摘要：传统状态观测器仅基于当前观测误差重构系统状态,未充分利用系统历史观测数据.针对存在匹配扰动的二阶不确定线性系统,设计一种比例-积分-时滞滑模观测器,实现不确定线性系统状态的鲁棒确切估计.首先,设计带记忆滑模函数,形式为历史观测误差和当前观测误差的线性组合,设计参数包括滑模面增益和人工时滞两部分,将滑模面中的时滞项基于泰勒级数展开,将截断误差表示为积分形式;然后,设计带记忆输出反馈等效控制律,采用时滞依赖型Lyapunov泛函,进行滑模动态指数稳定性分析和观测补偿;接着,将观测器参数设计转化为多目标优化问题,优化目标包括:系统状态衰减率、控制代价、高频噪声不灵敏度,基于粒子群算法,在上述3个优化目标间实现设计参数优化整定,在“快、准、稳”方面进行合理折衷选择;最后,在无源网络系统中,验证所提出滑模观测器的可行性和有效性.

摘要：沿空留巷技术在薄、中厚煤层中应用较多,但在3m以上较大采高工作面中应用极少,究其主要原因是已往建立的沿空留巷力学模型欠妥、巷内与巷旁支护方式不合理。从如何提高岩层的自我承载能力入手,提出了一种主动的巷旁加强支护方式——巷旁采用锚索加强支护,巷内采用锚杆支护。建立了考虑巷帮煤体承载作用和巷旁锚索加强作用的沿空留巷力学模型,并分析了巷内锚杆支护和巷旁锚索加强支护的作用机理。利用理论分析所得结论,对淮北朱庄矿3625较大采高工作面风巷进行巷旁支护设计及工程实践。研究成果为较大采高工作面沿空留巷技术提供了理论依据和借鉴经验。

摘要：惯性平台系统温度过高和剧烈变化是影响惯性导航系统导航精度的重要因素。为提升惯性平台系统的散热能力,提出了基于微型槽和充氦气的改进散热方法,并对散热效果进行分析。以某平台系统结构为对象,根据惯性平台系统传热机理,分析了当前惯性平台散热能力较差的原因。针对微型槽增大面积、填充氦气等散热方法开展数值仿真分析,并通过缩比样件的散热实验进行验证。实验结果表明,在强迫对流的基础上将两种方法结合使用,可使平台温度较改进前降低9.7℃,有效证明了两种散热方法的可行性及散热效果,为后续惯性平台系统的热设计提供指导。

摘要：针对3D打印设备中的嵌入式应用程序更新维护的工作繁琐、成本高昂的问题,设计一种基于NB-IoT通信技术的远程更新系统。基于引导加载程序设计能够为应用程序提供驱动构件接口的BIOS程序、远程可更新的3D打印应用程序,通过优化Flash分区方式、新程序机器码传输及存储方式,减少数据传输量,扩大应用程序规模。实验结果表明,该系统以较小的附加成本实现了3D打印机程序的远程更新功能,更新耗时短,成功率较高,具有一定实际应用价值。

摘要：饱和土在理论上一直以两相饱和孔隙介质模拟,利用Biot饱和孔隙介质动力方程纵波解耦的u_i-p(u为波动的振幅位移,p为孔隙水压)解答,结合排水的Somigliana表象积分,能够完成饱和土排水动力反应计算,结果也能在野外试验中验证。为了进一步深入研究饱和土排水的动力特性,设计了室内饱和土动三轴的排水试验,以不同状态饱和粉砂土排水状态下试验的结果,阐述了排水理论计算解答与动三轴试验测试结果的对比分析。最后指出修正后的理论解答与饱和粉砂土的试验测试结果较吻合,并在今后饱和土伴有排水的动力响应分析能在饱和土动力学问题研究中有所应用。

摘要：本文针对天文观测项目中导星的需求,使用全帧型的CCD探测器KAF-3200,完成了导星CCD相机的驱动模块设计。在介绍CCD芯片KAF-3200的基础上,通过使用FPGA和超低噪声的LDO实现了CCD芯片的时序电路和偏压电路,并通过示波器、ADC采样等方法对该设计进行了多次测试。测试表明该设计有着高速、低噪声、低功耗的优点,满足设计需求,并且为CCD的驱动设计提供了一种新的思路。

摘要：通过实验对测定十二烷基二甲基苄基氯化铵活性物含量的两种方法进行了比较和分析。结果表明,两种测定方法无显著性差异,都适用于检测常规产品。其中四苯硼钠滴定法(HG/T 2230—2006))由于液相容易有结块挂壁现象,使测定值偏低,受温度影响变化大,不适于检测高含量加防冻剂的产品,但其精密度较好。四苯硼钠两相滴定法(QB 1915—1913)抗干扰能力强,适用范围广,但要注意观察终点的判断。

摘要：随着现今时代科技的飞速发展，计算机辅助设计（CAID）在工业设计领域占据了越来越为重要的地位。该文旨在通过当今商品化软件（以Pro／E、UG以及Solidworks三种主流工程设计软件为例）中工业设计模块的现状分析计算机辅助工业设计技术的研究现状，并预测其将来的发展趋势。

摘要：本研究结合动画专业的综合性特征,以VR技术与沉浸式教学之间的沉浸体验为联结点,尝试探索依托5G+VR技术的虚拟融合沉浸式教学实践。从VR技术发展的基本概况及其在教育领域的应用前景进行阐述,并在评价和分析应用实践效果研究的基础上,提出建构沉浸式VR+教学互动模式的创新对策和建议。基于虚拟视觉体验与互动性探索,完善虚拟融合沉浸式的教学设计模式,力求使VR技术更好地服务于动画专业教学,促进其在专业教学中场景化应用的持续性发展。

摘要：目的:利用响应面分析法优化大蒜中黄酮提取工艺条件。方法:以黄酮得率为指标,应用Design-Expert对影响黄酮提取效果的提取时间、料液比、乙醇体积分数、提取温度4个因素进行中心组合设计试验,并建立数学模型,研究这些因素对黄酮提取率的影响。结果:各因素对黄酮提取率的影响大小依次为提取温度>乙醇体积分数>提取时间>料液比,最佳的提取工艺条件为提取时间3.98h,料液比1∶40.19,乙醇体积分数68.63%,提取温度96.66℃,该条件下大蒜总黄酮的提取率为1.134mg/g。紫外分光光度法测得实际提取率为1.122mg/g,荧光法测得实际提取率为1.127mg/g。结论:响应面分析法优选黄酮提取工艺条件是合理、可行的。