摘要：Heavy-load transfer robots are widely used in automobile production and machinery manufacturing to improve production *** order to meet the needs of large billet transfer,a 4-DOF transfer robot is designed in this paper,which consists of parallel four-bar *** Jacobian matrix referring to the mapping matrix from the joint velocity to the operating space velocity of the transfer robot can be solved by the differential-vector *** mean value of the Jacobian matrix condition number in the workspace is used as the global performance index of the robot velocity and the optimization *** constraint condition is established based on the actual working *** the linkage length optimization is carried out to decrease the length of the linkage and to increase the global performance index of *** total length of robot rods is reduced by 6.12%.The global performance index of velocity is improved by 45.15%.Taking the optimized rod length as the mechanism parameter,the distribution of the motion space of the transfer robot is ***,the results show that the proposed method for establishing the Jacobian matrix of the lower-mobility robot and for the optimization of the rods based on the velocity global performance index is accurate and *** workspace distribution of the robot meets the design requirements.

摘要：针对月球基地热管理需求,根据月面热环境特点,设计了一种面向月球基地的新型自循环热管理及发电系统。系统将有机朗肯循环(ORC)和喷射制冷循环(ERC)相结合,以仪器设备散热和太阳能或核能废热为热源,以外部冷背景为冷源,系统内一部分的工质吸收热源,通过有机朗肯循环发电,另一部分工质通过蒸发器吸收航天员日常工作环境中的热量,为航天服和科学研究提供冷量。系统不需要外部电力,可以独立运行,实现发电与制冷。经分析模型计算,在满足月球基地热量收集、传输和排散的基础上,可以实现最大废热制冷率40%以上,总废热利用效率50%以上.

摘要：海底管线在高温高压条件下的屈曲变形是管线设计中要考虑的一个关键性问题。针对高温高压海底埋设管线,分别采用解析方法、半经验公式法和有限元法进行屈曲分析,并比较不同分析方法的特点和适用性,可为海底埋设管线隆起屈曲分析提供参考。

摘要：介绍了两种清管系统:单程清管系统和环路清管系统。通过国外一油田,分析了水下清管系统基本结构、基本原理和安装方法,提出了清管系统设计中的关键问题。

摘要：结合湿法除尘及挡板绕流技术,本文设计开发了一种带有挡板结构的新型湿法除尘系统。为探究该系统内挡板结构诱导产生的涡旋流动特性及其内部离散相运动规律,基于计算流体力学(CFD)方法,文章选用重整规划群(RNG) k-ε湍流模型数值对比了不同挡板参数下的涡旋结构、速度分布及压降情况等气相流场特性。同时利用离散相模型(DPM)分析了不同工况下喷淋液滴的运动轨迹、逃逸率及驻留时间表现。结果表明,集尘区内弓形挡板的设置可诱导产生涡旋流动,不仅能够抑制低速"流动死区",同时还可不同程度改善喷淋液滴逃逸情况、有效延长其在装置内的驻留时间。综合考虑气相入口速度v、挡板安放角θ及喷淋液滴粒径Dp的影响,文章推导获得了液滴逃逸率的计算公式,可较为准确地预测喷淋液滴的运动情况。

摘要：水下分离器作为水下生产系统的重要组成部分,在海洋石油开发特别是深海油气田开发中起到不可替代的作用,针对海上油气田的特点开发出合适的水下分离器很有必要。通过分析水下分离器的技术特点,给出水下管式分离器的发展建议。

摘要：气化器是LNG接收站关键设备之一,而中间介质气化器又是很多接收站的首选,本文从结构、传热、选材、强度计算及制造等方面对国内设计制造的首台船用海工况中间介质气化器进行了介绍。

摘要：全球消灭脊髓灰质炎野病毒后,必须全面使用脊髓灰质炎灭活疫苗(Inactivated poliovirus vaccine,IPV)才能维持无脊灰状态,然而IPV成本较高,难以满足全球需要。皮内免疫途径能够降低Sabin株脊髓灰质炎灭活疫苗(Vero细胞)(Inactivated poliovirus vaccine derived from Sabin strains,sIPV)的抗原量,本研究将评估无针皮内免疫sIPV的安全性及免疫原性。本研究采用中国医学科学院医学生物学研究所生产的sIPV进行1/5(0.1 ml)剂量无针皮内免疫接种Wistar大鼠,并设计全剂量肌肉免疫对照组以及无针皮内免疫阴性对照组,按0月、1月、2月基础免疫程序,于免疫前及每剂免疫后第30 d采血,检测血清中和抗体水平,评价免疫原性,并通过观察大鼠的皮肤刺激反应及豚鼠的全身过敏反应,评价安全性。Wistar大鼠3剂免疫后,1/5剂量皮内免疫组与全剂量肌肉免疫组Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型抗体阳转率均达到100%,各型别中和抗体几何平均滴度(Geometric mean titer,GMT)均远高于1∶8保护水平。大白鼠接种疫苗后体重增加,皮肤刺激试验及全身过敏反应试验结果表明无针皮内免疫sIPV具有良好的安全性。本研究结果表明sIPV疫苗无针皮内注射免疫安全、有效,并可降低sIPV的抗原量,可为全球消灭脊髓灰质炎提供可负担得起的疫苗。

摘要：以海洋核动力平台为应用背景,针对其二次侧非能动余热排出系统设计方案,设计搭建了模拟实验装置,研究了系统的启动特性,分析了系统在启动过程中重要参数的变化规律。结果表明:在所研究的工况范围内,二次侧余热排出系统均能够建立稳定的自然循环,有效导出蒸汽发生器中U型管输入的热量;在二次侧非能动余热排出系统启动过程中,初始投运压力只会影响系统达到渐进稳态的过程,而不会对系统的最终稳定状态产生影响;冷却水箱中的热分层是影响余热排出换热器出口温度演变特性的重要因素。

摘要：SOLO分类理论为初中物理教学评价带来了新的思路。将SOLO分类理论应用于“教、学、评”一体化的教学中有助于教师及时调控教学过程,提高其专业素养水平;有助于发展学生的物理学科核心素养,实现深度学习;有助于学生积极主动地参与课堂,提升教师教学与学生学习的效率。