摘要：针对传统地下目标识别算法中特征提取方法的缺陷,鉴于深度学习中的卷积神经网络(CNN)能自动从数据中提取特征,但CNN自带的分类器不能很好的解决非线性分类问题,由于SVM具有良好的泛化分类能力,为此提出基于CNN-SVM的地下目标形状识别方法。本文首先在地表面光滑场景下,利用该方法对地下圆形和矩形目标识别,然后加大场景难度,在地表面粗糙场景下进行地下目标形状识别。实验结果表明,相比传统人工设计的特征分类方法,该算法利用CNN自动提取的特征联合SVM提高了CNN的分类准确率,并且在两种场景下都具有更高的地下目标识别精度。

摘要：为提升方钢管混凝土组合异形柱加工制作的便捷性与精度、减小焊接对板件变形的影响,提出了新型H型钢连接L形方钢管混凝土组合异形柱(LCFST-H),并研究其偏压荷载下的力学性能。设计了两个试件进行偏压加载试验,建立计算模型开展有限元分析。在验证有限元模型准确性的基础上,分析了H型钢连接板尺寸、方钢管截面尺寸、柱高度等参数对组合异形柱偏压受力性能的影响。结果表明:构件破坏形式为整体弯曲失稳与局部屈曲破坏,达到极限承载力后,单肢柱之间仍能通过H型钢连接板很好地协同工作,具备一定承载能力,体现出较高的延性性能。方钢管截面尺寸和柱高度对其偏压性能影响较大。结合相关规范,给出了H型钢连接L形方钢管混凝土组合异形柱单向偏压承载力计算公式,公式计算结果与有限元结果吻合较好。

摘要：都市农业园区是具有三产融合、三生一体等多种功能的现代化农业园区。随着国民消费水平的不断提高,各地都市农业园区迅速发展起来,尤其是大城市周边郊区的都市农业园区如雨后春笋,发展形式灵活多样,以多样化的体验性活动,丰富了都市人们的生活。为了突出都市农业园区的主题,实现其个性化发展,越来越多的园区经营者选择以地域文化为主题,进行多角度、深层次的景观规划设计和活动开发,以确保园区具有明确的主题和清晰的主线。现以眉山农业嘉年华为例,研究了地域文化的收集整理、分析提炼、创新应用的方式,探索了都市农业园主体功能与地域文化深度融合的途径。

摘要：为了简化H型钢连接方钢管混凝土组合柱(SCFT柱)的建模计算过程,建立了三种H型钢连接SCFT柱的有限元分析模型,分别为常用的实体单元模型以及基于轴向刚度和抗弯刚度等效的双梁-单壳单元简化分析模型,结合试验结果,进行了压弯状态下的受力性能分析。基于实体模型和根据刚度等效换算的单梁-单壳单元模型、双梁-单壳单元模型,采用通用分析和设计软件MIDAS建立了典型SCFT柱框架,对比了三种模型在不同荷载下的响应。结果表明:三种模型得到的压弯状态下H型钢连接SCFT柱的破坏模式和承载力基本一致,且与试验结果吻合良好,SCFT框架自振特性、层间位移和柱底反力具有一致性,验证了简化分析计算模型结果的准确性,以及运用于结构分析计算的可行性。

摘要：2020年12月17日,嫦娥五号返回器成功返回地面着陆,获取1731 g月壤样品,这标志我国探测工程"绕落回"三步走战略圆满收官.月面采样是采样返回任务的核心环节,是我国首次在月球表面实施的复杂操控类任务.月面采样包括岩心钻探取样和月壤表取采样任务两个部分,受制于月面采样任务的复杂性和探测器自主能力的局限性,采样工作在地面遥操作中心的监视、引导与控制下开展.本文在对嫦娥五号月面采样的难点进行分析的基础上,将月面采样遥操作关键技术归纳为采样任务规划、多特征融合视觉定位、机械臂采样最优构型设计和采样虚拟仿真四个方面,并对四个方面技术的发展与研究现状进行综述,结合嫦娥五号任务特点,阐述了四项技术的主要实现途径及其创新性应用特点,分析了各种技术在月面采样任务实施中的关键性支撑作用,评述了其未来发展潜力和应用前景,对我国后续地外天体表面采样任务的实施和遥操作模式的设计具有重要的指导意义.

摘要：随着都市农业旅游的兴起和居民物质文化需求的提升,文化创意产品的开发逐渐成为中国农旅园区的重要发展途径。都市农业旅游作为一种产业新形态,既实现了农业产业的转型升级,促进了农民增收,又满足了城市居民旅游休闲的需要,对城乡发展具有重要的意义。其中,农旅一体化园区作为发展“农旅双链”的一种典型模式,实现了旅游、现代农业两种产业互相促进和共同发展的联动效应,有着自身不可替代的发展优势,是都市农业的重要抓手。通过分析都市农旅园区开发建设文创产品的重要性,结合山西大同农业嘉年华的规划设计探讨其文创开发路径,提出开发都市农旅园区文创产品的建议,推动文创、农创、旅创“三创”融合发展。

摘要：随着网络和多媒体技术的发展,多媒体数据逐渐成为人们获取信息的重要来源,数字媒体逐渐成为版权保护和防伪溯源主战场,版权保护新技术的重要性日益凸显,数字水印技术作为其中一种重要的版权保护手段得到重视。在信息传递过程中,含密数字媒体信息可能会受到噪声和外部干扰攻击,传统鲁棒数字水印技术正是围绕这些问题进行研究。然而,传统的鲁棒数字水印技术对不同类型攻击的综合抵抗能力有待提升。同时,由于其嵌入方式的局限性,传统的鲁棒数字水印算法对不同图像的泛化处理能力较弱。近年来,深度学习由于其强大的自学习能力被广泛应用于鲁棒数字水印技术研究。基于深度网络的鲁棒数字水印算法的初始化通常来源于随机的参数和特征,这会导致生成的模型质量不佳、训练时间过长,甚至无法收敛。结合两者的优点,采用传统的数字水印技术进行引导,兼顾深度网络的学习能力和传统鲁棒数字水印技术特征进行设计,提出一种基于传统引导机制的深度鲁棒数字水印算法。所提算法利用传统的鲁棒数字水印算法生成水印图像,设计的特征构造能够保证传统水印图像的鲁棒性。再利用U-Net结构将传统水印图像融合至深度网络,生成最终的含密图像。实验结果表明,所提算法能够提升含密图像抵抗各种攻击的鲁棒性,并且保证更好的视觉质量。

摘要：世界各国深空探测活动日益增多、探测环境趋于复杂、任务难度越来越大,开展深空安全问题研究具有现实意义。本文从深空安全的基本内涵出发,概述了深空安全的研究意义与关键问题,梳理了空间辐射威胁、行星保护、太空遗产保护、空间立法等深空安全关键问题的研究现状并展望了未来发展。空间辐射具有威胁类型多、辐射强度大的特点,应从物理防护、生物医学防护、化学防护等角度开展研究。行星保护主要面临深空航天器的污染和撞击挑战,应从深空微生物检测与消毒杀菌技术、应对政策制定等角度开展研究。太空遗产保护因各国间的政治、文化、法律差异而在评估及保护措施方面存在争议,应从国际协作、深空航天器以及人类影响降低等角度开展研究。深空立法因各国间存在复杂的国际关系而导致当前的法律法规效力难以成为国际社会共识,应从国际立法组织、国内研究机构、国内法律体系完善等方面开展研究。

摘要：月球科研站是深入开展月球科学探测,实现月球资源规模化开发利用的重要平台。受人类对月球认知深度和当前空间技术发展水平的制约,实施月球科研站设计建造任务仍然面临诸多技术难题。对月球科研站建造理念、体系组成、任务特点和技术挑战等进行了分析。在此基础上,论述了面向月球科研站设计、建造与运营过程的智能融合感知、协同控制、路径规划、故障检测、决策规划与人机交互等人工智能技术典型应用场景,为未来月球科研站建设和载人登月任务实施提供参考。

摘要：目的分析吸入药物非临床评价的特点与要求,为吸入新药开发提供参考。方法比较吸入途径给药与常规给药方式的特殊性,如吸入给药剂量计算、气溶胶发生、吸入给药系统可靠性、试验结果评价等,分析影响吸入药物非临床研究结果的因素,以进行合理设计、规范实施、科学分析非临床实验。结果吸入药物的递送剂量由计算而得,但需要在此基础上估算沉积剂量;在吸入给药过程中需要对环境参数进行密切监测;吸入毒理实验的结果分析方面,啮齿类动物由于解剖及生理结构特点,上呼吸道易于产生炎症;对吸入给药在肺部引起的巨噬细胞聚集需要谨慎分析;吸入生物药在肺部的主要反应为炎症反应。结论吸入药物存在药学特性及模型动物呼吸系统生理病理方面的特殊性,对非临床评价提出了特殊要求。