摘要：连续晶体闪烁体探测器可以实现γ射线作用点的三维位置定位。本文提出一种新的探测器结构,引入透镜阵列实现作用点定位。探测器采集多元聚焦图像,从而改变对连续晶体闪烁光分布探测的需求。文中建立连续晶体、透镜阵列和光子计数器阵列的模型进行模拟研究,建立多元聚焦的光路反演重建算法定位γ射线作用点的三维位置。通过重建结果分析评估基于透镜阵列的连续晶体探测器性能,这种结构具有较好的定位能力和位置分辨。对于尺寸为48 mm×48 mm×45 mm的硅酸钇镥(LYSO)闪烁晶体,实现了xy平面位置分辨优于1.54 mm,z方向位置分辨优于3.13 mm。基于连续晶体和透镜阵列结构的探测器还可对多作用点的情形进行重建,分析三组选定位置的重建结果,该结构对双作用点定位具有可行性。

摘要：采用连续化管道反应器制备对甲氧基苯甲酸。将对羟基苯甲酸碱性水溶液与硫酸二甲酯混合通过一级管道反应器,生成对甲氧基苯甲酸甲酯溶液,再将所得溶液与液碱混合通过加热的二级管道反应器,皂化后生成对甲氧基苯甲酸钠,最后集中酸化分离得到对甲氧基苯甲酸。反应原料可连续不断地进入管道反应器进行反应,与传统反应釜间歇生产相比,原料配比优化最大10%,生产效率提高30%;反应过程与传统工艺相比,达到了微量可控化,且反应过程密闭安全不受污染。

摘要：微电子在智能时代正迎来新一轮技术与产业的重大变革期.本文从智能时代的科学方法论、系统集成的工程技术路线和微电子摩尔定律(Moore’s law)的维度扩展3个层面导入,提出了网络极大化节点极小化的复杂巨系统构造、异构异质芯粒的晶上拼装集成、硬件资源的领域专用软硬件协同定义,形成了软件定义晶上系统的新发展范式,对微电子的设计方法、系统集成、应用开发、经济性指标等进行了内涵升级,可全面刷新信息基础设施的技术物理形态,贡献一条“晶圆级硅基直连”的系统集成工程技术路线,并有望打造出智能涌现的物理底座.

摘要：根据永磁同步电机驱动的大型望远镜转台对指向精度与低速跟踪精度的要求,设计了基于摩擦模型的反演滑模控制器。建立了基于摩擦模型与外部扰动的系统模型;然后,按照反演设计方法,设计了离控制输入最远的子系统,在设计过程中加入滑模控制,从而减小非线性摩擦因素与外部风载等对指向精度与跟踪精度的影响。通过理论仿真和实验研究验证了该方法的有效性。结果显示:所设计的反演滑模控制器具有较好的动态响应,对扰动等不确定性因素具有较强的鲁棒性,当位置阶跃指令为4.6″时,稳态误差为0.048 51″,比传统的PI控制算法减小21.4%;当输入斜率为5(″)/s的位置斜坡指令时,稳态跟踪误差为0.031 26″,比传统的PI控制算法减小30.1%。结果表明提出的方法能够提高望远镜控制系统的指向精度和低速跟踪精度。

摘要：针对老人易摔倒造成损伤的问题,设计一款具有防摔检测的智能服装。运用归纳概括、试验检测等研究方法对老年人的穿着特性及防摔检测方法进行剖析与研究。根据动作幅度的大小提出不同的摔倒检测算法:基于固定阈值的加速度检测改进算法以及使用姿态信息和关节运动角度信息的多特征机器学习算法,并通过模拟老人日常行为进行多次实验得出数据。服装本体的设计从结构设计、面料选取、色彩选择、硬件与服装的结合等方面入手,在满足相应防摔倒功能的同时,改善服装穿着舒适度及满足老人的心理安全感。通过实验,该智能服装对快跑及下蹲动作的识别准确率达到100%;对前侧摔倒及侧面摔倒的准确率分别为98.7%和97.2%,证明了该方法的有效性。

摘要：近年来,与环境耦合的非厄米开放系统成为人们研究的热点.非厄米体系中的奇异点会发生本征值和本征态的聚合,是区分厄米体系的重要性质之一.在具有宇称-时间反演对称性的体系中,奇异点通常伴随着对称性的自发破缺,存在很多值得探究的新奇物理现象.以往的研究多关注无相互作用系统中的二阶奇异点,对具有相互作用的多粒子系统,及其中可能出现的高阶奇异点讨论较少,特别是相关的实验工作尚未见报道.本文研究了具有宇称-时间反演对称性的两量子比特体系,证明了该体系中存在三阶奇异点,并且量子比特间的伊辛型相互作用能够诱导体系在三阶奇异点附近出现能量的高阶响应,可通过测量特定量子态占据数随时间的演化拟合体系本征值的方法来验证.其次通过探究该体系本征态的性质,展示了奇异点的态聚合特征,并提出了利用长时间演化后稳态的密度矩阵验证态聚合的方法.此外,还将理论的两量子比特哈密顿量映射到两离子实验系统中,基于^(171)Yb^(+)囚禁离子系统设计了实现和调控奇异点,进而验证三阶响应的实验方案.这一方案具有极高的可行性,并有望对利用非厄米系统实现精密测量和高灵敏度量子传感器提供新的思路.

摘要：针对地基大口径望远镜伺服系统的抗扰动问题,提出了一种抗扰动控制算法。该算法采用双闭环控制结构:内环为高带宽的电流环,采用PI控制器;外环为速度环;采用线性自抗扰控制器,通过线性扩张状态观测器辨识出系统扰动,然后将该扰动前馈到系统控制量中去,构成复合校正系统。为解决大动态输入引起的控制器饱和问题,状态观测器的输入控制量加入了抗饱和控制算法,保证了系统的稳定性和良好的动态特性。仿真和实验结果表明:与传统的PI控制器相比,引入抗饱和功能的自抗扰控制器在高低速均可以获得良好的动态性能;在低速平稳跟踪实验中,速度波动误差(RMS)由0.000 68(°)/s降低到0.000 32(°)/s。实验结果证明提出的方法能够有效提高伺服系统抗扰动能力和速度跟踪的平稳性。

摘要：为探究不同轨道不平顺激励下,列车以更高速度经过缓圆点(HY)、曲中点(QZ)和圆缓点(YH)时,曲线超高、平面圆曲线半径及缓和曲线长度与列车速度之间的匹配关系,以中国某高速动车组为原型,建立了具有50个自由度的车-线动力学分析模型.研究结果表明,中国无砟轨道谱和德国低干扰谱对于列车在道路线形关键点处的动力响应随列车行驶速度和平面线形参数变化的趋势大致相同,但各关键点之间的响应程度不同;超高和圆曲线半径的变化对于列车动力响应的影响程度较缓和曲线长度大.研究结果可为高铁列车更高速度运行时的线路设计及线路平面参数之间的匹配关系提供一定的理论参考.

摘要：针对目前拖拉机液压悬挂检测效率低、劳动强度大且易造成人身伤害等问题,基于虚拟仿真本文设计了一种用于拖拉机液压悬挂检测的挂接检测装置,该装置由挂接部分和加载部分组成。挂接部分采用液压自动控制的方式完成拖拉机下拉杆的定位和穿销,加载部分通过液压加载油缸和杠杆机构对拖拉机下拉杆进行加载,并且采用杠杆加载方式可减小加载油缸运动位移,避免实验场地开挖地沟。运用Adams和Workbench对拖拉机液压悬挂挂接检测装置分别进行运动学仿真和力学仿真,结果表明,该挂接检测装置设计符合运动学要求,未出现干涉卡死现象,且满足力学要求。试制了拖拉机液压悬挂挂接检测装置,开展挂接与承载提升实验,在装置末端施加5 kN的加载力,同时拖拉机下拉杆提升650 mm。试验表明:研制的挂接检测装置可准确、快速挂接下拉杆,并能完成拖拉机液压悬挂承载提升,满足预期要求。该研究可为拖拉机液压悬挂智能化、高效率检测以及相关检测装置的设计提供参考。

摘要：适应性学习系统是实现个性化学习的一条有效途径,领域知识模型是其中的一个核心组件。然而,现有的领域知识模型大多泛化能力不足,应用性不强。针对以上问题,文章以教材组织理论为指导,依据适应性学习系统的功能需求,设计了一个包含章、节、知识点三种知识单元和包含、顺序、相关三种语义关系的课程知识图谱,并以"Java程序设计基础"课程为例开发了一个课程知识图谱案例。通过对这种课程知识图谱的应用情景进行深入分析,文章发现:该课程知识图谱能够很好地支撑适应性学习系统中的适应性内容选择和适应性学习导航,并且具有很好的泛化能力。