摘要：针对双轴摇篮转台系统中的非线性机械摩擦、外界扰动和模型误差等不确定性导致控制精度下降的问题,采用扩张状态观测器设计了改进的滑模控制律。首先,分析了双轴摇篮转台的基座、摇篮和转台的空间坐标系关系,并建立了摇篮和转台的动力学模型;然后,将系统中的不确定性扩展为系统状态,并利用设计的扩张状态观测器对不确定性进行估计;最后,通过设计的改进滑模控制律动态补偿不确定性的影响,有效抑制了抖振现象,实现了对双轴摇篮转台的高精度控制。仿真结果表明,设计的扩张状态观测器能够准确估计双轴摇篮转台中的不确定性,最大估计误差仅为0.01(°)/s2,改进的滑模控制律对转台转动角速度和摇篮转动角速度的最大跟踪误差分别仅为0.02(°)/s和0.03(°)/s。测试结果表明,提出的改进滑模控制方法与自适应迭代学习控制方法和命令滤波自适应反步控制方法相比具有更强的鲁棒性和更高的准确性,转台转动角和摇篮转动角的最大定位误差分别仅为0.04°和0.05°,大幅提高了双轴摇篮转台系统的控制精度。

摘要：汞离子是毒性最大的重金属之一,对环境和人体都会造成严重的不良影响,开发能够快速检测环境中汞离子的分析方法引起了越来越多的关注。纳米材料由于其优良的光学性能和良好的稳定性,被广泛用于环境中汞离子的检测。本文主要综述了近年来一些代表性的基于纳米材料的汞离子荧光、比色传感器。根据纳米材料的不同,将这些传感器分为基于金、银、碳和硅基材料,以及量子点、有机纳米颗粒和其他纳米基材料的荧光、比色传感器,并分别从设计原理、识别性能和实际应用等方面对这些传感器进行了描述和讨论。最后对该领域的研究和发展提出了展望。

摘要：废弃露天矿山作为历史遗留矿山的典型,长时间处于露天环境下不仅占据大片土地,加剧资源浪费,还对生态发展造成不可言说的影响。本文根据废弃露天矿山可能引发的灾害,提出多种针对性治理措施,避免生态质量持续恶化,对当地经济建设具有积极意义。

摘要：WS2 nanomaterials have attracted great attention in the field of electromagnetic wave absorption due to their high specific surface area,layered structure,and peculiar electronic ***,further improvements on their limited electromagnetic absorbing(EMA)capacity and bandwidth are urgently required for their practical application as EMA *** this work,WS2/NiO hybrids with heterostructures are prepared by a hydrothermal method and developed into EMA *** maximum reflection loss of the hybrids with 20%NiO loading could reach-53.31 dB at a thickness of 4.30 mm;the bandwidth with a reflection loss value of less than-10 dB is determined to be13.46 GHz(4.54–18 GHz)when the thickness of the absorbent is between 3.5 and 5.5 *** is found that the enhanced EMA performance of WS2/NiO hybrids is caused by the addition of magnetic NiO,which could result in the interfaces between WS2 and NiO being responsible for the synergetic magnetic loss and dielectric loss in the *** work provides a new approach for the design of excellent EMA materials for practical applications.

摘要：松耦合变压器(loosely coupled transformer,LCT)是实现水下无线电能传输(wireless power transfer,WPT)的核心组件,一般需满足简易充电对位、强抗偏移能力、轻量化及低电磁辐射与温升需求。为此,首先提出一种副边旋转阵列式水下LCT结构,该结构配合所设计的笼状对接装置,简化充电对位同时可有效防止径向偏移,由于拾取机构采用旋转阵列式磁芯结构,极大降低了自主式水下航行器(autonomous underwater vehicles,AUV)负重,进而提高AUV的机动性与续航能力。关于水下LCT温升研究,鉴于传统三维电磁模型和传热原理难以估计水下LCT不均匀损耗与温度分布,利用COMSOL搭建水下LCT电磁-热-流多物理场耦合仿真模型,同时为实现热点分布的精准计算,建模过程中充分考虑海水涡流及外壳等相关因素对水下LCT温升的影响。仿真与实验结果表明,所建立的物理模型热点与实际测量值最大误差仅为2.13%,模型温升分布规律能够较准确反映实际情况,验证了该模型的有效性与合理性。结果可为水下LCT优化散热进而提升水下WPT系统性能、寿命及可靠性提供一定理论依据。

摘要：本文讨论了带有时滞的离散时间切换正系统的异步镇定性问题。首先,设计一类异步状态反馈控制器,通过构造一类多余正Lyapunov-Krasovskii泛函,利用前向平均驻留时间(FADT)切换信号的概念,得到闭环系统是指数稳定的一个充分条件;其次,基于该定理给出控制器增益的具体形式;最后,给出一个数值例子验证所得结果的有效性。

摘要：CRISPR/Cas9系统是一种广泛应用于细菌、酵母、动物和植物中的基因组定点编辑技术。本课题组在前期工作中利用该系统在毛白杨(Populus tomentosa Carr.)中率先实现了对内源基因—八氢番茄红素脱氢酶(Phytoene dehydrogenase,PDS)基因的定点敲除。为研究靶点的设计和选择对该系统介导的杨树内源基因敲除效率的影响,本文分析了不同单向导RNA(Single-guide RNA,sg RNA)结合毛白杨PDS(Pt PDS)靶基因DNA序列后对突变效率的影响。结果发现sg RNA与靶基因间的碱基错配会导致突变的效率降低,甚至不能突变,其中3′端的碱基配对更为重要。进一步测序分析发现,该系统能同时敲除杨树基因组上两个同源的PDS编码基因(Pt PDS1和Pt PDS2),突变率分别达86.4%和50%。研究证明该系统可快速高效地敲除两个以上的内源基因,获得多重突变体杨树株系。利用该技术,本课题组已获得多个杨树转录因子及结构基因的敲除突变体株系,为将来开展基因功能研究和杨树遗传改良奠定了基础。

摘要：Agricultural intensification has led to an increase in monoculture and the use of chemical pesticides,resulting in a decline in biodiversity and a reduction in ecosystem services,particularly biological pest ***,studies have shown that agroforestry can not only improve land productivity and biodiversity but also regulate some ecosystem *** study reviews the impacts of physical and biological factors on herbivorous pests,parasites,and predatory natural enemies in fruit-crop agroforestry ***-crop agroforestry systems provide high spatial heterogeneity by altering crop layouts,regulating the microclimate and soil quality,and offering food resources and shelter for natural enemies,thus promoting biological pest *** enhances biological control and makes the agrocomplex system an effective tool for sustainable *** research shows that volatile plant substances attract or repel pests and natural enemies based on the characteristics of the insects *** scientifically designed,fruit-crop agroforestry systems provide high spatial heterogeneity and favorable microclimatic conditions,which enhance biological pest control and make the agroforestry system an effective tool for sustainable *** research shows that fruit-crop agroforestry systems can provide richer food resources and habitat,enhancing biological pest control and improving pest management.

摘要：沈康,现任广州美术学院建筑艺术设计学院院长,曾先后获得全国最有影响力中青年设计师、全国杰出青年建筑师等荣誉称号,2010年被列入广东省"千百十工程"省级培养对象。在教学中,沈康专注于空间设计的实验性教学,主持了广州美术学院建筑学学科的筹建工作及空间形态学等校级精品课程的建设工作。多年以来,他广泛关注城市、建筑与艺术在当代文化语境下的意识呈现、互动与设计实践,发起了一系列跨专业、跨院校的国际合作课题研究项目、工作坊等,极大地推动了广美建筑与环境艺术设计专业的发展。

摘要：文章针对油田注水系统管路腐蚀问题,从腐蚀原因及机理、现有防腐蚀技术、腐蚀分析方法与评估、防腐措施的优化与实施策略等方面进行了系统研究。首先,分析了土壤因素、腐蚀介质和油气因素对管路腐蚀的影响,指出水分、化学成分、酸碱度等是主要腐蚀诱因;其次,综述了防腐蚀涂层技术(包括有机涂层和无机涂层)、电化学防腐蚀技术(阳极保护和阴极保护)以及材料选择与设计等现有防腐措施,并探讨了其优缺点和适用范围;再次,介绍了实验室测试、材料腐蚀性评估和现场监测等腐蚀分析方法,通过具体数据展示了腐蚀速率的变化趋势及其与环境因素的关系;最后,提出了防腐措施的优化策略,包括涂层技术的选材与施工优化、电化学防腐蚀技术的电流密度与电位分布调整、缓蚀剂的添加及系统水质与流速的合理控制。研究表明,综合应用多种防腐技术并进行持续优化,可以显著提高油田注水系统管路的防腐蚀性能,延长使用寿命,降低维护成本,确保系统安全稳定运行。