得率的乘积为评价指标,采用正交试验法优选海洋星虫多糖的提取工艺。结果海洋星虫多糖的最佳工艺条件为料液比1∶4,Na OH浓度为1%,温度60℃,时间4 h。结论该提取工艺简便、快捷,可用于海洋星虫多糖的提取。