摘要：提出了一种能够引导末端执行器以期望速度跟踪目标的轨迹规划方法。该方法可以实现避障并满足关节限制要求。基于轨迹规划方法,设计了一种利用自由飘浮空间机器人跟踪与捕获章动自旋卫星的自适应控制策略。此外,该控制策略还考虑了最优能耗、测量误差和优化误差。首先,为了使执行器的跟踪误差和机械臂的能耗最小,将空间机器人的控制策略描述为一个关于关节速度、力矩和避障距离的不等式约束优化问题。然后,推导出一个系数为下三角矩阵的显式状态方程,并对目标函数进行解耦和线性化。设计了一种关节速度和力矩分段优化方法去代替传统的凸二次规划方法求解最优问题,这种方法具有较高的计算效率。最后,利用李雅普诺夫稳定性理论验证了所提控制方法的收敛性。

摘要：花瑶挑花是一项闪耀着人类智慧之光的非物质文化遗产,它在织物上以针为笔、以线代墨,靠积丝累线构成精美绝伦的图案,这些图案映射出花瑶独特的民族文化内涵与审美情趣。以花瑶挑花的传承、创新为主旨,将其与生肖文化相结合,从元素提取、载体选择、色彩搭配、图案融入等方面介绍了新文创形象设计的方法,旨在为不同类别非物质文化遗产的传承、创新与文创产品的融合设计提供参考。

摘要：To obtain an aqueous polymer system with good antibacterial properties, a series of gemini waterborne polyurethanes （GWPU） were designed and synthesized using isophorone diisocyanate, polyoxytetramethylene glycol, poly（ethylene glycol）, L-lysine and a novel L-lysine-derivatized diamine containing gemini quaternary ammonium salt （EG12） without any other organic agent involved in the whole synthetic process. EG12 was first synthesized and characterized with proton nuclear mag- netic resonance spectra and mass spectra. The antibacterial activities of EG12 and GWPU were evaluated by quanti- fying the minimal inhibitory concentration. The results indicated that the gemini quaternary ammonium chain extender EG12 and GWPU showed excellent antibacterial activity against a broad spectrum of gram-positive and gram-negative bacteria. This work provides a new and facile approach to prepare novel antibacterial materials, which could be applied as coatings in various fields to prevent microbial contamination.

摘要：本文以某MW级超临界二氧化碳(S-CO_(2))向心涡轮为研究对象,对S-CO_(2)向心涡轮的设计体系展开进一步探索,并利用一维分析方法和三维数值模拟方法对其进行气动分析。文中先介绍了本课题组已经开发完成的针对向心涡轮喷嘴和转子叶轮的一维气动优化设计方法,然后补充向心涡轮进气蜗壳的设计方法,最后利用三维CFD方法对设计方案的进气蜗壳、喷嘴和转子叶轮进行耦合计算,并根据三维计算结果对静子部件的一维模型进行了校核。结果显示,开发的优化设计方法有效,优化后涡轮在全部工况下效率和通流能力都有所提高;本文设计的MW级向心涡轮设计点效率88.45%,满足设计要求;本文设计的向心涡轮进气蜗壳气动性能良好,而且其内部流场基本不随运行工况的变化而变化;该方案静子部分的总压损失系数约为0.133。

摘要：互联网广告效果的研究是网络营销的研究重点,无论是品牌广告或效果广告,合适的互联网广告设计效果将直接影响网络营销商的利益与用户的体验.现阶段,广告运营商的投放策略、广告创意优化、定向人群、媒体选择都以点击率为重要条件,精准的点击率预估可以精细化权衡和保障用户、广告、平台三方利益.为了更加准确的预估点击率本文定向研究用户行为方式,选择马尔科夫链模型处理用户行为信息,利用频繁序列挖掘用户行为特点消除用户间无差异性假设,基于在线学习方法融合特征构建深度神经网络,获得特征的高阶非线性表达,建立多模态深度融合(Multimodal Depth Integration MDI)模型用于点击率预估.实验结果表明,提出的多模态深度融合模型的表示能力和鲁棒性都优于各基线模型,取得不错的预测效果.

摘要：中子辐射俘获反应在反应堆运行、核装置设计及核天体物理研究中起重要的作用.4πBaF_(2)探测装置有着高时间分辨能力、低中子灵敏度、高探测效率等优点,适合开展中子辐射俘获反应截面数据的测量.中国原子能科学研究院核数据重点实验室建立了伽马全吸收装置(Gamma total absorption facility,GTAF),该装置用28块六棱BaF_(2)晶体和12块五棱BaF_(2)晶体构成了外径25 cm,内径10 cm的球壳,覆盖了95.2%的立体角.利用GTAF在中国散裂中子源Back-n束线上,测量了197Au(n,γ)的反应截面数据.测量数据通过能量筛选、PSD方法、晶体多重性筛选进行了初步本底扣除,随后结合对^(nat)C及空样品的测量数据对本底进行了分析及扣除,获得了197Au俘获反应的产额,利用SAMMY程序拟合得到了^(197)Au在1—100 e V的共振能量、中子共振宽度和伽马共振宽度参数.实验测量结果与ENDF/B-VIII.0数据库符合良好,其共振参数存在一定差异,分析原因可能与GTAF能量分辨率、Back-n的中子能谱测量精度、以及实验本底扣除方法相关,这也是下一步工作的重点.

摘要：通过3年的改革与建设，海南大学海洋生物综合实验室人、财、物资源得到了整合，实验教学内容、方法、手段不断改进，实验更新率达32．3％，综合性、设计性实验课程覆盖率达100％，开放性实验的创新项目逐年增加，学生综合素质和创新能力得到提高，全面提升了实验室的管理水平和实验教学工作的效率。

摘要：在提速和高速的机车车辆上 ,单一的轴温检测已难以胜任安全监控及早期预警。基于CAN总线技术 ,建立振动诸参数和温度监测诊断的车载监测系统 ,可较全面地预报机车轴承故障 。

摘要：红外弱小目标检测在预警系统和导弹制导中具有重要的作用,一直是红外图像处理中颇受关注的研究方向。由于红外弱小目标具有信杂比低、尺寸小、形状结构不明显和纹理弱等特点,现有的通用目标检测和语义分割网络直接应用到红外弱小目标检测效果不佳,为此提出一种基于双支网络协作的红外弱小目标检测网络(DualNet)。将检测任务划分成两个子任务,即降低漏检和降低虚警,进而设计两个不同的网络架构分别处理,并利用加权融合损失函数将两支网络信息整合,使得DualNet能够有效地平衡漏检率和虚警率。在自建数据集上的实验结果表明:DualNet相较于通用性能较好的FCN、DeepLabv3、cGAN以及U-net语义分割网络模型具备更高的准确率和鲁棒性,其在F1-measure指标上提高了8%;在SIRST公开数据集上的检测性能也显著超过了基于深度学习的红外目标检测模型ACM和MDvsFA-cGAN,以及多个经典的非深度学习红外弱小目标检测方法。研究结果表明,所提出的方法能够有效提高红外弱小目标的检测精度。

摘要：The net buoyancy of the deep-sea self-holding intelligent buoy(DSIB)will change with depth due to pressure hull deformation in the deep submergence *** net buoyancy changes will affect the hovering performance of the *** make the DSIB have better resistance to the external disturbances caused by the net buoyancy and water resistance,a depth controller was designed to improve the depth positioning based on the active disturbance rejection control(ADRC).Firstly,a dynamic model was established based on the motion analysis of the *** addition,the extended state observer(ESO)and nonlinear state error feedback controller were designed based on the Lyapunov stability ***,semi-physical simulations for the depth control process were made by using the ADRC depth controller and traditional PID depth controller,*** results of the semi-physical simulations indicate that the depth controller based on the ADRC can achieve the predefined depth control under the external *** with the traditional PID depth controller,the overshoot of the ADRC depth controller is 1.74%,and the depth error is within 0.5%.It not only has a better control capability to restrain the overshoot and shock caused by the external disturbances,but also can improve intelligence of the DSIB under the depth tracking task.