摘要：超级高铁运输技术(HTT)是一种新型运输方式.它的工作原理是将一种称为吊舱的超高速车辆移动到低气压管中.本文研究了考虑空气动力载荷的新型混合悬浮吊舱的稳定性分析.拟议的吊舱包含两个悬浮装置:磁悬浮(EMS)和气垫.在这方面,气垫有助于系统克服整体重量.EMS悬架有两个比例微分(PD)控制器,可在存在空气动力载荷的情况下稳定吊舱的运动:一个控制垂直位移,另一个控制横向运动.本文建立了吊舱的五自由度动力学模型,包括吊舱的垂直和横向位移以及吊舱的俯仰、滚转和偏航力矩.介绍了气垫、磁悬浮和空气动力载荷的动态模型.求解相关动力学方程后,研究了控制器参数和气动升力和阻力载荷对吊舱稳定性的影响.此外,还分析了控制器系数和其他一些吊舱设计参数(包括气垫刚度、总质量和管内气压)对临界速度的影响.