摘要：In recent years, virtual simulation experiments have been widely used in education. However, at present, academic research on virtual simulation experiments mostly focuses on key technologies, and there are few emotional studies on virtual experiments. Based on the three-layer model of emotional design theory, this paper puts forward the method strategy of emotional simulation design in virtual simulation experiment, in order to provide some reference value for the design of virtual simulation experiment.

摘要：首先,介绍了生物社会中的群体智能.接着,讨论了群体机器人技术中的群体控制、群体通信和群体形态等主要研究内容及其发展趋势,并介绍了群体机器人系统的几个典型任务环境.最后,通过一个物体搜集任务的仿真实例来说明群体智能设计原则在多机器人系统中的应用.

摘要：协同设计之间存在着错综复杂的数据交换和信息共享需求,如何有效地组织/管理、正确地传递和共享这些信息,保证设计信息的一致性和完整性就成为支持协同设计的关键技术之一。分析了复杂产品协同设计信息的种类、存储方式和可行策略。结合协同设计平台的产品结构管理和文档管理功能,构建了以层次结构树为核心的集成化产品信息共享模型,构成了单一的逻辑信息源,实现了数据管理与数据使用、产品对象与文档的紧密关联。研究了协同设计信息管理、存取、共享及控制机制,实现了设计信息的集成与共享,并以某复杂产品为例进行了应用。

摘要：园林景观设计时,植物造景更能满足园林空间构成,艺术构图的需要,是园林景观生命的象征。从植物造景的概念出发,探讨了现代城市园林景观设计中植物造景的应用,对兰州市滨河路植物造景实例进行了总结分析,并提出植物造景与生态保护相结合,可使有限的城市绿地取得最大效益。

摘要：目的探究城市户外健身设施的设计原则及细节选择。方法从户外健身设施存在的意义出发,结合人性化、互动性、因地制宜三大设计原则,总结户外健身设施的材料、色彩和形式等细节,并进行深入分析。结论城市户外健身设施既要保证安全与周到,又要照顾到不同的社会群体,点、线、面全方位拓展,因地制宜,因人制宜,在增强人们的身体素质的基础上,满足基本的休闲娱乐需求,为更好地推进和谐社会建设创造条件。

摘要：教师制度生活指教师在学校各种正式制度构筑的制度系统规约下所展开的一种规范性与能动性并存的生活。缘于制度设计所依循的人性假设不同,教师在制度生活中时常感到制度与教师主体不协调所带来的张力与冲突:非人格化制度设计与人情化教学生活相争持、理想型制度激励与现实型教师需求相背离、多种制度类型与多重性教师角色相抵牾等。化解冲突带给教师的教学压力,促使教师更加从容地适应制度生活,需要建构对教师主体深层关注的人文制度,营造情理兼备、民主参与的学校环境,培育教师实践理性的主体自觉。

摘要：目的探究文化视角下的城市环境设施设计方向。方法以实现城市文化传承为前提,从城市环境设施设计中的文化性表达方向入手,结合城市环境设施的基本内涵及现状,探究城市环境设施在生态性、地域性、人文性方面的设计策略,并辅以具体的设计实例进行理论验证,对具有代表性的城市环境设施设计进行详细论述,总结环境设施与自然、人文环境的相互关系,寻求城市文化内涵和城市文明的和谐共生,为进一步打造城市文化品牌与价值取向架桥铺路。结论对城市公共设施进行文化性表达,要结合实际的群众需求、地域元素和人文情感,配合全新的设计手段,发挥最大化价值,这有利于城市文化形象的树立及城市文化的传承与创新,也有利于实现可持续发展的长远目标。

摘要：中国大学生机械工程创新创意大赛——铸造工艺设计赛在培养学生专业素养、合作精神以及提高学生综合能力等多方面有着积极的促进作用。本文作者结合参加多届铸造工艺设计赛并获奖的经验体会,借助铸钢提升箱体和球墨铸铁小型箱体两个具体案例阐述铸造工艺设计赛中基于最小铸出孔和槽、机械加工余量和起模斜度等基本设计原则将零件变为铸件的关键设计过程,以期促进提高学生在铸造工艺设计赛中的参赛水平。

摘要：针对刚性机械臂存在摩擦和扰动等不确定因素给轨迹跟踪控制带来的困难,本文基于李亚普诺夫稳定性理论,给出了一种机械臂的自适应控制方案.该方案针对机械臂的标称部分,采用计算力矩的方法设计相应的控制量,在此基础上,构造模糊系统逼近摩擦得到补偿控制量,并针对随机扰动的上界设计反馈控制率,以克服扰动带来的影响,保证系统的稳定性.仿真结果表明,该复合控制对于具有不确定性摩擦以及扰动的机械臂轨迹跟踪问题效果良好.

摘要：随着轨道交通的日益发展,地铁车站设计、专业间配合、施工配合各阶段涉及的人员、资料较多,通过对配合中的经验进行总结,减少以后地铁设计的现场变更。论文探讨了地下车站给排水专业施工处理中发现的问题及解决措施,希望为以后的地铁工程给排水设计提供有价值的参考。