摘要：针对井下煤仓堵塞清理现状,设计了煤仓侧壁气动清理装置,并完成了煤仓侧壁气动清理装置气动系统原理图的设计;采用AMESim建模仿真软件对工作大臂气动回路进行了建模仿真,并研究了系统中各结构对控制系统性能的影响。

摘要：文章以苏中泰州姜堰区乡村既有住宅为研究对象,选取姜堰区唐宁村某典型农宅,分析现状与问题,从住宅内部使用空间和外部环境两方面进行适老化改造设计,为苏中乡村既有住宅适老化改造提供新的发展思路和设计策略。

摘要：通过化学反应动力学模拟方法构建了流化床燃烧反应模型,研究了燃煤耦合农林废弃物燃烧过程中氮氧化物的生成特性与反应机理。结果表明:氮氧化物转化率随着农林废弃物掺混比例增加而增大,且随着生物质掺入量增加,转化率增长速率提高;燃烧温度对氮氧化物转化率的影响较大;随着燃烧系统氧体积分数增大,氮氧化物转化率先缓慢增大,在氧体积分数达到一定值后迅速增大,之后变化趋于缓慢;出于经济性与技术可行性的考量,可以选择降低风量小的燃尽风氧体积分数来进一步降低氮氧化物生成量,为实际燃煤耦合生物质燃烧锅炉控制污染物排放提供一定的技术支撑和指导意见。

摘要：为保证无人车在参数不确定性影响下的路径跟踪具有预设控制精度,提出一种具有预设跟踪误差性能的路径跟踪输出反馈控制方法。根据横向预瞄偏差建立了路径跟踪二阶误差积分系统,在考虑轮胎侧偏刚度参数摄动及车辆横向速度未知的情况下,利用扩张状态方法建立了含有复合未知项的控制模型,再通过设计线性扩张状态观测器对系统未知状态和模型不确定项进行估计,并进一步证明了观测误差的一致有界收敛性。针对无人车路径跟踪瞬态和稳态性能无法满足预设精度的问题,结合观测器估计值提出了一种具有预设性能的路径跟踪输出反馈控制器,并根据Lyapunov理论对闭环系统稳定性进行了严格证明。Matlab/Simulink仿真结果表明,所设计的控制策略能保证车辆以预设控制性能跟踪上期望路径,进一步在硬件在环仿真试验台上进行验证,结果表明所设计方案能严格保证横向跟踪偏差位于安全边界之内并具有较强的鲁棒性。

摘要：针对高温高压小水眼油气井下管柱切割问题,设计了一种外径为Φ36 mm的小直径切割器,首次采用切割器两端同时起爆方式对钻杆进行切割,对其作用过程进行了仿真,并通过地面试验和井下试验对切割器的切割效果进行了验证。结果表明:该切割器能够在压力为95 MPa、温度为160℃的井下进行切割作业,实现对水眼大于等于Φ41 mm的多种规格钻杆的切割,且一次性切断钻杆,切割后切割装置接头无粘连、翻边小。本研究可为工程测井和油气资源的深层勘探开发提供技术支持。

摘要：“虽由人作,宛自天开”是园林大家计成在《园冶》中的经典观点,表达了古人对理想人地关系的解读—天人合一。虽然表达方式不同,中外古典园林均追求人与自然的和谐统一。随着现代工业化进程,人类对于自然的破坏越来越严重,造成了城市无序发展、生态退化、污染与气候变化等恶果。现代园林除了美学和游憩功能,“修复自然”与“服务于人”成为了更重要的社会价值,封闭的古典私家园林转变成为了开放的现代公共空间—这是现代风景园林的伟大创新,也是风景园林师对人地关系的反思和修复。从“服务贵族”到“面向大众”,从“城市公园”到“公园城市”再到“花园城市”,风景园林师不断追寻更和谐的人地关系。

摘要：针对全触屏空调操作给驾驶过程带来的潜在风险,以典型城市道路工况为对象,设计搭建了全触屏和传统人机交互两类驾驶实验平台,采集了19名被试在40、60 km/h速度情况下的空调操作过程人-车系统数据。采用单因素方差分析和线性拟合对数据进行分析。结果表明:与按键式相比,触屏式完成任务总时间(T TD)更长;单次注视时间(S GD)大于1.5 s的占比增大20%左右,车辆运行风险更大;方向盘转角标准差(S DSWA)更小,接近于0。单次手部操作时间(S HOD)与次任务步骤数呈正比关系;随车速增加,按键模式下次任务的单次注视时间(S GD)大于1.5 s占比减少10%左右,车辆运行风险降低;完成任务总时间(T TD)、单次注视时间(S GD)及单次手部操作时间(S HOD)的均值数据均无显著变化。因此,在全触屏交互界面普及的今天,应保留处理空调类操作任务的按键,并优化按键布局或按动效果。

摘要：【目的】研究截顶配合施用磷肥对马尾松(Pinus massoniana)雌球花密度、枝梢发育与碳(C)、氮(N)、磷(P)元素吸收与分配的影响,为提高种园管理水平和效益提供理论依据。【方法】以马尾松高产209号和低产225号无性系为材料,布置^(15)N标记的盆栽控制试验,分别在未截顶和截顶小区内,设计施钙镁磷肥0 g/plant(P0)、200 g/plant(P_(200))和400 g/plant(P_(400))处理,在花原基形成期分析了树体自下而上的第一层轮枝(H_(1))、第二层轮枝(H_(2))和顶梢(H_(3))处的针叶C、N、P含量和^(15)N贡献率(Ndff),在盛花期分析了各器官的N、P分配率。【结果】与未截顶相比,截顶处理小区209号的H_(1)处平均枝长、枝粗和雌球花密度分别增加11.06%、40.14%和9.18%,H_(2)处分别增加7.75%、65.81%和65.27%,225号H_(1)处的枝长和枝粗分别增加21.94%和28.99%,H_(2)处分别增加了17.03%和41.01%,且仅有极少量雌球花产生。无论截顶与否,施用磷肥对雌球花密度、枝长和枝粗增长量无显著影响,而品种影响显著。与未截顶相比,截顶处理增加了两个无性系幼苗的C、N、P含量和Ndff值,209号H_(1)处的C、N、P含量和Ndff值分别增加25.05%、9.15%、4.12%和37.72%,H_(2)处分别增加20.57%、8.37%、3.96%和17.09%;225无性系H_(1)处C、N、P含量和Ndff值分别增加2.51%、19.87%、8.84%和30.09%,H_(2)处分别增加20.82%、12.40%、4.39%和19.85%;209号H_(1)处的C:N增加了7.91%。在未截顶处理小区,施磷显著提高针叶C、N、P含量,以P_(400)处理增效最高,而在截顶小区,磷肥施用量只对针叶C和P含量有显著影响。无论截顶与否,施磷处理的针叶Ndff值均高于P0处理,说明磷肥提高了对^(15)N的征调能力。截顶配合施用磷肥提高了针叶的C:N和C:P值。在盛花期,N、P主要分配在老叶和主干中,截顶后209号雌球花的氮、磷分配比例较225号显著增加。【结论】截顶增加了马尾松下层针叶C、N、P素含量,促进下层枝梢生长发育,结实层下移,尤其对高产无性系马尾松的雌球花形成具有积极作用。施用磷肥可提高截顶马尾松对氮素的征调能力,并促进了氮素向雌花球的分配,有利于提高种子产量。

摘要：双流制牵引供电系统在市域(郊)铁路中应用,标志着干线铁路、城际铁路、市域(郊)铁路和城市轨道交通的“四网融合”。本文通过对双流制牵引供电系统特点、双流制列车牵引传动系统工作原理、双流制列车通过中性段切换原理、双流制牵引供电系统中性段处弓网故障及列车中性段切换故障原因进行分析,采用静态、动态、交直流切换检测试验,预防双流制列车在中性段发生故障,提高双流制牵引供电系统运行安全性和可靠性。

摘要：为实现异常水文位置测量信息的自动化准确报警,设计基于高精度差分定位法的水文测量自动化报警系统。采集水位、温度、湿度、流量信号,提取四种水文信息的信号功率数据,基于反射解算的水位信息测量方法解算各历元水文测量信号功率,提取水位变化数据,使用模糊自适应卡尔曼滤波的水位差分定位方法,将解算的水位数据设成模糊卡尔曼滤波初始值,由模糊推理模型,修正水文信息量测噪声,实现高精度水文信息定位测量,若水位异常,便由声光报警器报警。经测试,此系统对海面异常波动的水位定位偏差小于0.03 m,自动化报警时延小于0.5 s,具备高精度异常水文位置自动化报警能力。